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機械社區

標題: 一道比較難的力學題求解答！ [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 00:56
標題: 一道比較難的力學題求解答！
一道比較難的力學題求解答！
+ p/ K& s* a" \5 O" I# [4 V9 S這是一種托板承重機構，取左側為研究對象，有一推力推動移動板后，移動板向下運動，帶動桿1旋轉的同時，在滑槽內，向著左側移動一段距離，桿1的旋轉給桿2一個壓力、一個轉矩，桿2也做旋轉運動，并將力矩傳遞給桿3，桿3帶著托板向上運動，桿3上放一個重物，受到壓力FN，桿3的最左側還有一個固定的軸承座當移動板向上運動的話，則桿3帶著托板向下運動，原理同上圖中已將高度、桿長、桿1和托板的行程、各個桿的轉動角度、高度，都已標注圖上，求大神，能推導出F推與FN的函數關系！謝謝啦！
/ T. X! Z, R4 O/ F  s7 I4 u
' ]8 q% G& A& _
作者: pengzhiping    時間: 2021-5-5 09:47
1:O1  O2  O3這三個都是固定鉸鏈？
: R2 d# n) k$ J' y7 c( P5 E
' H  g' G! h( |) S! U2：初始位置在哪？1 F4 D/ n" y0 u, x: ?

% x6 b, O. m+ g; {0 e# p4 s/ T( _' `如果是純粹的連桿動力學計算 可以參考剪刀式升降機 計算方法
# W2 E. E8 Q% g$ W8 r0 g, {
0 y8 b. c" j9 i. j有兩種計算方式 一種是每個鉸鏈用 平行四邊形方法算出分力 列方程
9 d0 P+ I; h% P; e2 ~5 W8 b4 |" S4 G0 Y+ g* v0 j1 h$ A! p
還有一種用達朗貝爾拉格朗日方程計算
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 10:04
pengzhiping 發表于 2021-5-5 09:479 D- V! f$ |: ^0 Z/ g, ?/ g8 l% ]
1:O1  O2  O3這三個都是固定鉸鏈？
8 s6 `% D4 M' q* J/ y3 P
# T+ B8 x% T2 T8 w& E2：初始位置在哪？
  Z% r: C' d) D& {. s
起始位置還在F推 那里
3 T; G5 e2 q% ^7 H# ^O1 O2 O3 是轉動副
% y' u. R' H1 _
作者: oldpipe    時間: 2021-5-5 10:28
根據你的條件，答案是：不能！
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 10:41
oldpipe 發表于 2021-5-5 10:28
3 t, v) R/ [- D. P+ J根據你的條件，答案是：不能！
" Q+ e# x( o# n" O' i
？. Y9 ~7 B7 S; ?/ }& m, E. c/ Z
作者: hankercpj    時間: 2021-5-5 13:15
純粹的轉動副能平衡扭矩嗎
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 14:20
hankercpj 發表于 2021-5-5 13:15
# R8 l; S: {4 |* n, h純粹的轉動副能平衡扭矩嗎
3 `9 U0 t* \5 `  s: U3 j2 z9 s
那機械手爪不也是轉動副嗎？
; ]  b6 I  I# Q/ @
作者: 曾j    時間: 2021-5-5 15:10
如果我沒猜錯，你這自由度為4，然后就沒然后了
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 16:49
曾j 發表于 2021-5-5 15:10
9 K2 ^% |2 q) s& R5 w! n如果我沒猜錯，你這自由度為4，然后就沒然后了

7 ^6 `& g! t0 w1 `* k1 W7 d3×5-2×7=1* ]6 A& {# W* p& j
作者: 曾j    時間: 2021-5-5 16:58
展翅翱翔with 發表于 2021-5-5 16:49& z$ k, P* q$ q1 O, [( U1 y
3×5-2×7=1

# X3 f$ t( L2 j* B& z. l% o/ h7個低副怎么算的，我只算到5個，滑槽算高副。4 E& j8 V$ b7 Q% k$ `8 \( y
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 17:31
曾j 發表于 2021-5-5 16:58* m& g1 ?4 E7 l  A0 G0 V' z+ W2 y. K! t
7個低副怎么算的，我只算到5個，滑槽算高副。
/ b8 Q5 }/ ?+ D; g
移動板上下運動
  V2 l2 @4 v& ?5 B' K/ X- H滑槽為何算高副？
- `0 `* T' i4 Z3 G9 r0 \5 ~
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 17:34
本帖最后由 展翅翱翔with 于 2021-5-5 18:01 編輯
* `# P1 `# B( I
展翅翱翔with 發表于 2021-5-5 17:31
0 _$ B5 S9 B0 a1 `8 J. {移動板上下運動 + ?  f& B) G7 Y6 w; j
滑槽為何算高副？
* i4 K! }5 @1 K+ q
如果滑槽算高副的話9 p0 d. q/ I/ g  x

