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機械社區(qū)

標題: 開始設(shè)計一種大蒜播種機 [打印本頁]
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 11:07
標題: 開始設(shè)計一種大蒜播種機
在2014年就已經(jīng)有這個想法，后期因為上班和離開農(nóng)機行業(yè)，這個念頭就放下了，現(xiàn)在上班已經(jīng)膩煩了，準備開發(fā)幾款設(shè)備自己來做，在自動化行業(yè)混了幾年，設(shè)計能力和見識比之前稍微拔高了點，在這個基礎(chǔ)上設(shè)計農(nóng)機，覺得要稍微輕松點。
9 f, P% x1 _% M) G3 F4 h# ^! C1 o* k5 `$ P" @
上淘寶網(wǎng)上看了下大蒜播種機，基本上都是無序播種，蒜瓣是躺在地里的，我要設(shè)計的則是蒜尖朝上，提高出芽一致性。7 G& S, k* \* C& Q" H. r
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補充內(nèi)容 (2021-7-23 14:34):
( I4 Y+ O# V+ t有關(guān)注該帖子的種植大蒜的朋友嗎？需要了解下蒜瓣種子的外觀情況，也就是選種的標準，有興趣的請給我留言或者微信聯(lián)系我，多謝！研發(fā)成功了首先給這些提供幫助的朋友免費種植一季大蒜，只要你信得過我，哈哈……
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 11:23
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作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 11:25
以上都是只管從料箱中分離出一個到兩個蒜瓣，直接按照一定間距丟到土里算逑的，有看過抖音上用播種機和人工播種的出芽狀態(tài)比較，機器種植的出芽不齊，亂糟糟的，因為深淺不一致，而且蒜尖朝下的，發(fā)芽遲，能量消耗多，長的瘦弱。
作者: 翱翔天際    時間: 2020-11-1 11:34
打工上班和創(chuàng)業(yè)自己做生意是兩回事啊，你要考慮清楚
作者: 譬如朝露    時間: 2020-11-1 12:20
打擊下，你上次創(chuàng)業(yè)失敗是什么原因？這么多年后回頭再看，你這想法好幼稚，如果有利可圖，你拿出來說，不等你研發(fā)出來，比你有錢有資源的會提前給你上馬，不用等你創(chuàng)業(yè)了。就拿你自己說的，在自動化行業(yè)混了幾年，設(shè)計能力和見識比之前只是 稍微 拔高了點，如何提高門檻？還有農(nóng)民兄弟有錢買你那高端產(chǎn)品么？如果你搞不到國家資金支持，等你研發(fā)出來辭職，還是可以省省了。畢竟官員需要業(yè)績，商業(yè)需要利益，無論哪項，都輪不到你來研發(fā)。錢和權(quán)哪樣都比你有號召力，就算你提出了想法，不代表人家用你這想法做了設(shè)備就要付款給你。這是這幾年有群人才給我的提示。你若想做成事情，事情未成功之前不要到處說，更不要與陌生人分享。
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 15:36
譬如朝露 發(fā)表于 2020-11-1 12:20
! n, o  @* F6 o3 ^/ U打擊下，你上次創(chuàng)業(yè)失敗是什么原因？這么多年后回頭再看，你這想法好幼稚，如果有利可圖，你拿出來說，不等 ...

/ I5 x; j- t+ I2 W謝謝提醒。  v  N1 R; m6 ~8 g

3 E5 X8 n/ f  b/ [! }( C- ^. R( x! Z1 Q1 W2 j1 ~
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 15:45
譬如朝露 發(fā)表于 2020-11-1 12:20* O, W: @1 Q/ Q% K4 z
打擊下，你上次創(chuàng)業(yè)失敗是什么原因？這么多年后回頭再看，你這想法好幼稚，如果有利可圖，你拿出來說，不等 ...

