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機械社區

標題: 圓弧面上的圓弧螺旋線——請高手解答(FANUC數控車) [打印本頁]

作者: shengliqiang    時間: 2009-1-9 15:54
標題: 圓弧面上的圓弧螺旋線——請高手解答(FANUC數控車)
這個圖中的圓弧螺旋線一直沒試做出來,求哪位大俠指教一下,感激不盡!!!!!
作者: 螺旋線    時間: 2009-1-9 16:27
這和FANUC沒什么關系.用成型刀走螺紋不就OK?
作者: shengliqiang    時間: 2009-1-9 23:30
成型刀能車出圓柱面的螺旋線嗎?
作者: shengliqiang    時間: 2009-1-9 23:34
牙型可以用圓頭刀,但圓型的螺旋線,用什么方法做出來??我沒試出來
- a5 `2 v- _& d, C4 l+ w. s/ s
- n1 K7 y) q1 ~9 Q" l! Q4 o/ A' M我就卡在這圓形螺旋線上了,請指教
作者: shengliqiang    時間: 2009-1-10 00:22
期望中,
作者: shengliqiang    時間: 2009-1-11 00:44
石沉大海啊,哪位高手,能指點迷津,
作者: xue000    時間: 2009-1-11 10:06
請問螺旋線師傅
+ C$ j$ K2 L- i( I螺距是不是8
作者: 曹佳軼    時間: 2009-1-11 20:37
要用宏程序遍了。
作者: shengliqiang    時間: 2009-1-15 17:30
耐心等待 ,期望真正的解答
作者: 國旗    時間: 2009-1-20 18:30
標題: 回復 1# shengliqiang 的帖子
實際上該題并不復雜,不知你的球形輪廓是否是宏程序編的,這個“球形螺旋線”只要把球形輪廓的宏程序改一下就行,流程如下:1,定位到輪廓外,主軸定向,每轉進給。2,z向每轉進給一個螺距,x向是z向的函數,x=sprt(r^2-z^2),兩軸聯動。也是每轉進給。大概就是這樣,不知對不對,還請高手指教。
作者: azhu008    時間: 2009-1-23 21:58
討論過的東西了,用宏程序,指令就用G32
作者: shengliqiang    時間: 2009-1-26 13:20
我在FANUC系統的數控車中,用這種方法試過,但宏程序中的步長是賦成螺距的值,還是一個較小的步長??+ W( L  G. A8 A
我試的結果是,
3 C; ]2 Z/ [8 u) P- _: e2 j: v- {1.如果把Z做為自變量,變量變化的步長為一螺距時,輪廓呈多邊形,圓弧輪廓的精度不夠;9 k7 b6 Z. \! d4 f) n  k6 k: P
2.如果把Z的自變量變化的步長設為較小值時,如0.08,則走出的是一圓弧輪廓,螺旋線又出不來
2 C) d. l4 M$ J4 j; r0 @3 I, }3.擬合時的指令是用G32 還是G92 還是G01???
: i! u$ f7 V( [: Q
) R6 w) f0 |. W/ ~/ G期待解答!!!
作者: 螺旋線    時間: 2009-1-26 16:58
樓主想解決這個問題.( k: L) L  ?3 ?# ~# B
首先,要明白G32是怎么實現的.實際上,G32也是宏程序,不過打成包了,成了系統功能.7 H' T4 r+ k  v: h  c# |* P' L( s
能不能完美地逼近出曲線來要看系統的功能了.GO1不行就用G02.還不行,那得樣條插補功能.涉及到系統參數和功能,問問搞過高速銑的大大看.
作者: sz_pinglin    時間: 2009-1-29 11:37
標題: 圓弧螺槽
也想看看怎么做,斜面上可以,圓弧面上就難了
4 w% R! M+ u6 y3 C) }1 T, e* B4 }  B& v  Z' \  V
[ 本帖最后由 sz_pinglin 于 2009-1-29 11:56 編輯 ]
作者: shengliqiang    時間: 2009-1-31 18:14
哪位高手,試出來過,最好發個程序上來看看,期待完美解決方案
作者: cj0203    時間: 2009-2-1 01:09
圖好小,看不清楚啊
作者: shengliqiang    時間: 2009-2-8 13:09
高手來看一看,解決一下好嗎?????!!!!!!!3 x7 F! w' X" e3 ]

