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標題: 求助一下各位真空吸盤吸附紙張的問題 [打印本頁]
作者: 隔壁老王lx    時間: 2021-6-15 17:16
標題: 求助一下各位真空吸盤吸附紙張的問題
正在做一個碼垛的項目，其中有個動作是兩排真空吸盤從一疊A0紙上吸一張起來，然后把紙放在其他地方。4 a% H2 m/ \% I" P9 A# v) y
現在發現的問題是：吸不上紙，吸盤上升的過程中會吸起好幾張紙然后脫離吸盤。分析原因：
' ?$ u3 ?. z; X( ^1.紙張透氣，吸完紙上升的過程中會帶起下面的紙。
0 s% z0 Z; J5 j5 z) G8 D9 L. x# h6 n& X2.紙張之間的靜電相互粘連，上升的過程中也會帶起下面的紙。9 m2 W3 E$ F! P6 y) @% r7 q
3.吸力不夠，雖說就一張A0紙很輕，但面積太大，我只用了一個負壓最大-90KPa的真空發生器。2 R! o  r" m! }4 q  h
請各位大佬賜教該怎么解決。
& D- ~) M4 a7 m# b# u7 s3 f: J/ \' d+ E  R5 C' C" J& J6 \
作者: 小機123    時間: 2021-6-15 17:22
紙張得做分離機構，負壓不需要太大，持續就行
作者: 15867946518    時間: 2021-6-15 18:34
以前我看過印刷機上吸之前有一個吹的動作
作者: 未來第一站    時間: 2021-6-15 20:16
社區的一個老帖你看看吧5 e/ k  `  _$ J6 Z0 N
http://m.whclglass.com.cn/thread-768530-1-1.html
6 ~8 P. p3 T" p怎樣保證吸附紙張或薄膜疊料時，每次只吸附一張？
; p0 r( A9 T. m
作者: 譚天    時間: 2021-6-15 21:00
底部增加吹氣裝置，或者再兩側邊加裝軟刷，吸起來直接就掃下來了。
作者: move3309    時間: 2021-6-16 09:07
你遇到的問題應該是同行業里早都遇到的問題，而且也肯定有非常成熟的解決方案，所以你可以找同行業里的資料或案例。遠比蒙頭創新來得快，來得穩妥。
作者: 隔壁老王lx    時間: 2021-6-16 09:12
譚天 發表于 2021-6-15 21:00
; |; _0 g, I$ j8 \5 ?1 T$ z底部增加吹氣裝置，或者再兩側邊加裝軟刷，吸起來直接就掃下來了。
3 m( s& v$ v" B, Y0 O- p3 d6 c
底部吹氣試驗過，效果不太好。加毛刷也不行，紙張是手工堆起來，不整齊。
7 D3 u9 L5 i" l2 [
作者: move3309    時間: 2021-6-16 10:05
本帖最后由 move3309 于 2021-6-16 10:07 編輯 2 R, S% @+ f- l  P4 ]/ a

5 y1 X5 r- z2 I. I, I權利要求書 3 w# \2 x6 H$ u4 R! s" Q; M9 I
1.一種紙張真空吸附分離處理方法,其特征在于，包括：
3 C! p+ E: O  ?1 e/ b: s  l將吸盤的吸盤口與待分離紙張之間設置一定的夾角α； 6 q( I7 x  t+ X+ I8 x5 N/ l3 g
將所述吸盤設置在所述待分離紙張中最上層紙張的任意一邊角的上方； 8 Q2 r, c' R$ X+ y, E
對所述吸盤向下施加一定的作用力，以使所述吸盤下壓所述待分離紙張中最上層紙張的邊角使其受力后變形翹起產生一定的角度β； 0 A# Q. m0 m$ H
待夾角α和角度β一致時，對吸盤施加真空吸力以使最上層紙張吸附在吸盤上。   g2 w& K) L/ t: ?4 W' R$ B9 v6 e- Y
2.根據權利要求1所述的紙張真空吸附分離處理方法,其特征在于，對所述吸盤向下施加一定的作用力，以使所述待分離紙張中最上層紙張的邊角受力后變形翹起而產生一定的角度β時，作用力的大小根據紙張的厚度以及夾角α計算獲取。
* b. q( r( A6 g7 G5 M) x3.根據權利要求2所述的紙張真空吸附分離處理方法,其特征在于，假設作用力為F1，紙張厚度為T，則F1＝λ*T*α，其中λ為調整系數，值為0.8～1.2；F1單位為kgf，T單位為mm。 - }; P6 ^9 A; ]: @