$ m" c( P$ z+ W2 u有的時候，研發(fā)就是一張紙，捅破了就不值錢了，不然就不會有什么專利法來保護了。比如康寧的玻璃熔煉垂流法，很多人知道工藝，但是不敢做，就是因為有專利法保護了。不要指望任何人或者任何單位，首先讓你先拿技術(shù)出來讓他們信服，等看到關(guān)鍵點了，那你就可以走人了，技術(shù)他們變通下申請另外一個專利完事。
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; X! }# f1 z. k7 U
有的時候開貼研發(fā)，一個方面是希望有人參與，看是否能獲得一些幫助，另外我的觀點也許會對別人的研發(fā)有一點幫助；其次也是一種宣傳。
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作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 15:49
之前有看過很多人設(shè)計大蒜播種機的時候，采用很多機械的方式，用什么螺旋筒，水選法（蒜尖和蒜底比重不同）來區(qū)分蒜尖和蒜底，個人覺得不現(xiàn)實。有考慮過X光線，但是那設(shè)備比較大，而且成像以及圖像分析也是個很麻煩的事情，所以可能還是要采取色選機的相似模式，看這樣是否行得通。
作者: 曉昀    時間: 2020-11-1 15:51
譬如朝露 發(fā)表于 2020-11-1 12:20, Y7 w5 H% o7 ]( Q
打擊下，你上次創(chuàng)業(yè)失敗是什么原因？這么多年后回頭再看，你這想法好幼稚，如果有利可圖，你拿出來說，不等 ...

2 q4 I1 `0 F$ Q& {& J6 y機器性能好，價格高點給國家農(nóng)場還可以推廣，如果是面向農(nóng)民兄弟，價格好，推廣開很難的。7 ~( l0 h' L$ H/ Y, I
作者: 曉昀    時間: 2020-11-1 15:52
聽說前幾年中國農(nóng)大也在研究蒜頭朝下的播種方法，蒜頭朝下播種有些難度。
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 16:07
我了解到的大蒜種植行業(yè)是，蒜種有時要浸種，有的要染色，如果是獨頭蒜，那處理工藝又是一碼事，所以這個設(shè)備有點麻煩，不通用。不像收割機，收割水稻，小麥，油菜，大豆差不多都通用。
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慢慢找關(guān)鍵點。# b* s: W' I' N  ^9 s+ [  K4 W, t

  ~2 B) h+ @2 E9 O! F7 c  R2014年試驗過用發(fā)光二極管以及光敏二極管測試蒜頭蒜底，試驗結(jié)果是失敗。
作者: 454141017    時間: 2020-11-1 16:30
自由落體播種的想法一定有人試過，只要保證蒜瓣大頭向下落入一個筒內(nèi)，沖氣壓實，點水覆土。問題是如何保證蒜瓣翻轉(zhuǎn)時大頭向下。歡迎來信商討。
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 17:43
454141017 發(fā)表于 2020-11-1 16:30; G2 }) ]- \( j: v3 O
自由落體播種的想法一定有人試過，只要保證蒜瓣大頭向下落入一個筒內(nèi)，沖氣壓實，點水覆土。問題是如何保證 ...
  w# M$ A+ A: P1 q7 G7 r
哈哈……現(xiàn)在市場上所有的大蒜播種機都是自由落體式的。開溝，掉下去，覆土，完事。
+ t( a0 E# r# o  }8 q
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 18:10
lz的主要目標群定向在山東金鄉(xiāng)？如何在當?shù)卣业胶线m的合作資源？: E0 \- u" m6 s8 I! Y7 m( P

2 y( A" Y% w* N: P1 Q先要實地調(diào)查種蒜大戶可以接受的正向率，性價比。是愿意買機還是租機？
  f. r' a; e, f& ?/ e7 N% C' J& R9 m* u; H8 q1 x8 c2 ^! W- x
知己知彼百戰(zhàn)不殆。慎重初戰(zhàn)。1 j4 u6 l& `( N8 J