作者: AS272816637    時間: 2009-2-8 13:53
標題: 回復 1# shengliqiang 的帖子
這到題的答案是
/ z' U2 I9 I4 E0 g, }( t?。。?!螺紋那段的程序襖?。。。。。。。。。?br /> " u2 B5 ^' N; GG76P010100Q0.1Q0.1
9 U  u$ n9 u, y3 a( bG76X().Z—()P()Q01R0.F8.9 q( {8 x; O8 H% D
GOX()Z()
作者: shengliqiang    時間: 2009-2-8 20:04
這個G76是螺紋切削的復合循環指令,加工采用的是斜進法,
3 R3 ~5 l' L9 M但他的螺旋線是分布在圓柱面上,或圓錐面上的可以加工,我問的這道題是螺紋的螺旋線分布在圓弧面上,18樓的說得是嗎?
作者: shengliqiang    時間: 2009-2-10 14:54
都來看看啊,尋求解決方案
作者: shengliqiang    時間: 2009-2-11 23:04
大家都看看,想想辦法啊
作者: shengliqiang    時間: 2009-2-12 19:24
再看看,想想辦法
作者: shengliqiang    時間: 2009-2-15 19:15
再給看看,給看看,不知道有沒有球面螺旋線的方程???,有人知道么?
作者: 郭飛鷹    時間: 2009-2-16 18:52
成型刀車羅紋方法 就可以
作者: shengliqiang    時間: 2009-2-17 00:32
我用的就是圓頭刀,用宏編的,里面用的是G32,可是要么是球面沒螺紋,要么是多邊形,
作者: shengliqiang    時間: 2009-2-17 14:20
各位高手,再給看看,好么????這一陣子就為這鬧心呢!!
作者: shengliqiang    時間: 2009-2-20 01:29
真沒人告訴啊
作者: 郭飛鷹    時間: 2009-3-2 11:56
很有意思 用宏可以解決
1 G: s2 `- `0 [9 n) W圖先拿下來 試試
作者: shengliqiang    時間: 2009-3-3 01:06
標題: 大哥,做出來,一定要告訴我啊
一直未能解決,終于有人回聲了,試出來一定要告訴我' B1 h- {2 d' K0 `6 i' V7 l
另外,我從網上一個人的博客里發現了一個程序,據說是車這種螺紋的,但在仿真上未能試出,也請大家一起看看6 Z4 _4 l. T1 D