4.根據權利要求1所述的紙張真空吸附分離處理方法,其特征在于，待夾角α和角度β一致時，對吸盤施加真空吸力的大小根據紙張的克重計算獲取。 % L" g' c7 @# F% q4 Q
5.根據權利要求4所述的紙張真空吸附分離處理方法,其特征在于，假設真空吸力為F2，紙張的克重為G，則F2＝ω*G，其中ω為調整系數，值為0.006～0.009；F2單位為kgf，G單位為g/m2。 ' \, S3 X4 F( ~5 J. b2 I
6.根據權利要求1所述的紙張真空吸附分離處理方法,其特征在于，將所述吸盤設置在所述待分離紙張中最上層紙張的任意一邊角的上方時，吸盤口與所述最上層紙張的邊角兩邊的水平距離設置在1.5mm～2.5mm之間。 ; Q8 }6 [# F, I' z. L0 t* |2 k
7.根據權利要求1～6任一項所述的紙張真空吸附分離處理方法,其特征在于，對所述吸盤向下施加一定的作用力，在所述吸盤下壓所述待分離紙張中最上層紙張的邊角的同時，吸盤向所述待分離紙張中心移動0.5mm～1.0mm，待紙張吸附分離后，再將位置進行復位。
0 v8 ?5 R0 x' L6 r6 h+ k: @* t% x/ f3 {8.根據權利要求7所述的紙張真空吸附分離處理方法,其特征在于，所述吸盤的最下端設有磨砂層。
& O2 M" j- H$ V- M; K  p5 V+ L9.根據權利要求1所述的紙張真空吸附分離處理方法,其特征在于，夾角α的值為5°～25°。 9 Z9 }# f5 h0 c  z5 P& Y# E2 M
/ D( `) N. m' R$ @+ C

/ N+ [1 K% K( j+ B說明書  
$ `+ ^$ L" |* d0 S$ t- n% V3 B一種紙張真空吸附分離處理方法
6 p4 f, g0 e5 A; ]( u% m* F技術領域 * f4 H2 I7 l$ ~! s1 F: }
本發明涉及紙張處理領域，特別涉及一種紙張真空吸附分離處理方法。 4 n2 M/ g, X8 S, @
背景技術
7 y& |! e1 @/ k  P3 R2 C在紙張加工處理過程中，需要大量對紙張進行分離操作。比如在對多張紙張進行自動蓋章操作時，需要將已完成蓋章的紙張與未完成的紙張進行分離，以便處理新的紙張。
  m! J0 L3 [9 g7 P- ~現有技術中，對紙張的脫離采取手動和自動兩張方式，手動即由人工進行手動分離，效率低且安全性較差；自動脫離采取的一般是真空吸附的方式，即采用吸盤對最上面的紙張進行吸附脫離。
1 I# u* r" r% k+ M但是這種吸附脫離由于新裁切紙張之間的密封較好，存在靜電吸附等現象，在吸盤吸附最上面的紙張時易將其他紙張連帶吸附，造成漏印和錯印的問題。 + C# G% e2 R7 O6 E7 \6 o
發明內容
) K& c, `1 g# ]) a# Q為了解決上述現有技術中提到的缺點和不足，本發明提供一種紙張真空吸附分離處理方法,包括： 7 D! Q% B) S8 h
將吸盤的吸盤口與待分離紙張之間設置一定的夾角α；
+ D4 [) f6 j% U6 [% E# P將所述吸盤設置在所述待分離紙張中最上層紙張的任意一邊角的上方； ( E$ C5 o3 b5 E1 w! d. B
對所述吸盤向下施加一定的作用力，以使所述吸盤下壓所述待分離紙張中最上層紙張的邊角使其受力后變形翹起產生一定的角度β；
0 Q* l6 l6 U: H2 c待夾角α和角度β一致時，對吸盤施加真空吸力以使最上層紙張吸附在吸盤上。
2 }" g# I8 g2 |4 G進一步地，對所述吸盤向下施加一定的作用力，以使所述待分離紙張中最上層紙張的邊角受力后變形翹起而產生一定的角度β時，作用力的大小根據紙張的厚度以及夾角α計算獲取。
" m/ c4 r( N5 J# n1 t* Y; C進一步地，假設作用力為F1，紙張厚度為T，則F1＝λ*T*α，其中λ為調整系數，值為0.8～1.2；F1單位為kgf，T單位為mm。
+ H. H4 f1 m" y( q7 w2 p/ ~進一步地，待夾角α和角度β一致時，對吸盤施加真空吸力的大小根據紙張的克重計算獲取。
/ X: B- l4 j9 V& k6 v5 s0 `# G  T9 r進一步地，假設真空吸力為F2，紙張的克重為G，則F2＝ω*G，其中ω為調整系數，值為0.006～0.009；F2單位為kgf，G單位為g/m2。
