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機械社區

標題: 計算RGV驅動功率 [打印本頁]

作者: yy1198410536    時間: 2021-10-20 16:05
標題: 計算RGV驅動功率
各位大佬下面的這個小車怎么計算電機功率
; t6 w- i! n7 O" P  P, @$ D4 t4 b9 w1 v- Y! d9 r

作者: 零分貝大衛    時間: 2021-10-20 16:20
AGV 吧,還有RGV?2 Q3 L/ T# a/ U

作者: 程紹碩    時間: 2021-10-20 16:38
零分貝大衛 發表于 2021-10-20 16:20; f$ o% R& d7 `( a3 Z# h3 w) i9 r
AGV 吧,還有RGV?

- ~8 M0 {  z$ n; w* A  u' ]RGV是有軌的0 g+ s9 j7 p0 \3 ]9 s3 x5 w* t

作者: 零分貝大衛    時間: 2021-10-20 16:44
程紹碩 發表于 2021-10-20 16:38
; Z) h) M5 T0 V8 _: `RGV是有軌的
* G% ]' i- Q, K

- T, L* Y  ~/ c4 Y/ C  K8 u! M7 s
作者: 無聊過客唱反調    時間: 2021-10-20 16:47
行走還是頂升?
作者: yy1198410536    時間: 2021-10-20 17:10
怎么沒有顯示圖紙啊,附加圖紙
作者: yy1198410536    時間: 2021-10-20 17:21
無聊過客唱反調 發表于 2021-10-20 16:47
) o' h; M$ y6 ]" V+ i行走還是頂升?

( |; q) [+ s' G9 x' d9 \# S  [水平行走的
; T$ ~" o5 `; w1 Y0 _7 B/ a2 c9 {! P  r5 v4 g

作者: 愛看書的pig    時間: 2021-10-20 17:28
兄弟,你是不是圖傳不上來。。
# a( D  p0 w; z2 R- E; U
作者: yy1198410536    時間: 2021-10-20 17:37
愛看書的pig 發表于 2021-10-20 17:28
$ k  L* H3 T4 c9 D. }兄弟,你是不是圖傳不上來。。
4 h+ u; Y. O+ V4 \/ c
是的,沒顯示
! x$ Y- p7 \+ S但是旁邊有個只看大圖,點開應該可以看。最起碼我自己可以看
3 Z( B1 y4 O3 X- b; l
作者: 貓咪小新    時間: 2021-10-20 18:22
據我的經驗,200輪子用的都是1000W往上的功率
作者: 無聊過客唱反調    時間: 2021-10-20 22:35
鋼制車輪和鋼制軌道的摩擦系數取0.05  算出來P=0.75KW  用4級直流電機1500轉的話,需要加個i=15.6的減速箱
作者: yy1198410536    時間: 2021-10-21 10:46
無聊過客唱反調 發表于 2021-10-20 22:35
' m2 P. F7 N: i3 b鋼制車輪和鋼制軌道的摩擦系數取0.05  算出來P=0.75KW  用4級直流電機1500轉的話,需要加個i=15.6的減速箱
: t3 A+ y8 e' Z
# j8 e6 Y4 J0 e: d) l2 t* D8 X

* Y# a& n4 P. W6 Y0 d5 V我是用這個公式計算的,其中阻力=摩擦力+加速度外部合力,不知道是否正確,總感覺不符合實際;* y6 t) j  A+ z1 a$ T. v
而且實輪子和鋼軌之間是滾動摩擦,直接去0.05的摩擦系數是不是也有問題;
" y  L  y7 E9 V再考慮到軸承間的摩擦及傳遞效率,實際用的電機應該比0.75kw大,但是打多少放多少的安全余量又怎么計算?
5 _# ^# o: P# l
* ~/ t3 i4 ?3 m; O8 O* W
作者: 無聊過客唱反調    時間: 2021-10-21 11:15
不用余量。我之前做的滿載1500kg的穿梭車行走電機550w,給你做個參考
作者: yy1198410536    時間: 2021-10-21 13:11
無聊過客唱反調 發表于 2021-10-21 11:156 ^$ g8 H1 k& {
不用余量。我之前做的滿載1500kg的穿梭車行走電機550w,給你做個參考
) `3 X# ^  ]& V. A- U7 e
謝謝,能分享一下你們的計算過程嗎
2 I9 ]3 b+ }3 Z( `- o5 f
作者: 遠祥    時間: 2021-10-23 16:48
這個有成功案例的啊
作者: yy1198410536    時間: 2021-10-25 15:27
遠祥 發表于 2021-10-23 16:48  E4 l5 O+ J0 b3 }4 m
這個有成功案例的啊

8 ^: b' F7 i& J! e6 J以往都是憑經驗估算的,想知道準確的理論計算。




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