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機械社區

標題: 為何這個剛性很足的的主軸卸荷機構手推竟然會位移0.1mm之多,難以置信! [打印本頁]

作者: andrewcyj    時間: 2020-11-2 22:25
標題: 為何這個剛性很足的的主軸卸荷機構手推竟然會位移0.1mm之多,難以置信!
各位高手:

煩請幫我看一下這個卸荷機構,這個卸荷機構裝在一個支架上,它的內花鍵與一個齒輪箱輸入軸的外花鍵配合,用于實現齒輪箱左右滑移,它右側的帶平鍵的軸上裝有帶輪,與電機端連接,實現傳動(目的是漲緊皮帶時,力只吃在卸荷機構上,不會作用到齒輪箱主軸上)。

該卸荷機構的尺寸大致是:左側軸承內圈的直徑約100,105左右,左端為深溝球軸承P4級(外圈未鎖死,為浮動端,保有一定的軸向游隙),右端為背靠背/兩聯配/重預載/P6級的角接觸球軸承(內外圈全部鎖死后軸承預載為重預載的配對加工軸承,無需手工計算鎖緊扭矩,無腦鎖死即可)。

軸承內圈一定量過盈配合,外圈過度配合(公差約在+0.01,-0.003左右)。

在我看來這是一個剛性很足很足的結構了,右側背靠背的角接觸軸承壓到位后,配合左側還有一個深溝球,應該能承受很大的徑向負載。

雖然深溝球是浮動端,但只是為了允許溫度升高后,軸伸長后外圈可以隨動,徑向的間隙應該是沒有的(本身徑向間隙就小,軸承檔不同軸還會吃掉一部分游隙)。

現在的情況是,裝配者用手拿著一根撬棒(長度可假設為主軸約5倍,手推的力算50kg吧)推右側平鍵靠右的位置,用百分表觀察被推的那個位置,竟然位移了0.1mm以上(會復位)。

注:光旋轉主軸體,不用力去推的話,自身跳動值是好的,約在0.01~0.02左右。

我很困惑,排除加工問題,軸承質量問題,這個軸承結構會產生這種位移0.1mm以上的情況嗎?

我現在嚴重懷疑是背靠背的角接觸現在仍未鎖到位。

還請各位高手幫忙分析分析,菜鳥在此拜謝了。

作者: 未來第一站    時間: 2020-11-2 23:16
1.你那個角接觸球軸承換成圓錐棍子就好了。
2.好好研究研究配對軸承游隙調整結構。
作者: kayex    時間: 2020-11-3 08:46
本帖最后由 kayex 于 2020-11-3 08:48 編輯

看這個圖總感覺怪怪的
作者: 斯文棒棒    時間: 2020-11-3 10:13
角接觸軸承是需要有間隙的
作者: 曾j    時間: 2020-11-3 11:07
測量的時候機架本身有沒有動,有可能機架扭了或沒固定好;軸向有沒有竄動,有的話就是加工或軸承問題,如果沒有,應該是剛性問題
作者: 702736    時間: 2020-11-3 12:37
這種結構和裝配,應該無剛性可言了

作者: 向宏    時間: 2020-11-3 13:13
應該用一對兒圓錐滾子軸承限制軸向移動
作者: 遠祥    時間: 2020-11-4 11:59
軸承之間會有間隙,當機構的剛度足夠之時,就會消除軸承的間隙。
作者: andrewcyj    時間: 2020-11-4 12:00
斯文棒棒 發表于 2020-11-3 10:13
角接觸軸承是需要有間隙的

請問角接觸需要有間隙具體是指什么?是指使用時需要有間隙嗎?還是指內圈有間隙來調整預緊量?
我目前是用的背靠背配對重預載,意味著內圈壓到低后滾道和滾子之間負游隙,這樣不行嗎?

作者: andrewcyj    時間: 2020-11-4 12:02
曾j 發表于 2020-11-3 11:07
測量的時候機架本身有沒有動,有可能機架扭了或沒固定好;軸向有沒有竄動,有的話就是加工或軸承問題,如果 ...