8 f0 w8 `8 T: e/ }9 s# ~6 p, Q3 G進一步地，將所述吸盤設置在所述待分離紙張中最上層紙張的任意一邊角的上方時，吸盤口與所述最上層紙張的邊角兩邊的水平距離設置在1.5mm-2.5mm之間。 ( E4 r5 J* l' W0 v* G1 m) Z& x
進一步地，對所述吸盤向下施加一定的作用力，在所述吸盤下壓所述待分離紙張中最上層紙張的邊角的同時，吸盤向所述待分離紙張中心移動0.5mm～1.0mm，待紙張吸附分離后，再將位置進行復位。
: [' N8 E' R  Y; D進一步地，所述吸盤的最下端設有磨砂層。
6 H% x" q7 G8 `5 `9 A( T進一步地，夾角α的值為5°～25°。 ( z4 a8 Q6 _* }  S; O2 d/ D
相比于現有的紙張分離技術，本發明首先將傳統吸盤的吸盤口與紙張水平，調整成與待分離紙張之間設置一定的夾角，且通過對紙張的邊角進行下壓變形，使得分離的最上層的紙張發生變形，而變形的角度與吸盤的吸盤口的角度一致時，施加真空吸附力，使得最上層的紙張實現分離。 : h; s% o6 c4 I! F. I3 h% G( A# [
由于對分離的最上層的紙張的邊角進行下發變形，可以順利實現最上層與次上層的紙張之間的分離。可以有效解決現有的分離技術中存在的紙張分離時連帶的問題。 + K0 t. e: \" _8 Q' E- k5 Z
附圖說明
% W0 R$ `9 b; V為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
' d" ~/ j& T; Y$ d圖1為本發明提供的紙張真空吸附分離方法的流程示意圖；
0 S1 G8 {) `- r圖2為本發明提供的紙張真空吸附分離方法的工作示意圖； + k. @( ?$ B4 k( J6 M3 C
圖3圖2中吸盤下壓后的效果示意圖；
& i7 \0 k! O7 R) Z' [圖4為本發明提供的紙張真空吸附分離的吸盤的結構示意圖。 / T+ `  H1 i! A- X6 C; ~
具體實施方式 ; b, T7 Y# B" Z+ V% b% h
為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。 0 b* [. |. S7 l& ~4 E+ q# \
本發明實施例提供一種紙張真空吸附分離處理方法,如圖1所示，具體步驟包括：
; A: x: y- p2 U' k$ w! PS10：首先將吸盤的吸盤口與待分離紙張之間設置一定的夾角α； " D$ o5 O- _) M* h7 m
此步驟中，至少有兩種實現方式，一種如圖2所示，將吸盤加工成帶有斜面的吸盤口，另一種為利用現有的吸盤，調節其吸盤桿的角度使其吸盤口與紙張產生一定的角度； 8 l, t7 V* m* d$ @
S20：將所述吸盤設置在所述待分離紙張中最上層紙張的任意一邊角的上方；
4 k) r" S/ ?. G本步驟中，待分離紙張的四個邊角，可以任意取一個邊角；
* V1 W- O/ |: h. AS30：對所述吸盤向下施加一定的作用力，以使所述吸盤下壓所述待分離紙張中最上層紙張的邊角使其受力后變形翹起產生一定的角度β；
/ v  y% k* T) L( e2 B' u* b: @此步驟如圖3所示，邊角產生變形翹起的方向與吸盤的傾斜面保持一致；
* w( B: t6 {0 M  t% J$ y* k' iS40：待夾角α和角度β一致時，對吸盤施加真空吸力以使最上層紙張吸附在吸盤上。
0 a9 l* ]2 ~7 _. d經過步驟10～40，可以完成對多張紙張中的最上層紙張進行分離。上述分離方法中，相對于傳統的吸盤分離方式(比如直接下壓吸附紙張中心區域的方式)，通過吸盤的吸盤口與待分離紙張之間設置一定的夾角α，再借助于吸盤下壓的位置設置在紙張的邊角處，使得所述吸盤在作用力的作用下，下壓所述待分離紙張的邊角使其受力后變形。由于吸盤下壓的過程中，受力最直接的就是最上層的那個紙張，因此產生邊角翹起幅度最大的也是最上層的那張紙，因此可以使得最上層和次上層的紙張之間產生縫隙，消除靜電或者吸附力。當最上層翹起產生的角度與吸盤的角度大致相當時，以助于真空吸附力，即將最上層與次上層產生吸附分離效果。 - K! }4 c' S- ~0 U