: M5 A/ P$ q, Y4 d
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 18:13
@孫啟明 有請版主點評
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 18:23
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 18:10
) @4 |6 V% `/ ?+ @% E1 Rlz的主要目標群定向在山東金鄉(xiāng)？如何在當?shù)卣业胶线m的合作資源？
, |3 M3 I) L0 d; M" r4 k- ?
7 L8 g' ^5 H3 X6 N8 ]. W先要實地調(diào)查種蒜大戶可以接受的正向率 ...
" S' K1 [1 Q) r$ B) H) i7 t
第一步，先做出掉頭的執(zhí)行機構(gòu)，確保能蒜尖朝上，時間大約一年；
: N) ~3 L+ Z. F' ?  w$ [二、利用該執(zhí)行機構(gòu)，在沙土或者是缽體盤中做試驗，樣機遮擋好，僅拍攝上料和擺料的效果，上抖音西瓜等視頻發(fā)布視頻推廣；另外參加各種展覽或，因為展覽會上展位價格較高，單純執(zhí)行機構(gòu)僅需要個小展位就好了，樓下整機展位價格太高，耗時三到四個月，有可能一年；, i, h1 x! f7 F- _' c2 @
三、制作單行機構(gòu)，田間試驗，觀察種植效果，且跑破壞性試驗；六個月；
& o& N# Y5 f* E0 D* U* F8 v" j四、制作四行或者五行樣機，田間試驗，測試種植效果，破壞性試驗；六個月；
7 E9 \- S; C; V. o' k" _/ W; [五、根據(jù)前期聯(lián)系的意向客戶，試驗性免費種植一畝田，如果相信該設(shè)備，因為畢竟有空跑視頻，設(shè)計者田間試驗后出芽效果視頻（長時間快放視頻，不間斷），因此會有第一個吃螃蟹的人，可以采用雇用方式種植，按照種植面積計算，會比人工少收點錢，株距務(wù)必準確，我做過插秧機，株距調(diào)整機構(gòu)，輕車熟路；+ ~# Z2 J. P! z* F% D! `
六、設(shè)置代理商，區(qū)域代理，當然產(chǎn)品要有代差和系列，比如單行，兩行，四行，株距可調(diào)，且滿足浸種以及拌種需求。
( A- v& M) k( t: S
4 Y8 B& A/ }& k. D* J1 d目標不高，第一年能推出去50臺就足夠了，后期每年實現(xiàn)在300到500臺，已經(jīng)足夠了。所以總的算下來，要三到四年時間。
1 N: x" U5 U* O- J& C
( x& z% M5 ?% Q% G! w; R這個急不得的，所以辭職專門做這個，不劃算，每個構(gòu)思出來后做成對應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)樣機，至少要一周的時間，現(xiàn)在的條件和之前相比差太多了，原來廠里有車床鉆床等各種加工設(shè)備，現(xiàn)在上班了管理設(shè)備，這些玩意兒都沒有了。& I" `5 {2 t  g) i
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 18:27
@dygxt 有請農(nóng)機領(lǐng)域的大俠
$ a' _1 o4 J, b) j) E7 s4 z
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 19:50
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 18:13& _# g9 n, p# @7 U7 F
@孫啟明 有請版主點評
' w! o) ~& P: c( ?5 H4 J$ E5 x
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=13789751163934605396
6 }8 M$ d' ?. Z% ~5 i) k. M4 o4 Q8 }5 N* U+ _
這是@孫啟明 版主提到的韓國大蒜播種機的視頻。
) J4 k! c' {0 z0 ]) b7 c5 R4 B& l! r  u5 l, I+ u
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 20:32
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 18:27
) W, O4 @9 F9 w  O6 Q) f3 T@dygxt 有請農(nóng)機領(lǐng)域的大俠
; X- K! U) {! Z& F
俺本身就是農(nóng)機領(lǐng)域的大俠，哈哈……& i8 I! e& p0 Y
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 20:35
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 20:32( {. G& e: P* A2 H; o3 ?
俺本身就是農(nóng)機領(lǐng)域的大俠，哈哈……
- ?3 ]8 }' W/ @3 L: ^
1 t; i* i5 Q* G1 o& p7 t
你如果不停歇的，作動源的確是方便了，但如何調(diào)節(jié)柱距？
3 h( `/ i2 h: Z! j9 E! R- e
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 20:48
[attach]510913[/attach][attach]510914[/attach][attach]510915[/attach][attach]510916[/attach]* l2 g1 D! d0 C) \4 O& O$ b
大蒜的頭尾，肉眼區(qū)分沒問題，但是我總不能后面掛上幾個人來識別哈……
( y1 r8 ?9 U2 ~0 h
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 20:50
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 20:35
6 W9 A- s. c6 h; v, a0 m你如果不停歇的，作動源的確是方便了，但如何調(diào)節(jié)柱距？

