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機械社區

標題: 氣缸如何實現對位置停止 [打印本頁]

作者: start_00000000    時間: 2021-4-21 15:35
標題: 氣缸如何實現對位置停止
大家看下這個案例,氣缸取料送到不同高速的輸送上去,如何做到的?8 B: W5 h3 d# d% H
- `. J7 {3 h6 @: ~  D) a0 j
1.隨著料一件件取走,高度在降低,緩沖如何能適應這么大的高度?
: a2 P6 C8 Q% J5 U9 e8 j7 `& f$ _
4 i% \  j! N2 y* W1 r$ i, a2.不同的輸送高度差別太大了,怎么實現的?/ F0 Q1 u) Y) ~8 a* u, I7 n

5 ~, l( f6 j6 W+ d5 y0 `" ^9 |# A感覺這個刷新了對氣缸的認識  . }6 q+ k6 {  w4 m; k
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https://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNTkxMzMxNg==.html?spm=a2hcb.profile.app.5~5!2~5~5!3~5!2~5~5!78~A
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* f4 Y* \& d2 ]  d8 J  B& V2 I! ?1 J0 s! y1 e

作者: 龍化魚    時間: 2021-4-21 16:20
你不會查一下什么叫帶緩沖的吸盤嗎$ M3 m& l! T8 K* ^' I
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( |5 M* y. o! _! _3 g. x  p1 f5 r$ B- M4 W

作者: 你好啊123    時間: 2021-4-21 16:27
關鍵是在接近傳感器那,你試試沒有那個接近傳感器,看看怎么樣
作者: 受不了了    時間: 2021-4-21 16:29
通過三位五通電磁閥實現的
作者: 大白小白    時間: 2021-4-21 19:58
受不了了 發表于 2021-4-21 16:29
& r9 H$ x9 m6 M5 O, P# y% m通過三位五通電磁閥實現的
' q1 K' f& d5 b
直接吸盤強行按壓(控制好速度),不需要停留,檢測到位就回縮,' o& B+ \' U, s
我覺得可行。
' x+ v0 A3 Q* S# r9 o( |1 p; q
+ d' O9 A' W* g6 u
作者: 大白小白    時間: 2021-4-21 20:02
龍化魚 發表于 2021-4-21 16:20- [0 d5 q8 P6 A0 M! P  j
你不會查一下什么叫帶緩沖的吸盤嗎
; o$ g: `# A# ?3 O+ M
lz原圖也有“緩沖”,只是沒彈簧而已。  q# p2 Q5 j; [! B; L. c

, X) E7 `1 e' U, _* o那個帶頂絲的圓盤應該是非金屬。6 Q0 {, H4 r, x

作者: 受不了了    時間: 2021-4-22 09:02
大白小白 發表于 2021-4-21 19:58
( o) N1 H, |# |! \% f+ E$ N直接吸盤強行按壓(控制好速度),不需要停留,檢測到位就回縮,
" w; C) c* U$ k# R# a7 @0 `我覺得可行。

+ Q/ w" b% `" ^' ^是的,想起來看過類似的結構,因為料間有粘連甚至能實現吸好后上升途中往復快速抖動2 ?6 s* I" f% x5 m: H# o9 Y

作者: 為之奕    時間: 2021-4-22 09:35
下降速度調慢點,下降行程由帶吸盤的緩沖器控制(小于氣缸最大下降行程),吸盤吸到工件后繼續下降緩沖器上升觸發感應器,氣缸上升吸走工件。
% D2 V7 W( @% t) l- P8 d放料同理。
作者: 譬如朝露    時間: 2021-4-22 14:20
有可以在任意位置停止的氣缸,市面上很少見到。動畫中的的應該不是。雙作用氣缸通過控制進出氣的方向,可以任意位置反向,精度不高。這個案例就是精度不高。
作者: 引擎的節奏    時間: 2021-4-22 17:12
個人經驗滿具備以下配置即可實現圖片上的功能;2 L$ Y$ Y+ `" W1 b3 I  |6 V8 j
1.吸嘴帶緩沖,行程大的可以在吸嘴導桿上增加彈簧,行程小的可以用波紋吸盤
4 @( |" i, ^  A. {! A5 G2.氣缸配置節流閥' ?+ Q  L8 \; ]. m  [
2.真空系統配置負壓表,監測負壓值后輸出吸附到位信號,發送指令控制電磁閥工作
作者: wugehaoniu    時間: 2021-4-23 08:16
謝謝分享。學習學習
作者: 遠祥    時間: 2021-4-24 02:01
在所需的位置增加硬定位,并提前設置緩沖!
作者: oldpipe    時間: 2021-4-26 00:01
不是對位置停止,而是遇到障礙停止。5 o8 J2 U. J/ Y( D: x

作者: 瘋狂的三極管    時間: 2021-4-26 07:54
可以考慮用鎖緊氣缸,配上三位五中封閥,單獨配一個鎖緊控制閥,管路加調壓調速,可以實現相對準確的多位置停止




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