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機械社區

標題: 求越障AGV平臺小車 [打印本頁]
作者: wgary    時間: 2020-12-24 18:09
標題: 求越障AGV平臺小車
現有一個高校合作項目，需要開發或購買一輛能越障、能爬樓梯，AGV平臺上需安裝機械臂及末端執行器等，執行取物、鉆孔等操作。求現成的平臺或能支持定制的AGV廠家，個人能獨立開發亦可，若是武漢地區最佳。本人負責推薦，信息保證可信
作者: wgary    時間: 2020-12-24 18:10
后續采購也可以持續合作
作者: AGV小車趙海軍    時間: 2020-12-24 18:37
越障、能爬這個做不到，其他的要求我們公司有一款比較符合
作者: wgary    時間: 2020-12-25 06:21
AGV小車趙海軍 發表于 2020-12-24 18:37
7 f+ T) @. u8 y0 P( B* n越障、能爬這個做不到，其他的要求我們公司有一款比較符合
+ Z+ Z# u, p- Y2 x6 \+ k! n
有聯系方式嗎？我發給同事. t: t: B- `. _0 y
作者: AGV小車趙海軍    時間: 2020-12-25 08:18
15040250663
作者: oceantomas    時間: 2020-12-25 09:40
越障，爬樓梯  還要能裝機械臂，這估計很難吧
作者: huaxiaoshuai    時間: 2020-12-25 10:11
四足機器人加個機械臂
作者: duduxiaozi32    時間: 2020-12-25 11:49
之前有AGV和機械手項目，AGV主要是車庫用那種，機械手主要是協作機器人比較小，越障和爬坡不行。最后一直沒訂單，就不做了。
作者: 清涼江    時間: 2020-12-25 18:01
能源指標多少？
作者: wgary    時間: 2020-12-26 07:03
duduxiaozi32 發表于 2020-12-25 11:49
$ n' F! N" y+ [/ _. d之前有AGV和機械手項目，AGV主要是車庫用那種，機械手主要是協作機器人比較小，越障和爬坡不行。最后一直沒 ...
! v3 A- r% @! e: P
還有沒有想法繼續？確實有難度，但這個項目是準備分步走的，不會一步到位。目前定位、導航、控制問題不大，地面行走沒問題。最大的問題就是機械平臺本身
作者: wugehaoniu    時間: 2020-12-26 08:26
高手在人間啊。不錯，贊
作者: wgary    時間: 2020-12-26 10:37
清涼江 發表于 2020-12-25 18:01! S4 }! |! u; T7 p1 u( \
能源指標多少？

2 u7 B+ K7 ?" H; L. x- p+ O您是指功率嗎？
7 E# Z' s+ ~: `$ S& V7 {
作者: 清涼江    時間: 2020-12-26 11:07
wgary 發表于 2020-12-26 10:37, J2 \0 |+ ~# W  s+ ^( Y
您是指功率嗎？
% {2 }& q8 a1 E' M/ A) e& f
功率只是一個方面，負載大小、持續工作時間等！
9 }6 D6 K4 g8 Z. s3 U4 {% [
作者: wgary    時間: 2020-12-26 15:52
清涼江 發表于 2020-12-26 11:07
0 i7 U5 q& ]" Q7 a6 z功率只是一個方面，負載大小、持續工作時間等！

" K' j: H4 X4 ^4 U# z: P您問的問題很專業，我能否請同事跟您溝通一下？
作者: 風雪凌冽    時間: 2020-12-27 11:49
清涼江 發表于 2020-12-26 11:074 F& S/ Y$ O- k' }3 b4 T: W/ {
功率只是一個方面，負載大小、持續工作時間等！

6 \8 w. j, r% ]  Y. M4 F5 v2 L, S  E使用工業機器人的話，承載至少200kg，續航時間肯定是越久越好，電池組最好做成可拆卸式的，方便更換電池組
5 a: [& x" s+ C, @. f! ?
作者: wgary    時間: 2020-12-28 10:54
風雪凌冽 發表于 2020-12-27 11:493 ]; j. `! ^3 P3 |" h" @# @9 Z
使用工業機器人的話，承載至少200kg，續航時間肯定是越久越好，電池組最好做成可拆卸式的，方便更換電池 ...
$ y! H# e; N4 x% o
續航時間也可以參照目前主流的AGV。可以考慮提供兩種供電方式：電池組和外供電。
作者: 遠祥    時間: 2020-12-28 21:29
武漢今年自動化行業如何？？是否能維持盈利？
作者: wgary    時間: 2020-12-29 06:40
本帖最后由 wgary 于 2020-12-29 08:37 編輯
6 P& P6 C: c1 r# u
遠祥 發表于 2020-12-28 21:29
4 S! @. ~2 ^- `5 s, T+ m+ \武漢今年自動化行業如何？？是否能維持盈利？
) L" }& D* c; G: t/ \# Z
我有限了解到的幾家有自己技術團隊的公司，都還可以，主要以激光產業、光器件產業、汽車產線為主9 g3 b! f& e, H! Z  M% Z




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