機架剛性應該是好的,是固定在一個剛性很足的底座上測試的。

軸向竄動沒有檢測,我回頭去推推看,因為現在這個角接觸結構,軸向應該不能竄動的。

作者: andrewcyj    時間: 2020-11-4 12:04
702736 發表于 2020-11-3 12:37
這種結構和裝配,應該無剛性可言了

大神,感謝答復。

請問這個結構哪出剛性薄弱?我查了兩個軸承的徑向載荷都非常的大,配對角接觸在100kN左右,按照壓力角算軸向也有很大的負載量,還請指導哪里設計有問題。

萬分感謝

作者: andrewcyj    時間: 2020-11-4 12:07
向宏 發表于 2020-11-3 13:13
應該用一對兒圓錐滾子軸承限制軸向移動

謝謝答復。

我這個卸荷機構上只承受齒輪箱花鍵徑向圓周方向驅動力,不受軸向力,而且若少量的軸向負載的話,我角接觸不是也限制了左右方向的位移了嗎?
很疑惑啊。





作者: andrewcyj    時間: 2020-11-4 12:10
遠祥 發表于 2020-11-4 11:59
軸承之間會有間隙,當機構的剛度足夠之時,就會消除軸承的間隙。

感謝回復。

我也是這么覺得的,我認為軸承的間隙在我裝配好之后應該已經被消除了,因為我主軸轉動部分和固定部分的同軸不可能很好,軸承裝進去之后應該游戲被消除了。

可是現在竟然用力推就位移了0.1mm,這個剛性也太差了吧。

但我沒看出來結構上剛性那里薄弱了。

我用solidworks模擬了主軸零件自身的剛性,用500kg的力推最大位移只有幾個μ,是變形引起的。



作者: 702736    時間: 2020-11-4 12:41
andrewcyj 發表于 2020-11-4 12:04
大神,感謝答復。

請問這個結構哪出剛性薄弱?我查了兩個軸承的徑向載荷都非常的大,配對角接觸在100k ...

軸向尺寸相對小時,配對的盡量軸向距離長點

作者: 702736    時間: 2020-11-4 12:52
andrewcyj 發表于 2020-11-4 12:04
大神,感謝答復。

請問這個結構哪出剛性薄弱?我查了兩個軸承的徑向載荷都非常的大,配對角接觸在100k ...

還有可能裝配也有問題。你可測一下端面的游動是多少

作者: andrewcyj    時間: 2020-11-4 21:34
702736 發表于 2020-11-4 12:52
還有可能裝配也有問題。你可測一下端面的游動是多少

請問是什么地方的游動?怎么測,是指軸向徑向跳動嗎?

裝配的時候先加熱配對的角接觸軸承,套入軸中,之后加熱主軸外殼,再將帶著軸承的軸整體裝入軸承外殼,之后壓緊角接觸軸承的外圈,然后測量外圈到右側端面距離,然后對右側壓外圈端蓋進行配磨,壓緊量0.05左右。

然后開始裝左側深溝球軸承,用工裝將深溝球軸承的內外圈同時壓入軸中,之后測量到左側臺階的距離,然后配磨內圈壓緊端蓋,留壓緊余量0.05左右。

請問這個裝配有問題嗎?



作者: 702736    時間: 2020-11-5 11:11
andrewcyj 發表于 2020-11-4 21:34
請問是什么地方的游動?怎么測,是指軸向徑向跳動嗎?

裝配的時候先加熱配對的角接觸軸承,套入軸中, ...

是指軸向。


作者: 702736    時間: 2020-11-5 11:16
andrewcyj 發表于 2020-11-4 21:34
請問是什么地方的游動?怎么測,是指軸向徑向跳動嗎?

裝配的時候先加熱配對的角接觸軸承,套入軸中, ...

裝配全靠手感。比如手撥動旋轉要明顯很緊,空載要明顯軸承發熱等


作者: aa895957432    時間: 2020-11-6 16:39
數值表

作者: henry007    時間: 2021-4-13 15:06
你是推哪個部位?哪個部分位移大?
有時候要考慮杠桿放大作用,軸承作為杠桿支點考慮



作者: 熱青茶    時間: 2021-4-13 16:32
本帖最后由 熱青茶 于 2021-4-13 16:35 編輯

個人認為,既然卸載用,想齒輪主軸不受力,懸臂梁結構設計不當。齒輪主軸懸臂,再用一套懸臂去解決,好象方案不妥。
另外實測一下花鍵部位是否有位移就知道是剛性不足,還是機構間隙引起的。
作者: 煙草    時間: 2021-4-13 22:26
這個角接觸軸承是不是應該反過來裝啊,要不轉動起來會內圈發熱,造成互相推擠,對軸承不好




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