国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

機械社區

標題: 馬達功率計算---求助 [打印本頁]

作者: 湘里狼 時間: 2009-1-16 14:53
標題: 馬達功率計算---求助
大家好，最近設計一臺設備，見圖片，請大家指導，謝謝！
并請付上計算公式哦

作者: 天山雪蓮 時間: 2009-1-16 15:49
我也想知道怎么算,以前基本靠經驗取值

作者: 螺旋線 時間: 2009-1-16 16:08
樓主用什么品牌的電機?

作者: 螺旋線 時間: 2009-1-16 16:46
樓主要先說用什么類型的電機,最好說清楚什么品牌,什么系列.
然后還要提供必要的計算參數.
光現在的參數是不能做比較精確的計算的.

作者: 湘里狼 時間: 2009-1-16 17:14
準備用日本東方牌感應電機，或者是東方牌步進馬達，但是十幾公斤的負載，而且絲杠導程又比較大，10mm的導程，不知道要用多大的馬達，所以請大家指導

作者: 魚兒米奇 時間: 2009-1-16 17:15
P=FV=13.5*9.8*(0.030/1)=3.969W
n=30/10=3r
P=Mn/9550

這樣算沒有計算摩擦，再加入些效率之類的參數，根本沒法按照計算取。選那種微型齒輪減速馬達，60瓦就夠了，要帶剎車的，四五百塊錢一個，型號自己去查吧，看你工作臺尺寸，大小搭配下就可以。

[ 本帖最后由魚兒米奇于 2009-1-16 17:19 編輯 ]

作者: 湘里狼 時間: 2009-1-16 18:40

原帖由 魚兒米奇 于 2009-1-16 17:15 發表
P=FV=13.5*9.8*(0.030/1)=3.969W
n=30/10=3r
P=Mn/9550

這樣算沒有計算摩擦，再加入些效率之類的參數，根本沒法按照計算取。選那種微型齒輪減速馬達，60瓦就夠了，要帶剎車的，四五百塊錢一個，型號自己去查吧， ...

謝謝，請問還需要些什么參數呢？如果只是模模糊糊的把這臺設備弄好了，那么下次遇到這樣的問題時，我還是不懂

很想通過這次機會，向各位學習如何計算選取馬達功率的方法，請各位指導

如果還需要什么參數，我都會及時提供的，謝謝了

作者: 郭棚機器 時間: 2009-1-16 19:35
來看看狼友的新作，

你的工作還順利吧！這種計算我不太會哦，米奇算的方法應該不錯!但是沒有附上齒輪減速和絲杠傳動這一節的計算。

作者: 湘里狼 時間: 2009-1-16 19:47
標題: 回復 9# 郭棚機器的帖子
多謝郭鵬大俠的掛念，工作還馬馬虎虎，受金融危機的影響，公司訂單少了很多，也沒有以前那么忙了。
對于計算公式我只是知道一點點，但是沒有把握，所以才發出來求助

，這些滑臺機構應該是對要考慮很多其它因素進去的，但是由于經驗的不足，有些問題考慮不到，不敢魯莽行事

作者: 害怕伏櫪 時間: 2009-1-16 20:26
魚兒米奇的解答已經清楚了。這個問題與我在10月分回答的一個帖子里的完全一樣，只不過那個帖子的傳動采用的普通絲桿。
還是從基本概念說起。魚兒米奇列出了公式：P=FV。功率的基本單位是瓦，1W=1Nm/s。
用在湘里狼這個例子里，負載13.5kg，以1kg=9.8N計算，為132.3N。行程30mm，用時1s，則運動速度為0.03m/s。
則在滑臺運動時需用功率為132.3N*0.03m/s=4Nm/s=4W。
同步帶和滾動螺旋副的效率在90%以上。湘里狼的這個設計比較完善，滑臺有良好的導向，不必考慮偏載對效率的影響。整個裝置的效率損耗有限，總傳動效率應當在0.8以上，因此有6W的有用功率就可以。考慮到頻繁往復等種種因素，這些小電機價格也有限，無需按照計算選用。魚兒米奇建議“選那種微型齒輪減速馬達，60瓦就夠了，要帶剎車的”沒錯。
絲桿螺距10mm，運動速度30mm/s，則工作轉速3r/s，180r/min。因同步帶1：1，可選用減速比為5的微型齒輪減速馬達，讓電機在900r/min下工作。
電機額定轉速1500r/min，在這個轉速下的實際輸出功率應為60*900/1500=36（W）.