+ J0 e- N) |" x; v* T6 d株距主要是行走部件和種植部件的速度匹配，在行走速度不變的情況下，調(diào)節(jié)種植部分的速比，種植速度快點，株距就小，種植速度慢點，株距就大。2 @% v! p0 U" p
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 20:56
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 20:505 j7 V+ q% S5 M! {6 A: ?
株距主要是行走部件和種植部件的速度匹配，在行走速度不變的情況下，調(diào)節(jié)種植部分的速比，種植速度快點， ...
* c; [% S/ x2 Q) _
可以借鑒韓國人的優(yōu)點，至少它停止狀態(tài)下是垂直入土。
2 C+ K" b9 J6 l' L勻速運動，又要可調(diào)速比（無級，有級？），這無疑增加了成本。而且難以做到垂直。! p8 d: p  `) O2 a/ K) h( v
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 21:01
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 20:56/ e  y: p" [3 t. Z* `, z2 ~8 v
可以借鑒韓國人的優(yōu)點，至少它停止狀態(tài)下是垂直入土。
5 W0 m' j0 B+ q* F勻速運動，又要可調(diào)速比（無級，有級？），這無疑 ...

9 X1 y1 ?5 F' D- p' u3 f0 l正向（穩(wěn)定性，壓倒一切），* c# C+ X, ]% ?
價格/成本（性價比，農(nóng)民敏感），/ x( l; m/ K# k' @2 t& i9 L" p1 |
速率（屈居第三）。' z; `4 u8 a- z' H& i3 h. h

4 C  x: N- `2 L) F" ~0 E0 D! }1 v1 J+ }% ?) J
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 21:03
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 21:01
" b: L" D  w$ f; m8 b正向（穩(wěn)定性，壓倒一切），
7 x9 m, R3 k8 S  U3 Q; j. L2 y價格/成本（性價比，農(nóng)民敏感），5 c8 q" K% G0 b( Z0 i) J
速率（屈居第三）。
1 {1 J2 Q1 Y+ O6 E
實際上在初期，首先是效果，比如95%以上的蒜尖朝上，然后是穩(wěn)定性，最終在確保前兩項的情況下提高效率，但是有個平衡點。5 b- y; m6 L( @$ \  b0 M! }
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 21:03
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 20:50
7 j) X. H& K0 y; j) O3 s株距主要是行走部件和種植部件的速度匹配，在行走速度不變的情況下，調(diào)節(jié)種植部分的速比，種植速度快點， ...

. n( W  M6 i' V# E, T6 V, ?韓國人不會那么蠢，想不到行進中播種。我覺得是為了垂直。' ]# j  X! E" y1 W
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 21:08
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 21:03
1 C6 ]7 a: Y$ E9 z; j韓國人不會那么蠢，想不到行進中播種。我覺得是為了垂直。

