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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 一頂升方式如何根據(jù)結(jié)構(gòu)和負(fù)載，計算出需要用多大功率的電機(jī)來帶動？求大佬們.... [打印本頁]

作者: xiaohui__shi 時間: 2021-9-28 11:03
標(biāo)題: 一頂升方式如何根據(jù)結(jié)構(gòu)和負(fù)載，計算出需要用多大功率的電機(jī)來帶動？求大佬們....
頂升方式為滾珠絲杠頂升；絲杠直徑：32mm，導(dǎo)程：5mm，小齒輪參數(shù)：m=2,z1=40，大齒輪參數(shù)：m=2,z2=110，負(fù)載400kg，頂升行程50mm ，頂升時間兩個方案；10s(0-50mm的行程時間)，6s(0-50mm的行程時間)

求：1電機(jī)功率，2電機(jī)轉(zhuǎn)速（市面電機(jī)3000rpm）3減速機(jī)減速比，4電機(jī)扭矩，5最后減速機(jī)輸出的扭矩，6最后減速機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速；

作者: 無聊過客唱反調(diào) 時間: 2021-9-28 11:12
這結(jié)構(gòu)。。。你怎么保證4個絲杠每個導(dǎo)程的是完全一樣的？

作者: 丹楓911 時間: 2021-9-28 11:22
理論可以，就是成本不便宜啊，換成我也沒有太好的想法，你這個算是不錯的想法了

作者: xiaohui__shi 時間: 2021-9-28 11:36

無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2021-9-28 11:12
這結(jié)構(gòu)。。。你怎么保證4個絲杠每個導(dǎo)程的是完全一樣的？

你好！怎么在上面點評發(fā)話啊，感覺回復(fù)很麻煩

作者: sgxap666 時間: 2021-9-28 12:33
這么小的行程用液壓或一個絲杠更簡單點吧

作者: kongping 時間: 2021-9-28 12:46
本帖最后由 kongping 于 2021-9-28 12:50 編輯

四根絲杠加幾個大小齒輪不便宜。
我說個結(jié)構(gòu)，原四根絲杠的位置改成用四根導(dǎo)柱做導(dǎo)向支撐，在黑色大平板上兩邊各放一個蝸輪絲杠提升器（有現(xiàn)成的成品賣），兩個提升器用鏈條連上，保證同步轉(zhuǎn)動，兩個提升器的絲杠頂端與上面的灰色大板連接，400kg的提升力用一個小減速電機(jī)帶動一個提升器，如果上下板中間的大孔是有用的，聯(lián)接兩個蝸輪絲杠提升器的鏈輪鏈條聯(lián)接可稍改動結(jié)構(gòu)躲開大孔就可以了。我說的這個結(jié)構(gòu)成本很會比較低。

作者: 攻城濕 時間: 2021-9-28 13:04

kongping 發(fā)表于 2021-9-28 12:46
四根絲杠加幾個大小齒輪不便宜。
我說個結(jié)構(gòu)，原四根絲杠的位置改成用四根導(dǎo)柱做導(dǎo)向支撐，在黑色大平板上 ...

不用鏈條鏈接，直接一個電機(jī)帶兩個絲杠升降器就行了。如果中間有地方，電機(jī)放中間，電機(jī)選雙出軸形式。如果中間沒地方，電機(jī)就放一邊。絲杠升降噪音很大，不能頻繁啟停。

作者: xiaohui__shi 時間: 2021-9-28 13:48
以上不一一回復(fù)了。升降結(jié)構(gòu)及方式的卻很多種，我個人覺得這種方式比較穩(wěn)定些，負(fù)載后續(xù)還可能做更大行程也更大一些的，所以目前只考慮這個方案。不過謝謝大家的建議！我想解決的還是電機(jī)扭矩計算類的問題，這塊的知識知道的比較少之前也都是別人弄的，不過也感覺都算的不準(zhǔn)確。求哪位大佬指導(dǎo)指導(dǎo)下！

作者: shentu 時間: 2021-9-28 14:30

xiaohui__shi 發(fā)表于 2021-9-28 13:48
以上不一一回復(fù)了。升降結(jié)構(gòu)及方式的卻很多種，我個人覺得這種方式比較穩(wěn)定些，負(fù)載后續(xù)還可能做更大行程也 ...