9 J; ?! y' U' _那就是 3×5-2×6-1=2" v* W6 k( _3 p9 p8 S' l$ Z  ^4 ~; V
作者: 曾j    時間: 2021-5-5 18:22
展翅翱翔with 發表于 2021-5-5 17:34
4 [( a8 R* k: E如果滑槽算高副的話, m, D) f1 \1 _+ J$ B$ N

( n2 D+ L; S# V  K那就是 3×5-2×6-1=2
+ f/ a4 H0 J  ?7 @6 h
1-5低副，6是高副，5個低副+一個高副。6高副低代等效于一個轉動副加一個滑動副，但是活動構件會加一個。
% X- P0 z4 J9 i* c+ n- e
作者: 曾j    時間: 2021-5-5 18:24
[attach]518983[/attach]. O8 ~' `, [- }- v, r; R
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 18:42
曾j 發表于 2021-5-5 18:24
! q( C& u( b6 G8 _, t; Y( N) N
6號也可以轉動/ T1 m( `, b' n2 K; b! j/ p! t
作者: 曾j    時間: 2021-5-5 18:47
展翅翱翔with 發表于 2021-5-5 18:42
% U8 R& M8 P( a. d/ x# ?4 K6號也可以轉動
/ t' t, S. c/ d7 W& T& Z9 }" q( U
那是局部自由度，不能算
" }$ i8 Z9 d- r# b
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 18:50
曾j 發表于 2021-5-5 18:24
# h* U, U+ L5 }3 K! X% x1 ^
( F9 T; h$ ^( E" a! A- }
我覺得滑槽不應該算局部自由度，它的用途不是減小摩擦，它還是為了傳動用，如果有歧義，那就吧圓柱體切出扁，呈滑塊形狀，與連桿連接的那部分還是圓柱體
- Y5 M8 \" s( u0 h0 E7 g: N& G
作者: 曾j    時間: 2021-5-5 18:59
展翅翱翔with 發表于 2021-5-5 18:507 a. H  m8 p& G2 O* N: }! p: D( Z
我覺得滑槽不應該算局部自由度，它的用途不是減小摩擦，它還是為了傳動用，如果有歧義，那就吧圓柱體切 ...

, V4 r/ ]# k3 E1 T& p5 k這樣就是高副低代了，多了扁滑塊這個活動構件；F=3*6-2*7=4$ B1 n" M( G$ b6 i% F9 Q( w3 g
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 19:32
曾j 發表于 2021-5-5 18:59
8 h! P) \2 Q3 O( h+ m5 K( U: P這樣就是高副低代了，多了扁滑塊這個活動構件；F=3*6-2*7=4

1 K2 q: e( M- E9 f0 E/ @8 Y1 L4 |7 U我把1和2件做成一體
8 d  }7 X$ ?4 f# Q' q
作者: 大白小白    時間: 2021-5-5 23:25
@曉昀 請教這題可解嗎
作者: Kai_CC    時間: 2021-5-6 02:57
這個題設看著就一臉懵啊。。。這都是啥條件啊 怎么沒說
作者: 曾j    時間: 2021-5-6 08:25
展翅翱翔with 發表于 2021-5-5 19:32
9 o1 _5 e  X" y- \! }1 j; F/ T我把1和2件做成一體
5 h0 f+ X+ z+ U) a; t
去掉一個低副也只是去掉一個自由度，不知道你具體要實現什么動作，干什么用的。
/ D; z6 `* R0 p0 f8 n% l( u- G0 X4 h
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-6 21:15
曾j 發表于 2021-5-6 08:25# d9 ]: d' O2 d7 x* `4 q
去掉一個低副也只是去掉一個自由度，不知道你具體要實現什么動作，干什么用的。
$ o7 h8 A7 S( n, x1 @2 N8 w6 D
推導托板上的FN與F推的函數關系
9 u# C' s2 `( ^
作者: 遠祥    時間: 2021-5-6 22:17
這個用運動仿真分析一些！



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