' J& W8 `6 ?8 i( e5 {大蒜種植，就算是蒜頭歪掉了，發(fā)芽也是直的，我之前用油壺種植過大蒜，側(cè)面鉆孔，最終長出來的大蒜都是垂直的。關(guān)鍵的是結(jié)構(gòu)簡單，因為去掉了同步系統(tǒng)，種植部分在相對車體運行的情況下，如果速度不匹配，會導致種植部分在地面劃溝，而在空行程部分要快速，才能以規(guī)定株距種植植株。: A+ ^: q9 _% \0 ^
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 21:20
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 21:08
2 b" O0 L2 {- ]大蒜種植，就算是蒜頭歪掉了，發(fā)芽也是直的，我之前用油壺種植過大蒜，側(cè)面鉆孔，最終長出來的大蒜都是垂 ...
0 d7 s8 c2 ?" M5 ^; c- W
垂直入土，尾下頭上，能夠以最短路徑出苗；3 t3 D* [* S+ G; @4 u- l6 l
而苗出了土，因為向陽特性，肯定是垂直向上的。) V1 w. C& f6 u8 e& O5 S8 i
苗在土里的垂直和出了土的垂直是兩碼事。
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% N# N6 o$ l. A+ e0 |, \比較三者：4 U+ f2 o" k$ Q$ e
1）正向，垂直入土；
% e% h) h2 x8 E. c& a! e2）正向，傾斜入土；# `% f: E) f2 Q* l8 e
3）水平。
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: z+ N3 b2 ]1 ?韓國人的方案，不需要同步，也不會劃溝。如果不算傳動系統(tǒng)，也是極其簡化的。4 n9 V; \/ t+ g4 X
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 21:27
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 21:20
4 L( \. Q- d0 I) O# F: i' k1 E垂直入土，尾下頭上，能夠以最短路徑出苗；
( @$ O2 N: V* @2 V# Z1 n而苗出了土，因為向陽特性，肯定是垂直向上的。
( v/ k! p$ n; S# ^$ \+ W9 T苗在土里的 ...
+ x7 h- S  f( K$ C; L- p4 n
大哥，你所提到的韓國人的設(shè)備，是自由落體，蒜瓣要么頭朝上，要么頭朝下，應(yīng)該對半分的，沒有蒜尖識別裝置。1 p4 R8 ^: D" b& C, V0 K: e
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 21:31
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 21:27" H4 n7 `+ l: v
大哥，你所提到的韓國人的設(shè)備，是自由落體，蒜瓣要么頭朝上，要么頭朝下，應(yīng)該對半分的，沒有蒜尖識別裝 ...
; f& `2 R& I# t- M/ \0 ]
這部分沒看到。不敢說實現(xiàn)了，也不好說沒。需要實機考察。
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作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 21:37
曉昀 發(fā)表于 2020-11-1 15:52
7 N9 P: J3 p# y$ O4 g( a聽說前幾年中國農(nóng)大也在研究蒜頭朝下的播種方法，蒜頭朝下播種有些難度。

0 ^5 h9 N# c5 F3 i女俠連這個也關(guān)注啊
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作者: 曉昀    時間: 2020-11-1 21:41
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 21:37$ v  T1 P8 g5 `$ i' I
女俠連這個也關(guān)注啊

- R& S0 |8 r5 L, B$ n) k( W有個朋友有個千畝的種植園，以前他詢問過這類機器，所以，關(guān)注過一段時間。4 I/ W- c( z$ I3 U9 C9 F8 p
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 21:51
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 21:31
2 A) d/ N# _' e% a這部分沒看到。不敢說實現(xiàn)了，也不好說沒。需要實機考察。

  b' l$ u1 G7 O3 {  F9 o' \* d/ O搞機械多了，看看機構(gòu)復(fù)雜程度，只要是沒有蓋上外殼的，多看看，基本結(jié)構(gòu)就知道了。
7 q* O; U8 d! Q. Y) V' _2 r2 a- @8 X" f
剛才在和一個還在搞農(nóng)機的朋友聊天，他勸我不要再進入農(nóng)機行業(yè)了，太難做了，哈哈……………………
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作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 22:27
明天要上班了，上班就只能在紙上畫圖了，也不能上網(wǎng)了……好憋悶……
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 22:28
曉昀 發(fā)表于 2020-11-1 21:41
2 E9 {+ o9 b0 h6 d7 R有個朋友有個千畝的種植園，以前他詢問過這類機器，所以，關(guān)注過一段時間。