[ 本帖最后由害怕伏櫪于 2009-1-16 20:27 編輯 ]

作者: 湘里狼 時間: 2009-1-16 21:08
標題: 回復 11# 害怕伏櫪的帖子
非常感謝前輩的講解，很細致、很具體

最后面的一個計算公式晚輩有些沒弄懂，60×900/1500=36W 如果電機是在全額轉速下運行的話，那么功率又會是多少呢？我在東方馬達選型的時候看到有這樣的情況，比如說：馬達的出廠標準轉速是1500r/min、6w，如果馬達上再加一個1：25的減速機的話，那么輸出功率會不會增加25倍（既6×25=150w）呢？

作者: 海山 時間: 2009-1-16 21:24
來學習了。

現在很少計算了。呵呵，我還要加強學習啊。

前輩講得很好。也可參考東方電機的選型公式再看看。（我只有樣本，沒電子檔的）

作者: 湘里狼 時間: 2009-1-16 22:31
標題: 回復 13# 海山的帖子
的確，現在好像都很少計算，都是照著手冊去選型了，如果再這樣下去的話，擔心計算方法會在我們這一代人身上失傳

作者: 害怕伏櫪 時間: 2009-1-17 07:21
標題: 回復 12# 湘里狼的帖子
電動機的功率輸出是恒扭矩類型。談到電機功率，一定有個轉速的前提在那里。功率=轉速X扭矩。
同樣幾何尺寸和結構的電動機，它能夠的輸出的扭矩是一樣的，轉速高功率就大，轉速低功率就小。看看電機的規格表就清楚。
魚兒米奇所給圖片的那種微型電機，標稱的額定轉速應該是1500r/min，因此在降低轉速使用時，功率要打折扣。
如果電機使用減速機，功率當然不會變。不計算效率的話，轉速小多少倍，扭矩大多少倍。

作者: jintao2002628 時間: 2009-1-17 09:08
絲杠螺旋線展開是個斜面,即物體在斜面上做的功,再考慮磨擦系數,就可算出,你查閱一下初中物理第一冊和高中物理第一冊第一章,里面有的

作者: 湘里狼 時間: 2009-1-17 09:09
標題: 回復 15# 害怕伏櫪的帖子
謝謝前輩的指導，我很想乘這次機會學會如何準確的計算馬達功率，并不僅僅只是為了完成這個項目

所以請前輩見諒！
如果嚴格計算的話，是不是說該滑臺只需要輸出功率為6 w的馬達就夠了呢？還要考慮或是增加些什么因素嗎？
另外我這套滑臺的工作轉矩是不是這樣計算呢 132.3*0.03m/s=4n.m

作者: 害怕伏櫪 時間: 2009-1-17 16:44
計算時不要丟掉單位。你的式子中，132.3數值后面的單位呢？
很明顯，應該是132.3N吧。那么132.3N*0.03m/s=4n.m/s。這是功率的單位，不是扭矩。

作者: 哈奇 時間: 2009-1-17 16:57
俺認為計算時，只算轉矩和速度匹配就可以了，關于功率好像用不到。
扭矩低于電機的額定扭矩，找到合適的減速比。ok

作者: 螺旋線 時間: 2009-1-17 17:54
哎!
關鍵的負載慣量怎么沒人提過.
根據機構的最高速度,電機的額定轉速,確定好減速比,算負載慣量,就能確定最小匹配電機.
然后才是校核瞬時特性,連續特性,啟停頻率等等.

作者: 湘里狼 時間: 2009-1-17 18:59

原帖由哈奇于 2009-1-17 16:57 發表
俺認為計算時，只算轉矩和速度匹配就可以了，關于功率好像用不到。
扭矩低于電機的額定扭矩，找到合適的減速比。ok

手冊上的公式就是這樣子介紹的

，只關注于扭矩和慣量等等，再加上2倍的安全系數，根據所得數據選擇足夠扭矩的馬達，很復雜的。
害怕伏櫪前輩的方法好像要比這樣簡單、實用些

作者: 魚兒米奇 時間: 2009-1-17 19:28

原帖由 害怕伏櫪 于 2009-1-17 07:21 發表
電動機的功率輸出是恒扭矩類型。談到電機功率，一定有個轉速的前提在那里。功率=轉速X扭矩。
同樣幾何尺寸和結構的電動機，它能夠的輸出的扭矩是一樣的，轉速高功率就大，轉速低功率就小。看看電機的規格表就清楚。 ...

我那圖片是減速電機，1：5，1：10的都有，可以配剎車。東方電機的就是5IK60什么

[ 本帖最后由魚兒米奇于 2009-1-17 19:47 編輯 ]

作者: 千山盡雪 時間: 2009-1-19 10:01
不管經過多少個環節,功率的計算都是FXV,無非是要乘于效率損失罷了,環節越多，損失越大，就算加上減速機,扭矩是大了,速度卻是下降,總體的功率還是不變，也和絲桿的導程無關。另外，如果是用步進電機的話，就要查它的特性表，步進電機是算扭矩的，不算功率，在某個轉速下，它能提供的最大扭矩是固定的，一般來說轉速越高，扭矩越小。象這種垂直的，重量又特別大的，最好還是加一個減速機可以斷電自鎖以防止事故。

作者: 螺旋線 時間: 2009-1-19 10:42
涉及到運動控制的時候,功率這個參數是沒用的,有用的就是扭矩和慣量.
重力軸要選帶抱閘的,和計算無關.

