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機械社區

標題: 求個直線可以轉彎的運動結構 [打印本頁]
作者: 新手在此    時間: 2021-7-12 11:55
標題: 求個直線可以轉彎的運動結構
本帖最后由 新手在此 于 2021-7-12 13:30 編輯 ! C" Q; ]) Y7 n- [
) ~6 Q& F* K; B9 e
如圖，2500+4500為運行軌跡，直角可以改為圓弧。長1200寬600的載體從上方運動到下方虛線位置。承重幾公斤即可，有沒大佬知道怎樣設計機械機構滿足此輸送要求。1 \( f9 g% X" t4 y

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作者: 人在曹營心在漢    時間: 2021-7-12 14:40
長1.2寬0.6 泡沫塑料？幾公斤？
作者: giants    時間: 2021-7-12 14:53
條件太少了 ，這是個啥，平面走 還是上下走，需要怎么走？
7 j+ O! B5 |) AAGV可以走，0 t; X- S/ ]- p& p# [+ Z5 ~
滾筒輸送線也可以走
7 k3 u  s" `; ]3 o( g天車也可以，
作者: 新手在此    時間: 2021-7-12 15:18
人在曹營心在漢 發表于 2021-7-12 14:40
9 |4 O* m1 Z5 y$ y( V5 Z7 R; F長1.2寬0.6 泡沫塑料？幾公斤？

- H- K# U6 e# P# D鐵皮盒子，沒啥強度要求，重量根據盒子自重而定，貨物重量可不計，保證這個鐵皮盒子可以轉角運動到對應位置，還能再原路返程。地面留個軌道槽即可，軌道在地面下方。
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作者: 新手在此    時間: 2021-7-12 15:26
giants 發表于 2021-7-12 14:53
8 z2 t6 D# }+ z8 z1 W6 {, S+ A8 j條件太少了 ，這是個啥，平面走 還是上下走，需要怎么走？
) A2 q) a% s/ a9 ?$ ^5 A/ B5 pAGV可以走，! L+ ?$ \7 B$ G/ B4 x
滾筒輸送線也可以走
( z( s9 Q  e0 Q! }: ^: a7 v
& H# K  q7 q" Q, U, ^- ^2 K
一個鐵皮盒子作為載體，貨物重量可忽略，盒子只能在水平面上沿對應軌道往復運動，其他自由度被限制死。我考慮的是利用滑塊滑軌來實現，但動力裝置不知道咋搞。
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作者: xue428032    時間: 2021-7-12 16:32
本帖最后由 xue428032 于 2021-7-12 17:57 編輯
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沒精度  鏈條直接拉過來就行，做過好幾個類似的 ，就是板下面裝幾個輪子，輪子可以左右擺動的，導軌就是普通矩形管焊接的，轉彎處沒加工能力，用板切的，鏈條買的是懸掛鏈那種鏈條，掛個電機  直接拉了
作者: lgh999111    時間: 2021-7-12 16:56
條件太少,表述不清.要是真就幾公斤,地上開個槽,二個軸承導向,4個萬向輪承重,踢一腳就行了.
作者: 新手在此    時間: 2021-7-12 18:55
xue428032 發表于 2021-7-12 16:32: |& z6 G" f/ ^% Z7 N$ ^- u
沒精度  鏈條直接拉過來就行，做過好幾個類似的 ，就是板下面裝幾個輪子，輪子可以左右擺動的，導軌就是普 ...

9 S: p2 n7 i  Q) h: o3 ^這個可以，能發幾個類似的圖過來參考下嗎？
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補充內容 (2021-7-13 12:09):! X- B. E  |$ Q3 {% F' _; q2 z
視頻看了，這個可以，就是有些細節沒搞清。。。。
作者: 新手在此    時間: 2021-7-12 18:58
lgh999111 發表于 2021-7-12 16:56( U& I7 L: F3 U. W) }# q: i. q
條件太少,表述不清.要是真就幾公斤,地上開個槽,二個軸承導向,4個萬向輪承重,踢一腳就行了.
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沒有啥要求，就是板車拉貨，運動軌跡需要拐彎，能有動力來回運動就行，不能是人力。
作者: 遠祥    時間: 2021-7-14 00:18
只能改圓弧過渡，你這樣直來直去怎么轉呢？
作者: 新手在此    時間: 2021-7-14 10:21
遠祥 發表于 2021-7-14 00:18
) r8 B+ ^0 z2 R: n" L% h% y只能改圓弧過渡，你這樣直來直去怎么轉呢？
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我的構思是直角拐可以參考激光下料那種滑塊滑軌結構，只是這樣小板車轉向沒法調節。另一種就是圓弧拐彎，也可以參考滑塊滑軌，就是動力裝置燈細節不知道如何搞上去。
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作者: lgh999111    時間: 2021-7-14 10:57
新手在此 發表于 2021-7-12 18:58
4 v1 `5 {0 u' N* Y6 R沒有啥要求，就是板車拉貨，運動軌跡需要拐彎，能有動力來回運動就行，不能是人力。
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我說的就是能拐彎的,幾公斤要啥動力,一腳就踢過去了: @/ W2 L" X5 o
作者: 小豆芽爸爸    時間: 2021-7-14 11:00
學習中，學習中
作者: 新手在此    時間: 2021-7-14 11:14
lgh999111 發表于 2021-7-14 10:574 _5 i- j$ J& T: B
我說的就是能拐彎的,幾公斤要啥動力,一腳就踢過去了
+ d7 q& w* m3 \# V
自娛自樂的一個小玩意，需求就是要能實現自動運動，相對位置還會加個限位開關等。可以理解為為手工耿自制小玩意那種形式，否則我直接搞個平板車去拉更方便。。。
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作者: lgh999111    時間: 2021-7-14 13:48
這樣啊,那重來一遍,
9 U9 @3 R8 c/ ^5 [' P, p# f長方車體,下面兩個導向軸,裝軸承導向,地上開個槽,槽交接處做個圓角或斜角.這樣車輛運動時會自動轉向.
2 d) t# }: T* }2 b* l" h車輛下面可以用四個萬向輪,動力看手頭有什么用什么3 J% S; ^# P, @* G$ w
如果能用懸掛的就更簡單了
作者: xinshiji666    時間: 2021-7-17 16:28
[attach]522064[/attach]" Q2 C, v4 k/ P8 A; x. V0 r
[attach]522065[/attach]# _) q6 D& s# U/ j8 e# c) C! U4 L

+ H6 }  ~8 V; a8 ~沒錢就用類似窗簾導軌+滑動小車的結構，動力可以用鋼絲繩或鏈條，普通電機驅動正反轉拉著走就好了。
$ Z2 R  c5 _) Z  j% l1 h7 ?1 G有錢買現成的板鏈線用，怎么彎都行。



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