( n# [8 o+ S! f) X5 j都種了啥，吃貨特別關(guān)注。
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作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 22:30
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 22:27% i5 [3 v6 }( f
明天要上班了，上班就只能在紙上畫圖了，也不能上網(wǎng)了……好憋悶……
$ u9 U, i9 L: w3 ?- S
大俠以半年為時間單位的計劃，要不忘初心才好。
' F" h8 G5 ?: s3 o1 E4 c5 J! T9 @# N
作者: 向宏    時間: 2020-11-1 22:54
我覺得要蒜瓣尖都朝上不容易實現(xiàn)。
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 23:09
向宏 發(fā)表于 2020-11-1 22:54/ W( C& H' O  H& w8 f! D! w
我覺得要蒜瓣尖都朝上不容易實現(xiàn)。

3 q4 q; R7 S' A" B3 Z都朝下也不容易實現(xiàn)。
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作者: 譬如朝露    時間: 2020-11-2 10:12
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 15:45# g0 D5 @- r" F/ w$ G
有的時候，研發(fā)就是一張紙，捅破了就不值錢了，不然就不會有什么專利法來保護了。比如康寧的玻璃熔煉垂流 ...
- ~9 [/ H' p, C4 t
是喲，這些年有些人用了些不太光彩的手段對付我，所以我會有感觸。我不做農(nóng)機，這幾年對機構(gòu)的理解可以提些建議，視覺可以幫你定向，但以現(xiàn)在的保護程度，估計價格不菲，農(nóng)民兄弟不一定能承受。還有就是純機械的定向，環(huán)保。做為農(nóng)業(yè)，我認為應(yīng)該是首選。我可不希望種子階段就被污染了。做為機械定向，事實上有很多定向機構(gòu)。你可以了解下。就算是自由落體，你認為兩頭差別不大，不好識別。但通道足夠，仍然能區(qū)分。當然我能想到的，那些人才應(yīng)該也能想到。這就是舉個例子，想必自由落體有人申請專利了？中國農(nóng)機中用自由落體原理選種的農(nóng)機不少吧。其實現(xiàn)在專利有很大的bug，像這種原理性的東西要保護個一二十年？以前實用新型也就五年，好像有人改成十年，不知咋想的。不利于技術(shù)普及，有點詐騙的嫌疑
6 i0 h  L! p4 W9 o- z4 r
作者: lmcvita    時間: 2020-11-2 17:16
換個思路不知道可行嗎？一定要在農(nóng)機上實現(xiàn)方向分選+播種？
+ i3 b1 u: n' l, ?6 x比如先做一臺篩選裝盤的設(shè)備解決蒜頭朝向的問題，然后把分的好料盤裝載在播種機上確保垂直播種...
作者: 尚未茍且    時間: 2020-11-2 18:34
用視覺將大蒜定位可能是唯一的方法，這一個步驟在工廠內(nèi)實現(xiàn)。采用種子編織機的形式，將區(qū)分好的大蒜編織到種子帶內(nèi)，然后再播種到地里去。這樣還有一個好處，直接機器區(qū)分好壞大蒜種子。
作者: awolfbee    時間: 2020-11-2 19:16
lmcvita 發(fā)表于 2020-11-2 17:16
3 k( m. m9 `6 o- W1 C4 r換個思路不知道可行嗎？一定要在農(nóng)機上實現(xiàn)方向分選+播種？
4 W( o# T% g" g2 {比如先做一臺篩選裝盤的設(shè)備解決蒜頭朝向的問 ...