作者: 湘里狼 時間: 2009-1-19 11:55
謝謝各位的指導，根據手冊上的計算公式，我算出的結果如下，請大家看看有沒有錯誤

滑臺參數：
負載+滑臺重量：  13.5KG
絲杠直徑：    12mm
絲杠導程：    10mm
絲杠全長：    300mm
移動速度：    15mm/s
絲杠傳遞效率： 0.9
螺帽摩擦系數： 0.3
滑動面摩擦系數： 0.05
同步帶傳遞效率： 0.9

根據這些參數，我計算出的結果如下：
負載所需扭矩：  0.56N.m
絲杠慣性慣量：  0.482E-05
負載慣性慣量：  3.423E-05
合計慣性慣量：（絲杠+負載）=3.9E-05

選擇東方步進馬達，帶1：10減速機，型號：PK264A1-SG10
最大扭矩：    2.7N.m(50轉/min時) 1.5N.m(90轉/min時)
馬達慣性慣量：  120E-05

核對結果：扭矩：馬達扭矩＞負載扭矩
      慣性慣量：馬達慣量＞負載慣量
個人認為以上結果符合要求，請大家指導，謝謝

作者: 鋼鐵俠A 時間: 2009-1-19 11:59
臺面受的力,考慮自重,磨擦力等其它外力因素.

作者: 鋼鐵俠A 時間: 2009-1-19 12:04
你得搞清馬達功率,轉速,絲杠直徑.絲杠類型,傳遞效率

作者: 天山雪蓮 時間: 2009-1-19 21:22
好多高人啊,學習了

作者: 湘里狼 時間: 2009-1-19 21:38

原帖由 大陸密探零零八 于 2009-1-19 12:04 發表
你得搞清馬達功率,轉速,絲杠直徑.絲杠類型,傳遞效率

步進馬達的功率怎么求？
15mm/s不就等于轉速了嗎？
絲杠直徑、絲杠類型、傳遞效率等等沒有嗎？
是你沒有認真看吧

作者: 螺旋線 時間: 2009-1-20 13:02
慣量計算錯誤.估計是單位的問題.
樓主繼續努力.

作者: 湘里狼 時間: 2009-1-20 19:30

原帖由 螺旋線 于 2009-1-20 13:02 發表
慣量計算錯誤.估計是單位的問題.
樓主繼續努力.

那還請大俠指導一、二

，謝謝

作者: 哈奇 時間: 2009-1-21 11:12
標題: 回復 25# 湘里狼的帖子
慣性慣量：馬達慣量＞負載慣量
是什么意思，慣量不是在計算加速時間的時候使用的，來驗證電機的啟動性能。搞不懂！

作者: 螺旋線 時間: 2009-1-21 11:54
算了一下,基本屬實,應該是小數位取得不一樣導致的誤差.
馬達慣量(包括減速部分在內)大于負載慣量,那對控制來說就沒什么大問題了.
一些情況下,負載慣量和馬達慣量比取15倍以內.
有時要取7倍以內,有時要取3倍以內.
純控制問題,需要平衡控制性能,價格,安裝等等.對搞控制的人來講是平常的問題.
越是精密的東西,計算就越細致,也越麻煩.但必須要做的.

作者: 湘里狼 時間: 2009-1-21 11:54
標題: 回復 32# 哈奇的帖子
馬達慣性慣量＞負載慣性慣量，即意味著負載的慣性在容許值以內，可以滿足要求，可以正常使用，難道不對嗎？
我是按照手冊上的公式來計算的，如果有什么錯誤的話，還請大俠指導，謝謝

作者: 湘里狼 時間: 2009-1-21 12:02
標題: 回復 33# 螺旋線的帖子
謝謝指導，我很想認識到自己的錯誤，既然有錯誤，我就應該改正過來，如果我就這么馬馬虎虎的把事情完成就算了，這個錯誤會陪伴我一輩子，永遠的錯誤；
所以請大俠把我錯誤的地方告訴我，以方便我改正和學習，如果不方便貼出來的話，也可以meil我 jh_peng@163.com謝謝

作者: 哈奇 時間: 2009-1-21 12:57
標題: 回復 34# 湘里狼的帖子
做電梯設備的，做起重設備的，負載的慣量要比比馬達的慣量大很多很多，怎么就能正常工作，控制精度也很好呢，慣量匹配倒是可以，但是馬達慣量比負載的大，俺還是不理解。

作者: 螺旋線 時間: 2009-1-21 13:05
你只給出了結果啊.
按公式計算,絲杠的旋轉慣量在π取3.14的時候,要比你給的結果小一點點.所以,你的公式和單位應該沒用錯.