不需精確計算就非常簡單，有高中物理知識即足夠了。
把中間的傳動結(jié)構(gòu)當(dāng)成一個“盲盒”，電機(jī)輸入功率，通過“盲盒”帶動板子上升頂起重物。重物是400KG，上升高度為50mm，需要的功很容易算出來。w=f*s=400*10*0.05=200焦做這個功所需的時間，按你的說明有兩種，按最短時間計算，即6秒，所需的功率P=W/T=200/6=33.333瓦特
齒輪的機(jī)械效率按0.85，滾珠絲桿的效率按0.9，反過來計算電機(jī)的輸出功率，34/0.85/0.9=45瓦特.

作者: xiaohui__shi 時間: 2021-9-28 15:03

shentu 發(fā)表于 2021-9-28 14:30
不需精確計算就非常簡單，有高中物理知識即足夠了。
把中間的傳動結(jié)構(gòu)當(dāng)成一個“盲盒”，電機(jī)輸入功率， ...

光算功率應(yīng)該不行吧？功率扭矩什么的能幫忙算下嗎？

作者: choyue 時間: 2021-9-28 17:13

攻城濕發(fā)表于 2021-9-28 13:04
不用鏈條鏈接，直接一個電機(jī)帶兩個絲杠升降器就行了。如果中間有地方，電機(jī)放中間，電機(jī)選雙出軸形式。如 ...

這明顯是一個AGV的舉升模組，中間位置是要裝上下掃碼相機(jī)或讀碼器的。

作者: zhangweikobb 時間: 2021-9-28 19:11
理論驅(qū)動計算樓里已經(jīng)給出來了，實際結(jié)構(gòu)可能問題是結(jié)構(gòu)別勁造成的負(fù)載，這個是算不出來的，和加工精度、裝配精度、結(jié)構(gòu)剛性有關(guān)。

作者: 曉昀 時間: 2021-9-28 23:58
本帖最后由曉昀于 2021-9-29 09:16 編輯

頂升做功=mgh，再除以頂升時間就是功率，用這個功率除以傳動系統(tǒng)機(jī)械效率就是電機(jī)功率。
然后，從負(fù)載端往電機(jī)端計算轉(zhuǎn)矩，得到電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩，再用公式T=9550*P/n得到電機(jī)轉(zhuǎn)速。

作者: 大白小白 時間: 2021-9-29 00:52
4組滾珠絲桿，燒錢

作者: 象山哥哥 時間: 2021-9-29 08:27
感覺這么小的頂升行程，用凸輪結(jié)構(gòu)豈不是很容易實現(xiàn)。

作者: swh481320 時間: 2021-9-29 08:37

丹楓911 發(fā)表于 2021-9-28 11:22
理論可以，就是成本不便宜啊，換成我也沒有太好的想法，你這個算是不錯的想法了

成本不低。

作者: jkacrazy1 時間: 2021-9-29 08:47
隨便寫寫，不一定對！假定你這個在同步上沒問題，中間那個回轉(zhuǎn)支承吧？

vmax=50/6/1000=0.0083
p=4000*0.0083=33.3w
有2對齒輪副，再考慮效率，摩擦，結(jié)構(gòu)誤差等：P實際=（33.8/η（取0.8））*K(取3）=124，那就先搞個150w電機(jī)吧

轉(zhuǎn)速的話，導(dǎo)程是5mm,取6s那種情況，那么轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)
市面電機(jī)3000轉(zhuǎn)，初定減速比為30，
又電機(jī)T=9549*p/3000=0.48n.m

齒輪比先是1：2.75，后來又是2.75:1，故等于沒變

對于絲桿來說
F1=2πηT/Bp
則T1=4000*0.005/2/3.14/0.9=3.54n.m

則電機(jī)+減速機(jī)的扭矩T2=T*i=0.48*30=14.4
S=T2/T1=4.06
大概4倍安全系數(shù)，應(yīng)該滿足了

作者: xiaohui__shi 時間: 2021-9-29 10:34

jkacrazy1 發(fā)表于 2021-9-29 08:47
隨便寫寫，不一定對！假定你這個在同步上沒問題，中間那個回轉(zhuǎn)支承吧？

vmax=50/6/1000=0.0083

謝謝大佬，也感謝大家的回復(fù)！我也找到資料自己算了幾遍，跟你算的是一樣的，應(yīng)該沒什么問題! 我還想問下，要補(bǔ)習(xí)這方便的知識需要看哪些書啊？

作者: 受不了了 時間: 2021-9-29 10:55

大白小白發(fā)表于 2021-9-29 00:52
4組滾珠絲桿，燒錢

有些行業(yè)真的不缺錢，謝謝

作者: jkacrazy1 時間: 2021-9-29 11:14

xiaohui__shi 發(fā)表于 2021-9-29 10:34
謝謝大佬，也感謝大家的回復(fù)！我也找到資料自己算了幾遍，跟你算的是一樣的，應(yīng)該沒什么問題! 我還想問下 ...