" U" x; ~* \) x) c, J能夠一次性實現(xiàn)的最好選好就種植下去。
" l" |- H# T- L: i2 O* K& y- w5 E% l. ]
有種子織帶機，但是那是非常小的種子，大的種子容器大，不劃算。1 m: c0 ^4 C' P- B+ A2 O, p( K
作者: awolfbee    時間: 2020-11-2 19:25
[attach]510981[/attach]
; B2 h3 {! E8 G- a1 n0 [! `) a3 C2 L, J# }6 B# I( b
晚上回來，把白天構(gòu)思的種植部分做了個模型測試了下，基本上可以實現(xiàn)垂直向下，并勻速向右側(cè)運動且上升的狀態(tài)，也就是說，水平分速度可以跟上機身向前走的速度，但是這兩個曲柄的驅(qū)動，則是普通的機械軸完成不了的了，要用伺服電機了。7 d; y3 z: Z5 f9 y; v
作者: awolfbee    時間: 2020-11-2 19:26
尚未茍且 發(fā)表于 2020-11-2 18:34
4 q+ }! F$ b$ W+ {. R# F( s用視覺將大蒜定位可能是唯一的方法，這一個步驟在工廠內(nèi)實現(xiàn)。采用種子編織機的形式，將區(qū)分好的大蒜編織到 ...

- U) y+ B1 G2 y, n% G% ~織帶會扭轉(zhuǎn)，且成本很高。不如一次到位，直接種到地里。
9 l7 b( l, I% T$ J- L
作者: awolfbee    時間: 2020-11-2 19:29
已經(jīng)訂購了輸送皮帶，準備第一步，先把大蒜頭尾相連的排列起來，可能是頭尾，可能是尾頭，也可能是頭頭，也可能是尾尾相連。參見傳串葫蘆，要求側(cè)面的尖邊全部朝向一個方向。
作者: awolfbee    時間: 2020-11-2 19:30
譬如朝露 發(fā)表于 2020-11-2 10:12$ e* O9 G7 t# k/ \. z
是喲，這些年有些人用了些不太光彩的手段對付我，所以我會有感觸。我不做農(nóng)機，這幾年對機構(gòu)的理解可以提 ...
- s5 r- ~! P1 `0 E2 ?
有開源的視覺軟件，非商用可以先測試下，如果測試成功，有成功的算法，則可以購買對應(yīng)的算法函數(shù)使用權(quán)。
. m# p- Q+ z. m
作者: 遠祥    時間: 2020-11-2 20:41
這可以考慮增加探測型檢測。
作者: 機械學生魯班    時間: 2020-11-3 09:19
加油，羨慕你有想法，有行動
作者: 大白小白    時間: 2020-11-3 19:10
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-2 19:25
0 c1 g: A/ t/ f7 q, G晚上回來，把白天構(gòu)思的種植部分做了個模型測試了下，基本上可以實現(xiàn)垂直向下，并勻速向右側(cè)運動且上升 ...

1 f: u7 A  a/ Q' a, g3 \$ F' Y& ?8 E@2011ayoon 請看這樓。恒速行走。* v( t* }9 o& o; V% U* P. t
作者: awolfbee    時間: 2020-11-4 20:21
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-2 19:251 c# k' V2 a) _6 `0 u* s/ W
晚上回來，把白天構(gòu)思的種植部分做了個模型測試了下，基本上可以實現(xiàn)垂直向下，并勻速向右側(cè)運動且上升 ...
" J4 F! g4 `% ?) A2 Y4 h
現(xiàn)在對于連續(xù)播種有了新的想法。樣機可以用兩軸數(shù)控系統(tǒng)，行走部分配編碼器，脈沖送至種植機構(gòu)，負責水平速度的機構(gòu)根據(jù)脈沖確定運動速度，這樣調(diào)節(jié)范圍就廣太多了。估計這個機構(gòu)需要大約2000到3000完成，絲桿如果用牙條的話估計便宜很多。
- j0 G: |; R) {# K' O) e3 U
作者: awolfbee    時間: 2020-11-4 21:00
[attach]511085[/attach]: B; n+ T( Y; r) a5 L
初始位置
& S7 A; {- E/ J8 q# i[attach]511087[/attach]" G) _. b( H0 W, y  C
取種
7 D0 `$ Z: m9 F2 y  ^6 ?/ f[attach]511088[/attach]3 i1 y+ |0 _4 ^2 N! j  I0 d
取種后向后平移離開取種位' T  ]8 D  x3 n/ h* s' H! ^
[attach]511089[/attach]
9 k9 s/ X- k) \種植的同時向后勻速運動。! V0 r9 q0 n' F% U3 [