) ?: o1 U- `3 W* f+ wT0101& [' Q' y2 r" h# q+ T1 j
M3 S300
) U$ U: F3 A' H) m2 u7 [4 BG00 X120   Z50" J4 d$ Y( w( |. }* Y
#3=50 半徑4 N' t1 \9 c- O- _' w; a+ l, t. |
#4=—40   圓弧Z向終點
* |$ @2 s( K/ u3 z" `#6=0.4 第一次進刀深度
! N& [1 Q: W( ?#7=2   進刀次數
0 P5 s" w# X4 e2 f/ w; u#5=#3—0.6495*3   羅紋小徑  j% S+ p! w1 x
#3=#3—#6   X向值. W* L9 z/ \" Z9 ~, h
WHILE [#3GT#5]DO1 X向值循環2 W* p+ O& ?3 B& }7 Z4 f3 i; R
#2 = 40
, w0 A/ f6 A9 x( H+ c9 [3 vG00   X 105
4 V0 A; Y- Y/ N( h3 o2 E) u" bZ #2. a* q, m) B: x8 j4 Q  @  h+ w
X #1
9 G7 g/ x/ ~# k8 u% X" X" DWHILE   [ #2 GT #4 ] DO2 螺紋循環2 q- q' E7 {0 }, v$ E# H7 O( b0 c2 l
#1=2 * SQRT [ #3 * #3 — #2 * #2 ]
* l# d% s) r$ h: A0 l! \G32 X #1 Z #2   F3
  _) C4 m. g6 D! P; r3 D: K2 O+ q#2 = #2—0.01
; O# l# |0 R5 YEND 2
  Z' `. {4 ^3 g* g7 u#6=1.236 * #6 / #7( F: s+ c. m  z2 C& D
#7=#7+1
# [/ H! f- Q7 {% k0 W+ O$ h#3=#3—#6
" d# i) I! _& |  W) n/ pEND 1
8 Z! l) ~  a" |" _, \2 R0 T) nM30
9 N4 O$ \- C1 ?3 I3 o- U& E  X8 c3 |1 n. N
[ 本帖最后由 shengliqiang 于 2009-3-3 01:08 編輯 ]
作者: 郭飛鷹    時間: 2009-3-4 09:54
樓上 程序 我試了
. U. T( N# v  Q8 D加工不出來?
作者: shengliqiang    時間: 2009-3-5 23:31
標題: 在什么系統上試的?
那個程序是在網上搜到的,我在自己電腦上用宇龍的仿真未能試出,樓上也沒做出來嗎?
* e3 W& \1 x- y/ l$ i& p6 P0 p那么說這個程序是不行啊! 也不知到底應該怎么整
作者: 郭飛鷹    時間: 2009-3-6 10:12
再努力啊~~~~~~
作者: ahxinny    時間: 2009-3-6 21:18
最好使用宏程序% }" g9 W0 H) u, O1 a$ y9 {2 v
(X^2/49^2)-Z^2/7.5^2=1" f# ~- W8 i8 g& n5 j# W
Z=[0,12.075]
4 S) i; i# R) C. P. a$ C! j編程原理:給定Z軸一個進給量,然后計算X坐標,用直線近似代替雙曲線。/ a* R9 z- I* H0 b) D' y
#100=0    (Z軸初值)( ?# W) e; r+ e4 ~& ?: B
#101=0.02    (Z軸進給增量)
$ C& L5 u6 q0 x6 |#103=12.075  (目標Z坐標)
% ?" a. t/ E9 D: tN1000 ~& J) \7 Z8 G4 h9 T* s. e5 k. t
#100=#100+#101  (目標Z坐標)
% _* K' a! ~' f#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49   ( 目標X坐標)8 r( F6 ]8 a) h) v
G90 G01 X#102 Z#100 F20   (???)
- a+ q( G9 p. B: d- s" R% jif [#100 GT #103] GOTO N100  (未到達最終目標點,循環)
/ @) X" L/ Y: ^7 sM302 G3 G. o8 o$ Z
8 r8 V& B. W- z8 T4 }2 |
提醒:) e! I  N3 S* T4 R& C6 y; P/ E: }
1、從圖上看,Z移動范圍好像不是[0,12.075],你仔細看看就知道。63.886/2=31.943- r& k) D. Y; v% f" x5 H* c
     X=31.994 Z=0,所以需要對原方程進行變換1 \) _4 V3 c$ x( A
     因為Z=0,X=49
6 F* I, O& d  T, x+ j   所以偏移  X=31.994 -  49  =-17.006* A/ Q& O3 y8 ?& o0 N

( w  T# b0 o/ z5 j0 `上程序中改為:) R5 p; m3 w- D1 o
#100=0    (Z軸初值)! d% P% R$ N  a
#101=0.02    (Z軸進給增量)
; h$ [  v6 X; s. z* x: R0 J#103=12.075  (目標Z坐標)
, h% C! G/ `& E: ?; |7 u#104=-17.006 (X坐標平移)
. H' m2 P' @1 N# i#105=0: x8 H& k2 O: c& S/ A# d7 b* Y
#106=31.994
) n! n2 ^5 U! C7 C. D9 _N100
) h7 q3 \* x* ?. h/ ~  W4 ^#100 = #100 + #101  (目標Z坐標)  ?1 f) |2 a; ~- q) X
#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49   ( 目標X坐標): p5 v5 S0 x/ Z
#105 = #102 + #104  (New X VALUE)
, U3 K9 D% W' w2 g& f; M# A' ^#107 = #105 - #106
! G6 J3 I+ l2 IG91 G01 X#107 Z#100 F20
9 p; D# R$ p6 X6 L) M#106 = #105 (SAVE X VALUE)5 _% E5 `9 @* c/ }, b3 f0 X. y
IF [#100 GT #103] GOTO N100  (未到達最終目標點,循環)) U, ?# u1 q3 d. I
M300 m3 j: {, S% z# q7 S6 v
3 ^" h; ?' a* Z
2、程序中將對小寫字母命令報警程序錯誤,一定要大寫。& a* L9 B) _! P2 o+ S9 o