在具體實施時，對所述吸盤向下施加一定的作用力，以使所述待分離紙張中最上層紙張的邊角受力后變形翹起而產生一定的角度β時，作用力的大小根據紙張的厚度以及夾角α計算獲取。比如假設作用力為F1，紙張厚度為T，則F1＝λ*T*α，其中λ為調整系數，值為0.8～1.2；F1單位為kgf，T單位為mm。
6 Z" v5 R" I  }6 [7 J: y1 o進一步地，待夾角α和角度β一致時，對吸盤施加真空吸力的大小根據紙張的克重計算獲取。比如假設真空吸力為F2，紙張的克重為G，則F2＝ω*G，其中ω為調整系數，值為0.006～0.009；F2單位為kgf，G單位為g/m2。 ) A$ e, }5 h. H- w- {/ p% q
進一步地，將所述吸盤設置在所述待分離紙張中最上層紙張的任意一邊角的上方時，吸盤口與所述最上層紙張的邊角兩邊的水平距離設置在1.5mm～2.5mm之間。
; h0 p2 K2 v$ c6 [+ Z. q2 W$ A4 B' I2 h進一步地，對所述吸盤向下施加一定的作用力，在所述吸盤下壓所述待分離紙張中最上層紙張的邊角的同時，吸盤向所述待分離紙張中心移動0.5mm～1.0mm，待紙張吸附分離后，再將位置進行復位。 9 R( {7 o/ q, K
如圖4所示，優選地，所述吸盤10的最下端設有磨砂層101。此操作的目的在于在下壓紙張的過程中，有一個吸盤與最上層紙張摩擦的過程，更容易使得最上層紙張的邊角處翹起，從而與次上層的紙張產生分離的狀態。 ) Y( Y  X, u+ Y" f7 z: j2 }0 u, i% O
優選地，夾角α的值為5°～25°
作者: move3309    時間: 2021-6-16 10:18
下載了PDF版，但公司電腦有加密。只能切圖了，樓主湊合著看吧。
1 O. `- i8 H! O0 P5 z7 p1 ]1 w
作者: ahway    時間: 2021-6-16 10:27

0 F- [5 ?9 f+ M& Z% Z& O, j. B  q# o1 O. N0 {
[attach]520592[/attach]
& `, Y5 h* F8 K5 h: S9 \! k7 N- ^
作者: 機械晏    時間: 2021-6-16 11:04
用非接觸式吸盤試試，這個可以; E$ g2 z- k; D9 {# ]3 O3 s
/ K8 i! R8 P9 k5 G+ `1 G7 i& C. n
作者: 狀態失控    時間: 2021-6-16 15:09
買個二手打印機。。。。
作者: 周經理    時間: 2021-6-16 22:20
找個復印機研究一下( E- W3 p7 L% g* F
作者: 遠祥    時間: 2021-6-17 01:55
這個紙張分離需要考慮使用靜電分張的方式。
作者: 鈑金準專家    時間: 2021-6-17 09:39
抓取力大于靜電吸附力
作者: 蘇妲氵    時間: 2021-6-17 11:37
打卡求結果
作者: 瘋狂的三極管    時間: 2021-6-21 15:13
嘗試一下伯努利吸盤$ b& U; o+ V' O/ t, b* f
作者: 水水5    時間: 2021-6-23 07:54
我感覺還是一個角要翹起比較靠譜些。% u( P, o8 K( ]  p
用四個或者八個吸盤，其中一個吸盤加個翹起的機構，吸取之后，它先掀起一個角，就容易把第一張吸走了。
作者: wugehaoniu    時間: 2021-6-23 08:24
謝謝大家的分享。點贊
作者: 隔壁老王lx    時間: 2021-6-26 08:45
A0的紙，尺寸接近1200×1000，面積較大，不好操作
作者: 卓美橡塑    時間: 2021-6-27 11:17
參考印刷機飛達頭上紙原理
作者: 17854315448    時間: 2021-7-14 17:26
學習下
作者: zgdslp    時間: 2021-9-5 23:44
飛達
作者: sunjian12345    時間: 2021-9-8 08:47
學習學習了
作者: EARGB    時間: 2022-7-20 11:36
smc有一款專門吸附超薄物料的真空吸盤



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