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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 伺服電機(jī)，位置和扭矩能同時(shí)控制嗎？ [打印本頁]

作者: 趙德貴 時(shí)間: 2021-11-22 17:39
標(biāo)題: 伺服電機(jī)，位置和扭矩能同時(shí)控制嗎？
請(qǐng)教，最近在做一款設(shè)備，想請(qǐng)教一下，伺服電機(jī)位置和扭矩能同時(shí)控制嗎？可以加個(gè)傳感器，先位置控制傳感器給信號(hào)后在控制扭矩。這樣可以嗎？

作者: 不服就干 時(shí)間: 2021-11-22 19:45
(, 下載次數(shù): 185)

以前做過一臺(tái)旋緊設(shè)備是電機(jī)帶著傳感器按規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品位置后電機(jī)停止，夾具夾緊再已設(shè)定的轉(zhuǎn)速旋緊至設(shè)定的扭矩，然后再以設(shè)定的扭矩繼續(xù)保持一定時(shí)間。電機(jī)用的臺(tái)達(dá)的，轉(zhuǎn)速、位置、扭矩可以同時(shí)控制任意兩個(gè)量。
（這個(gè)問題咨詢電機(jī)廠家是最穩(wěn)妥辦法

）

作者: qaz136982130 時(shí)間: 2021-11-22 20:50
不能電機(jī)三環(huán)是串聯(lián)的只能控制一個(gè)

作者: hellodaniu 時(shí)間: 2021-11-22 21:06

|不服就干發(fā)表于 11-22 19:45<img src="http://m.whclglass.com.cn/data/attachment/forum/202111/22/185833hptffss3yddyu6oq.jpg" border="0" alt=""><br>
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以前做過一臺(tái)旋緊設(shè)備是電機(jī)帶著傳感器按規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品位置后電機(jī)停止，夾具夾緊再已設(shè)定的轉(zhuǎn)速旋緊至設(shè)定的扭矩，然后再以設(shè)定的扭矩繼續(xù)保持一定時(shí)間。電機(jī)用的臺(tái)達(dá)的，轉(zhuǎn)速、位置、扭矩可以同時(shí)控制任意兩個(gè)量。<br>
（這個(gè)問題咨詢電機(jī)廠家是最穩(wěn)妥辦法<img class="emotion" src="http://m.whclglass.com.cn/static/image/smiley/default/smile.gif" smilieid="1 border=" 0"="" alt="">）<br>
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不俠，請(qǐng)問這個(gè)扭矩的控制精度怎么樣

作者: 不服就干 時(shí)間: 2021-11-22 23:22

hellodaniu 發(fā)表于 2021-11-22 21:06
不俠，請(qǐng)問這個(gè)扭矩的控制精度怎么樣

電機(jī)重復(fù)輸出扭矩精度請(qǐng)咨詢廠家。但電機(jī)輸出扭矩、旋緊機(jī)構(gòu)輸出扭矩和產(chǎn)品的實(shí)際扭矩都是是不一樣的。產(chǎn)品狀態(tài)、旋緊機(jī)構(gòu)精度和溫度變化都會(huì)對(duì)實(shí)際扭矩產(chǎn)生影響，實(shí)際扭矩只能控制在一定范圍內(nèi)。

作者: 木頭人2020 時(shí)間: 2021-11-23 09:04
力位混合控制

作者: 同創(chuàng)達(dá)-葉工 時(shí)間: 2021-11-23 11:20
好像有混合控制的啊

作者: 趙德貴 時(shí)間: 2021-11-23 12:13
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)又這個(gè)控制模式。

作者: 受不了了 時(shí)間: 2021-11-23 12:16
兩種模式可以隨時(shí)切換，沒用過，不過力矩夠了位置到不了咋整，不要加力嗎。要不力矩模式，伺服驅(qū)動(dòng)器里有編碼器信號(hào)，讀出來也比較簡(jiǎn)單

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-11-27 17:57
用伺服電機(jī)里面的扭矩控制模塊，記得有個(gè)功能可以實(shí)時(shí)反饋扭矩。。。

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