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標題: 請教關于末端執行器 [打印本頁]
作者: 沉迷學習中    時間: 2021-5-17 07:49
標題: 請教關于末端執行器
請教大神，有沒有關于力控拋磨末端執行器的結構設計布局資料？
+ ]1 c5 k0 ~+ _6 G7 G5 E, d+ j0 v8 C六維力傳感器的位置怎么放，氣動打磨浮頭結構，馬達、音圈電機和主軸怎么安排，直線傳動和回轉運動如何互不干擾。' O1 w; H# t% R8 @! x: i9 @
要求能實現伸縮行程:10mm，打磨針對鑄造件。0 U0 Z  c9 u0 g, f  @- G& l
實在是沒接觸過，本科生，老師沒有給資料。
. v, d2 @: B- @* j: \4 a# y主要是結構，求大佬給點資料或者不吝賜教，感謝！
作者: 木頭人2020    時間: 2021-5-17 08:23
搜索 浮動磨頭
作者: 沉迷學習中    時間: 2021-5-17 09:16
|木頭人2020發表于 05-17 08:23搜索 浮動磨頭
可否具體指導一下
作者: 459827194    時間: 2021-5-17 10:02
有成熟的打磨浮動磨頭產品，可自行查詢  
作者: 遠祥    時間: 2021-5-20 15:29
有這種浮動打磨頭的



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