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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 料車擺動(dòng)問題 [打印本頁(yè)]

作者: 小南瓜1234 時(shí)間: 2021-3-2 16:48
標(biāo)題: 料車擺動(dòng)問題
本帖最后由小南瓜1234 于 2021-3-2 17:14 編輯

我們公司制作了一款料車，結(jié)構(gòu)如圖所示，三個(gè)料車為一組。在速度快的時(shí)候，料車會(huì)有擺動(dòng)問題。后面在下輪架兩側(cè)增加了拉簧有少許改善（如紅色劃線處），速度可以達(dá)到1.1m/s，但是超過1.2m/s就開始擺動(dòng)，速度達(dá)到1.4m/s擺動(dòng)就很嚴(yán)重了。請(qǐng)問各位前輩，有什么辦法讓料車減少擺動(dòng)嗎？
https://v.youku.com/v_show/id_XNTExMzY5NzY0MA==.html?spm=a2hbt.13141534.0.13141534

作者: wswker 時(shí)間: 2021-3-2 16:58
我們公司的牽引車拖車好像是固定輪的，轉(zhuǎn)彎半徑不小的話，一般也沒啥問題，可能貨沒你這個(gè)重吧
你這個(gè)這么多轉(zhuǎn)向自由輪，轉(zhuǎn)動(dòng)方向的阻力應(yīng)該還要加大，可能會(huì)好些

作者: 曉昀 時(shí)間: 2021-3-2 19:30
本帖最后由曉昀于 2021-3-2 19:32 編輯

是不是在擺動(dòng)大的那個(gè)速度下（旋轉(zhuǎn)件的激振頻率），產(chǎn)生了共振？

作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2021-3-2 19:44
貨的重心偏了

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-3-2 21:21
視頻看不見，lz不妨直接提供url

作者: sgxap666 時(shí)間: 2021-3-3 08:03
后輪不要轉(zhuǎn)動(dòng)的吧

作者: wugehaoniu 時(shí)間: 2021-3-3 08:25
主要還是在消振上下功夫。像摩托車的消振一樣。

作者: move3309 時(shí)間: 2021-3-3 08:58
看模型這前后軸與車架完全是剛性連接吧，振動(dòng)是正常的，想要消振得加彈性裝置。還有一招，輪胎氣放點(diǎn)。。。。。。

作者: 譚天 時(shí)間: 2021-3-3 17:07
可以參考下機(jī)場(chǎng)拖行李的擺渡車，那個(gè)也是3到4個(gè)一串，開起來很穩(wěn)

作者: 702736 時(shí)間: 2021-3-3 17:16
轉(zhuǎn)盤有問題

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-3-4 21:39
轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)感覺不太合理！

作者: 小南瓜1234 時(shí)間: 2021-3-5 11:07

大白小白發(fā)表于 2021-3-2 21:21
視頻看不見，lz不妨直接提供url

https://v.youku.com/v_show/id_XNTExMzY5NzY0MA==.html?firsttime=0

作者: 小南瓜1234 時(shí)間: 2021-3-5 13:36

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2021-3-4 21:39
轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)感覺不太合理！

實(shí)際使用的是這種拖車轉(zhuǎn)盤

作者: 春曉19901009 時(shí)間: 2021-3-6 14:44
后輪不要轉(zhuǎn)動(dòng)就不會(huì)有你視頻中這情況了

作者: 沒技術(shù)的技術(shù)員 時(shí)間: 2021-3-6 16:12
個(gè)人見解：你這結(jié)構(gòu)很難保證前后輪定位（直線行駛時(shí)四個(gè)輪子平行情況），直線行駛時(shí)四輪不平行速度一快自然擺動(dòng)（行走時(shí)這結(jié)構(gòu)很難保證不產(chǎn)生輕微擺動(dòng)），個(gè)人感覺還是后輪不要轉(zhuǎn)動(dòng)連桿去掉

作者: 沒技術(shù)的技術(shù)員 時(shí)間: 2021-3-6 16:20
想要大轉(zhuǎn)彎，直線又想快加電控吧，每個(gè)小車加轉(zhuǎn)向輔助，協(xié)調(diào)好隨便跑

作者: yesong12 時(shí)間: 2021-3-9 15:16
這種是同軌跡料車咯？帶載情況下很難保證四輪同軌跡額

作者: yesong12 時(shí)間: 2021-3-9 15:17
或許牽引脫鉤和前輪轉(zhuǎn)盤連在一起會(huì)好一些，

作者: 毛毛蟲YH 時(shí)間: 2021-3-9 15:42
做個(gè)4輪定位

作者: yc1990717120 時(shí)間: 2021-3-9 17:04
轉(zhuǎn)盤的位置相對(duì)車輪應(yīng)略靠前，可參照萬(wàn)向輪

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