5 p$ e: J" Y) J, e[ 本帖最后由 ahxinny 于 2009-3-6 22:09 編輯 ]
作者: 郭飛鷹    時間: 2009-3-7 19:17
研究研究# J  s6 A" Z( `; T
樓上 咱們 在數控中國論壇 見過
作者: shengliqiang    時間: 2009-3-7 20:27
標題: 33樓的仁兄,首先表示感謝
我看了你的程序是雙曲線那段的宏,這個比較簡單,現在困擾我的是前面那個圓弧螺旋線,如何能在無C軸功能的數控車床上實現編程加工,還請各路神人指點,
作者: 郭飛鷹    時間: 2009-3-9 11:44
程序中7.5^2   那個"^"符號什么意思?
, ]& j9 \2 }: m7 ]0 `1 o我在宏中 從沒用過
5 W5 V& h) k  c/ v8 J麻煩解釋?
作者: shengliqiang    時間: 2009-3-11 09:02
樓上,我認為他那個符號應該是平方的意思,1 D& E2 P* Q$ Q! m: d; ~

5 E! O7 h* U+ F  Q, [9 e1 j' u8 ]另外請大家再看看,從變螺距螺紋的編程中能不能找到解決辦法,1 b- r$ W+ h/ G3 w) `

, @: f$ V" w# Y# \下面是今天看到的一個例子:* v& @( _! m) o) B9 |
加工一大徑為Φ30,底徑為Φ24,牙型角為30°,螺距最小處為4mm,最大處為10mm,每轉螺距增加0.1mm的變螺距絲桿,用在恒轉速下傳遞增減速運動3 E3 D$ ?0 Y" {& ]  U% H

% }9 J. ?2 a9 F( O& R  L0 y, ^$ W$ J! e3 x0 j' }

; b& f9 o2 j  t8 A& b/ m
主程序:
O0001
T0101 M03 S150
G00 X35 Z6
G65 X30 F4 P0002     調用O0002子程序并對變量賦初始值
M30
子程序:
O0002
G00 X#24         到達X向的初始尺寸準備加工螺紋
WHILE[#2424] DO1    判斷當X向尺寸≥24mm時繼續進到下一層
#9=4           每次加工螺紋前要把螺距初始化為4mm
G00 X#244 ?4 d- [6 G* ^' A8 m9 E; C2 z4 t
   4 `- h+ @$ G1 K+ P8 u$ V
定位到下一層X向尺寸
WHILE[#910]; ~3 ]& \. M5 Z8 ]  b. I
DO2
     當螺距≤10mm時繼續加工螺紋
G32 W-#9 F#9        執行一次螺紋加工,刀具前進距離剛好等于螺距
#9=#9+0.1         螺距增加0.1mm
END2
5 w1 C. s2 q. `8 |9 ^% o
一直到螺距>10才結束螺紋車削,執行下一句
G00 X35           X向退刀
Z6             回刀具起刀點
#24=#24-0.1         X向進刀0.1mm
END1) H) p1 }7 z8 y/ l. N
一直到X向尺寸<24才結束進刀,執行下一句
M99            子程序結束并返回主程序

