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標題: 四足機器人設計學習 [打印本頁]

作者: wenzy 時間: 2021-4-27 11:34
標題: 四足機器人設計學習
如果從事多足機器人設計工作的話，需要掌握哪些知識，之前干的大都非標和標準自動機相關設備，有比較全面的學習資料嘛？

作者: 魍者歸來 時間: 2021-4-27 12:08
買個小米四足先玩玩，基本原理就差不多懂了

作者: 暉暉暉_u22Ig 時間: 2021-4-27 14:02
本帖最后由暉暉暉_u22Ig 于 2021-4-27 14:04 編輯

做結構設計的話，設計經驗都是通用的，足式機器人的傳動結構偏向于齒輪、同步帶、連桿等，甚至是高能量密度的電機直接帶動關節轉動，你可以淘寶搜一下MIT機器狗電機，現在四足很多用的這個電機。硬要說學習什么，那就學習adams動力學仿真，對構型設計會有一些幫助。

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