1.絲桿樣本（例如THK），電機(jī)樣本等
2.機(jī)械設(shè)計手冊-帶著問題去看
這套機(jī)構(gòu)，我很期待最后出來的效果，畢竟絲桿誤差也不說，齒輪位置精度也是有一定要求的，希望到時能開貼說一下設(shè)備運行情況，期待

作者: 大白小白 時間: 2021-9-29 12:52

choyue 發(fā)表于 2021-9-28 17:13
這明顯是一個AGV的舉升模組，中間位置是要裝上下掃碼相機(jī)或讀碼器的。

有道理！

作者: zhangzmc 時間: 2021-9-29 13:28

xiaohui__shi 發(fā)表于 2021-9-28 13:48
以上不一一回復(fù)了。升降結(jié)構(gòu)及方式的卻很多種，我個人覺得這種方式比較穩(wěn)定些，負(fù)載后續(xù)還可能做更大行程也 ...

機(jī)器設(shè)計中伺服電機(jī)及驅(qū)動器的選型 [美] 金蒙恩，李幼涵著
可以看看這本

作者: WOWMARK旺標(biāo) 時間: 2021-9-29 15:46
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作者: xiaohui__shi 時間: 2021-9-29 17:37
謝謝各位大佬！
到時做好了給大家分享下它的運行情況！

作者: 雪舞楓 時間: 2021-9-30 17:05
以前我們用過類似的，不過是雙絲桿的，用同步帶進(jìn)行連接，你這個四個絲桿有點壕啊，對角絲桿，另對角光軸可以嗎

作者: key全 時間: 2021-9-30 17:38
我這邊也是做AGV的，升降模組一般是3根的，樓主用4根的話是有哪個供應(yīng)商作為參考么？另外動力的傳輸部分是齒輪機(jī)構(gòu)，這個機(jī)構(gòu)樓主打算怎么消除齒輪的間隙呢？這個間隙不消除的話很容易出線四根不同步的情況，也有可能噪聲會很大

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2021-9-30 21:17
這個機(jī)構(gòu)是如何能做到同步升級的啊？！

作者: 機(jī)械社區(qū)618 時間: 2021-10-2 09:59
原來這么復(fù)雜，我就說再高明的設(shè)計者，想設(shè)計出又簡單又好用的結(jié)構(gòu)，也不會是很容易實現(xiàn)的。

然而很多垃圾公司的老板，一直在做這種夢。

作者: xiaohui__shi 時間: 2021-10-8 14:45

key全發(fā)表于 2021-9-30 17:38
我這邊也是做AGV的，升降模組一般是3根的，樓主用4根的話是有哪個供應(yīng)商作為參考么？另外動力的傳輸部分是 ...

其中一模型設(shè)計好了，太高我們只能放棄這個方案了。至于傳遞部分的誤差我沒有生產(chǎn)尚不明確，但我想的是通過軸承座來調(diào)整誤差。你們是怎么解決誤差的問題呢，還想問下大佬在哪工作?

作者: xiaohui__shi 時間: 2021-10-8 14:47

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2021-9-30 21:17
這個機(jī)構(gòu)是如何能做到同步升級的啊？！

就是通過齒輪傳動達(dá)到同步的哦，就是誤差有點難搞！

作者: hudaoyuanhao 時間: 2021-10-10 10:36
渦輪絲桿升降機(jī) 現(xiàn)成的四個聯(lián)動不香嗎

作者: carrierxj 時間: 2021-10-13 22:32

這種類似的小絲杠并聯(lián)AGV頂升結(jié)構(gòu) 我3年前就設(shè)計并生產(chǎn)了。已經(jīng)申請過專利，可以去網(wǎng)上搜一下，可以幫你省很多事

作者: krd2009 時間: 2021-10-16 10:58
打卡！！！！！！！！！！

作者: xiaohui__shi 時間: 2021-10-21 18:14

carrierxj 發(fā)表于 2021-10-13 22:32
這種類似的小絲杠并聯(lián)AGV頂升結(jié)構(gòu) 我3年前就設(shè)計并生產(chǎn)了。已經(jīng)申請過專利，可以去網(wǎng)上搜一下，可以幫 ...

那種方式是你想出來的嗎?又是位大佬！,專利號多少我看下

作者: hudaoyuanhao 時間: 2021-10-21 20:40
一個渦輪絲桿加上導(dǎo)向就可以了你這費錢啊

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