7 B+ r$ v& F6 D5 J3 U
4 x. [! a" F+ s4 q+ S[ 本帖最后由 shengliqiang 于 2009-3-11 09:11 編輯 ]
作者: A思駿    時間: 2009-3-13 21:06
#1=157 @  Q, i2 @  y/ h- z: q5 c& `* A
#2=60
0 P& S) d1 {) z" }N2#1=15
1 I6 \- F5 ?6 ^8 R% d- q$ [9 A  pN3#3=2*[SQRT[#2*#2-#1*#1]-19.5]
; z: K4 D5 B" X3 l; H- Q- ^G0X[#3]
) M- D0 J( k+ D+ Q% _6 Q& eG33X[#3]Z[#1]K7.5* X3 I3 O( L# J4 E3 U
#1=#1-1
& O: @: d' Q( t1 w& PIF[#1GE-15]GOTO38 |& N  i- e' |. c0 T/ N, u
G0X85
3 {* z9 |3 _1 A! ~G0Z15
3 G  r% r1 D( p4 g2 T#2=#2-0.3
8 a( C' b# n$ F! u) y7 CIF[#2GE57]GOTO2
1 @" h/ Q0 P2 ?; C' k7 KG00X80Z-60. s+ U5 b$ O6 U3 E8 {- `. y
#2=12.07% m! `) k# A# A0 w9 g) W
N5#1=-9*SQRT[1+#2*#2/56.25]+49: V- G) E5 \6 m) M' o- M
#2=#2-1. b( C. E- H$ }2 |% }0 B7 x
G01X[#1]+40Z#2-27
1 g2 R7 \+ r3 F  g! p. sIF[#2GE0]GOTO5
作者: shengliqiang    時間: 2009-3-14 21:52
樓上,謝謝您的程序,今晚看到后,我又用你的程序試了一下,其結果還是不能做出完美的圓弧螺旋線,
* m2 D; {: W- N* }
  @9 L9 K' E# t3 r! _8 O在程序中螺紋的螺距實際上受#1=#1-1 中的步長值控制,小螺距時還能近似做出,大螺距效果不好,! T5 o1 s! |; ?$ u* E; ~3 [
不知我的結果對不對,還請大家繼續關注
作者: zhj123369    時間: 2009-3-17 12:36
應該用宏程序吧  期待中。。。
作者: magangbing    時間: 2009-3-26 15:13
我嘗試著在華中的機床上編了一下,還沒有做,和FANUC的差不多,你看看行不行
) [7 X$ ~. t: ?/ Z9 F( Y+ w把最后的效果告訴我' [& }5 I0 M! t& C
T0101M03S100
: `' T( q/ W) n/ n- x! n; i/ D#1=100-SQRT[10000-21*21]   
2 x* D+ @- `0 G5 k9 F#2=21   Z軸初始值; z% l, ^5 j# V- l* n; i/ W& Y7 U
G00X[80-2*#1]Z8  
+ h: w) }# X; |* sWHILE #2GE[-21]
4 A) b% v8 ?7 c( A" C4 a#3=100-SQRT[10000-#2*#2]
" E) S; |4 R! e5 B: P7 qG32X[80-2*#3]Z[#2-13]F8
% k7 r0 e+ ?- `#2=#2-84 s0 B& b% h1 H4 R6 L4 x) O9 L  j  }
ENDW2 @7 w' a9 i  ?
G00X100
. K3 B' \0 M$ H- ?( |' qZ100# U& o% J7 t7 D) U+ b3 Q2 Z9 K! u
M056 G, }2 k& z# S; s3 i6 B
M30
作者: 郭飛鷹    時間: 2009-3-28 19:28
期待中 ...............
作者: 老飄    時間: 2009-4-6 18:15
關注中,頂起
作者: 郭飛鷹    時間: 2009-4-7 18:48
還沒有啊
) N/ r  _  m3 ?* P最近我最關注 ' o2 Z/ b) y0 L- x
這個貼了
作者: zhj123369    時間: 2009-4-7 19:24
頂一下。。。期待。。。
作者: james1226    時間: 2009-4-8 08:40
期待中。。。。
作者: 心靜如水    時間: 2009-4-11 14:10
不太清楚啊
作者: 星星之火aa    時間: 2009-4-18 14:56
我就卡在這圓形螺旋線上了,請指教
作者: qingwawanz    時間: 2009-4-27 12:07
各位高手,再給看看,好么????這一陣子就為這鬧心呢?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: qingwawanz    時間: 2009-4-27 12:12
我就卡在這圓形螺旋線上了,請指教
作者: zqlwx1    時間: 2009-5-9 10:46
等著答案,我也期待著,雖然已經過去這么長時間了
作者: xibu0100    時間: 2009-11-12 11:07
T101;
