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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人所使用的減速機(jī)和一般減速機(jī)的差別 [打印本頁]
作者: 小象電動(dòng)電機(jī)    時(shí)間: 2021-4-7 13:42
標(biāo)題: 機(jī)器人所使用的減速機(jī)和一般減速機(jī)的差別
我看到論壇里很多在說帝人的減速機(jī)怎么怎么好，那么請(qǐng)問一般地方，比如說攪拌啊，一些機(jī)械里面都用的一般的減速機(jī)也沒有多大問題啊，為什么到機(jī)械臂上面就會(huì)顯出問題了？7 f! U3 v- v0 u- U" q9 W* V
作者: 蛋蛋超人    時(shí)間: 2021-4-7 13:46
我懷疑你打廣告，而且我有證據(jù)
作者: 1024012370    時(shí)間: 2021-4-7 14:02
你知不知道有個(gè)名詞叫精度。
作者: 520zjwtcabc    時(shí)間: 2021-4-7 14:27
1024012370 發(fā)表于 2021-4-7 14:02
/ T: Y3 I4 g1 b/ B6 M! Y- K你知不知道有個(gè)名詞叫精度。

7 Z  y2 j! d' E& |- X2 H8 B玄德說的對(duì)。
3 ^$ W5 p: k" u" i+ G2 ?
作者: 小象電動(dòng)電機(jī)    時(shí)間: 2021-4-7 14:34
嗯  我想想  好像是對(duì)精度要求很高  這個(gè)我不是很清楚   到底高到哪種地步呢
作者: 小象電動(dòng)電機(jī)    時(shí)間: 2021-4-7 14:38
蛋蛋超人 發(fā)表于 2021-4-7 13:46
8 {$ w+ x. G6 n# s$ C* u我懷疑你打廣告，而且我有證據(jù)
2 i; _- `' E) Z* `
我想打廣告  但是沒錢  沒渠道  不知道打給誰看$ z( f4 i4 p5 ]1 P, L
作者: 小象電動(dòng)電機(jī)    時(shí)間: 2021-4-7 14:39
520zjwtcabc 發(fā)表于 2021-4-7 14:27
" p& R- a! N+ ]8 d4 y% {玄德說的對(duì)。
) l- D7 ~" C% f
玄德說得對(duì) 我沒考慮到。。。。
& m/ z1 ]- u! d, S9 q! f6 c8 R
作者: zf8728    時(shí)間: 2021-4-7 14:48
這么說吧，在同等體積和質(zhì)量下，機(jī)器人關(guān)節(jié)能夠傳遞的扭矩最大，剛性最好，并且減速比大（最大能到200左右），震動(dòng)小，慣量小，精度高（背隙1弧分，空程1弧分）。
作者: 小象電動(dòng)電機(jī)    時(shí)間: 2021-4-7 14:54
zf8728 發(fā)表于 2021-4-7 14:484 i8 a% z3 w8 P* _" |1 C
這么說吧，在同等體積和質(zhì)量下，機(jī)器人關(guān)節(jié)能夠傳遞的扭矩最大，剛性最好，并且減速比大（最大能到200左右 ...

* I  ^3 O$ k0 t0 ]假設(shè)選用扭矩更大的電機(jī)  配減速機(jī)  那么在小扭矩的狀態(tài)下  減速機(jī)是否壽命就得到保障  精密這個(gè)問題  只能靠技術(shù)了
0 S$ E. ?" G$ p; v
作者: wlj0202    時(shí)間: 2021-4-7 15:29
譬如要去上班，
* D3 V& {/ e- ^& D$ ?! i% y1 T可以走路，也可以自行車，也可以開車，' r! G. `# o8 j
剩下的就看你的選擇了
作者: 學(xué)無止境_知識(shí)就是力量    時(shí)間: 2021-4-7 19:11
精度，噪聲，震動(dòng)
作者: 風(fēng)之鯤    時(shí)間: 2021-4-7 20:59
背隙
作者: 未來第一站    時(shí)間: 2021-4-7 22:13
首先類型就完全不同。
作者: 曉昀    時(shí)間: 2021-4-7 23:38
機(jī)器人減速機(jī)主要是體積比較小，效率比普通減速機(jī)高，還有精度高，減速范圍大等。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-4-9 02:39
這明顯是個(gè)廣告呀！
作者: 小象電動(dòng)電機(jī)    時(shí)間: 2021-4-9 08:55
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-4-9 02:39
' _8 O1 I) d; W' Y! Z$ U這明顯是個(gè)廣告呀！

9 ]( f4 {' m! |* O, b5 K, x做電機(jī)的也不一定對(duì)減速機(jī)有所了解啊! B1 L7 y# i2 \- r

9 V8 m* U+ R3 H! k
作者: yangprime    時(shí)間: 2021-5-27 14:00
  精度，材質(zhì)，工藝，規(guī)格，工作環(huán)境，輸入扭矩大小都是對(duì)減速機(jī)的考驗(yàn)，所以選型很重要



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