作者: 湘里狼 時間: 2009-1-21 14:36
標題: 回復 36# 哈奇的帖子

作者: 湘里狼 時間: 2009-1-21 14:46
標題: 回復 37# 螺旋線的帖子
哦，知道了，π值我也是取的3.14，很可能是材料密度的取值有誤造成的，鋼材的密度我取值是：7.9×10的三次方

作者: 螺旋線 時間: 2009-1-21 16:54
那就對了，難道不是7.8？

作者: 李天水 時間: 2009-1-22 11:41
假如你手邊有一本知名品牌滾珠絲杠廠家的產品說明書就行！那上面介紹的非常詳細！從負荷到滾珠絲杠選型電機功率確定等是很詳細的！

作者: 湘里狼 時間: 2009-2-4 17:41

原帖由 螺旋線 于 2009-1-21 13:05 發表
你只給出了結果啊.
按公式計算,絲杠的旋轉慣量在π取3.14的時候,要比你給的結果小一點點.所以,你的公式和單位應該沒用錯.

春節剛回來，今天把計算公式整理了一遍（在手冊上抄下來的），貼出來給各位分享，希望能對大家有幫助

如果有錯誤的地方，請各位大俠指正

作者: 千山盡雪 時間: 2009-2-5 10:55
總是感覺哪里不對了，速度是15mm/s，導程是10mm，那絲桿的轉速應該是1.5轉/S，即是90轉/分鐘，再加上一個1:10的減速機，步進電機的轉速應該是900轉/分鐘才對，東方步進電機PK264-01A在900轉/分鐘時的扭矩是0.18N/M，應該帶不動的。而且還要考慮摩擦力，效率損失。
看一下雷賽的步進電機吧，那里有扭矩較大的步進電機，不過電源好象是36V的，當然24V的也可以用，扭矩會比36V的小一點。

作者: 千山盡雪 時間: 2009-2-5 10:59
上面寫錯了，步進電機扭矩是0.18N/M，加上一個減速機1:10，輸出扭矩應該是1.8N/M，可以帶得動

作者: 湘里狼 時間: 2009-2-5 18:17

原帖由 GXY_76 于 2009-2-5 10:59 發表
上面寫錯了，步進電機扭矩是0.18N/M，加上一個減速機1:10，輸出扭矩應該是1.8N/M，可以帶得動

多謝大俠指導，并希望大俠能繼續支持和關注

作者: smxcxf 時間: 2009-2-11 13:23
有能量的算法比較好。
1.mgh=ptη
13.5*10*0.030=p*1*η
η,滾珠絲桿一般取80%
p=4.05w/80%=5.06
.

作者: 十一筆畫 時間: 2009-2-20 10:55
按前輩們算的滑臺,所要功率為6W,為什麼之後又說選60W的馬達的,這個我就不明白了.請前輩們教下.

作者: 葉飄零 時間: 2009-2-20 12:46
認真看完每一個貼子，受教了

回樓上：6W和60W價格相差無幾，你說換你怎么選呢？

作者: nulisp 時間: 2012-1-12 15:34
大概把每個帖子都看了一邊,感覺很過癮.

作者: nulisp 時間: 2012-6-23 21:42

螺旋線發表于 2009-1-21 11:54
算了一下,基本屬實,應該是小數位取得不一樣導致的誤差.
馬達慣量(包括減速部分在內)大于負載慣量,那對控制 ...

請教下大俠，負載轉動慣量與電機轉動慣量比值大于3倍的話。控制精度能到多大啊？

作者: 一戰到底 時間: 2012-7-5 16:11
狼俠，公式中的角度為什么取90°呢？
(, 下載次數: 51)

作者: flue 時間: 2013-2-8 09:05
害怕伏櫪答的好詳細，學習了

作者: dishao8023 時間: 2013-7-29 17:17

螺旋線發表于 2009-1-16 16:08
樓主用什么品牌的電機?

華力

作者: 冷雨軒 時間: 2013-7-29 20:11
xuexil

作者: 5ego 時間: 2018-12-20 21:01
好貼

作者: qq247529905 時間: 2018-12-21 08:27
45616516

作者: 獨霸求敗 時間: 2018-12-21 10:23
挺牛逼的真心

作者: 機械小菜鳥- 時間: 2018-12-21 10:46
應該是這個，要是你需要的，我這里有PDF，可以發你郵箱

歡迎光臨機械社區 (http://m.whclglass.com.cn/)