: C& l2 {7 a& Y7 ~2 ^& g+ E, h7 m9 Q   G0 X85. Z16.;  X+ o* ~4 V: b( ], k( x$ Z
   M3 S200;
- M3 a9 L+ V) d" E2 ^2 i. s   #1=0;
; _8 `6 w8 F/ i4 E7 iN1 #26=29;
  N! o/ f* B0 G( A6 V1 ]7 C3 b    #2=SQRT[[100-#1]*[100-#1]-29*29]-59.5
& j2 o7 Z) b/ f4 Q- d; O" Z   G0 X[2*[#2]]" G3 X- `! v% W& G
N2 #3=[100-#1]*[100-#1]-[#26]*[#26];0 L+ Q5 k( F. N8 }1 |5 J. _
   #24=2*[SQRT[#3]-59.5];) ^/ Q* O7 g' N. q) W3 j, f
   G32 X[#24] Z[#26-13] F8.;( N( H+ U. N- ^7 [: R: J( k
   #26=#26-0.01;- N: T) o# Y& j9 r, [% E8 [
   IF[#26 GE [-34]] GOTO2) T& Y% s0 A1 ]) h9 _
   G0 X85.;/ i, n+ K* x3 k+ L% v
   Z16.;/ N/ R" E3 P3 M, a
   #1=#1+0.03;+ @$ ]3 k9 e# c
   IF[#1 LE 3] GOTO1;8 `3 ~& M, @* F* R) u
   G0 X85.;+ \9 c3 U( v# I: _1 B- @
   Z100.;
. C1 p# i% o; |/ y   M5;
% i) S6 O. w) c+ Y1 e+ n   M30;
作者: 黑色累    時間: 2009-11-12 12:47
要用宏程序吧
作者: qweasd886    時間: 2009-11-12 14:16
有意思?
# U" S% c% K2 Z3 g6 S. {也好做
作者: zhj123369    時間: 2009-11-12 17:34
請高手進來。。。。。。。。。
作者: ZHNZJH    時間: 2009-11-12 19:50
同意樓上!!!!!!!
作者: lukexc    時間: 2011-11-18 21:41
好的宏學習題目!雖然過去了幾年了!頂起來!
作者: ly3661    時間: 2011-11-21 22:16
就直接用G32     在接圓弧指令
作者: wangcunjia    時間: 2012-8-21 22:19
不要宏程序也可以加工的。當然用宏程序程序簡單些。圖紙看的不是很清楚。我把意思給你講一下。/ W. S% u0 W7 E8 ~' a& z
用他們圖紙上面的成型刀,小于或等于都可以。小于可以左右借。
3 K, X" Y" I0 a' K5 r9 d5 j快速定位至起刀點3-5毫米出處。G32Z0F螺距然后G02或G03跟著圓弧走。F是螺距。注意這里F是指螺距。就這樣反復加工就好啦。不懂QQ我。527340531
作者: 幸福更多    時間: 2012-8-22 00:09
給你個思路。。用G32定點,后面走G3。。剩下的就得靠你的宏思想來解決了。
5 }5 i! y  {: |9 C  H4 N這圖是2010年數控大賽的。。
作者: ☆隨夢而飛★    時間: 2012-8-23 13:54
你這要用宏程序編啊
作者: 哦也希望    時間: 2012-8-23 20:55
g02/g03一刀搞定{:soso_e113:}{:soso_e113:}
作者: Anyfix    時間: 2013-8-17 11:42
你這個我能加工,數控車,不要c軸控制,有程序,費用五萬,188 6592 8289
作者: 夜總是要來的    時間: 2013-8-17 12:26
最最簡單的辦法成型球刀G03做 8 B; W' i. h* l8 M6 y9 K, W0 Z

* j5 ~/ y) |) A1 R; {# B9 UG03 X#1  Z R100. F8.1 o+ ^4 D. q; h
這里設置一個變量# a8 W! ]# f3 p+ C1 r6 }( [* J

$ ~0 o& N1 W4 U$ E3 f) m5 y- g8 v1 x/ \倍率在加工中始終為100 不能變
作者: mcsino    時間: 2013-8-18 07:47
Anyfix 發表于 2013-8-17 11:42' w. d% \4 ?! Y4 p
你這個我能加工,數控車,不要c軸控制,有程序,費用五萬,188 6592 8289
# A) {$ v6 ^3 H+ w1 I
這程序這么值錢,我還想免費寫點呢,!樓上有思路就不多說了
作者: baiihcbaiihc    時間: 2013-8-19 20:21
壞蛋哥呢
作者: 海底撈月    時間: 2013-8-28 10:25
G02加工圓弧用圓的參數方程,通過分度保證圓弧的精確,然后把X,Z帶入G32不知道這樣能行吧
作者: 閑潭夢落    時間: 2013-8-28 21:11
學習學習。
作者: scjwzp    時間: 2013-8-31 22:54





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