$ K4 ?+ _5 D9 s, \0 d絲桿和伺服電機沒有畫出。因為這個精度控制在0.5mm足夠，因此再粗糙的絲桿都能搞定。
4 J$ ?8 W- |) Q6 J, K' Y+ W; ~( J7 v
作者: awolfbee    時間: 2020-11-4 21:02
昨天因事沒有及時更新，今天則是太忙，白天來不及構(gòu)思……
作者: awolfbee    時間: 2020-11-4 21:16
[attach]511090[/attach]
8 |, B2 W. J: k4 g3 m# p這樣的控制器基本上可以滿足種植部分的運動了。可以使用伺服電機，剛好家里有兩個。一個200W，一個100W。先考慮演示樣機，估計用更小的步進電機做，控制器可能用89C52單片機，先滿足最基本的演示功能再說。% v! r) K' _4 Q
作者: awolfbee    時間: 2020-11-4 21:27
[attach]511091[/attach]種植部分頭部的運動軌跡，也就是夾住大蒜頭的部件的運動軌跡。
) f4 O, X- ~2 `5 D3 q5 M. c
3 M2 _7 f: c5 |2 K) N* x) ^前兩周在公司的花盆中種植了四個蒜頭，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)芽。但是出苗是彎彎曲曲的，估計是發(fā)芽后用力按了下，導致發(fā)芽部分扭曲，看來要注意保護出芽的牙尖，不能太受力。9 k- h) `* G- E& C9 |  \
作者: awolfbee    時間: 2020-11-5 19:17
有查詢過大蒜播種機的相關(guān)信息，有學院用視覺系統(tǒng)已經(jīng)搗鼓出了蒜尖向上的模型，但是準確率為92%左右，應(yīng)該說還可以了。
作者: 454141017    時間: 2020-11-6 10:08
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 17:43
: G& F  {* G% G; P% B& b1 t哈哈……現(xiàn)在市場上所有的大蒜播種機都是自由落體式的。開溝，掉下去，覆土，完事。
5 r/ K" C; m0 g; \0 g; S
老兄高見，闡述了千年不變的真理。3 n  `( p) R) @' {' D6 X
作者: 大白小白    時間: 2020-11-6 23:17
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00: p8 e6 q' M. s+ b9 o9 U% c' O1 Q
初始位置
& T  Q4 T- s7 K- a
. `& q) ?# d- Y( }. ?+ ?4 x取種

8 Z& a- J9 K1 Z' }" M5 q農(nóng)田的環(huán)境，打算用什么做導軌？
# u4 r9 T' q0 C8 P' u, P/ t! O# }' S
作者: 大白小白    時間: 2020-11-6 23:19
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00* {- H+ k( L6 C% @) ~
初始位置
' l( i/ \& ~  e# f) P+ q7 j' g( ^
2 N5 ]5 T6 J3 f9 F取種

0 H8 |( a. h! p/ p" m) Y  ^為何一定要向下取種？6 b0 j+ k; [7 o: l; w
作者: 大白小白    時間: 2020-11-6 23:22
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
2 e5 P$ _3 f. C5 A% s, H3 S初始位置
$ y/ {1 t# O. |# d& p/ a* ]  V! ?
/ }- V# I. i& ~$ \' G1 W取種
6 C. }* d, A& D4 s; W
動作感覺太多了。
5 E4 o# H: F0 l& C$ L2 m9 a4 w, |- o! G' R% g# F
最好結(jié)合行走方向，仔細規(guī)劃一下動作，做到極致的簡化。
% f. r( x) _0 {4 Z( P( {- O9 x' `
) s" ~9 q: w# S' eSimple is best！
- J+ ]$ I- Z% J% F5 Z* Q$ V- E
作者: 大白小白    時間: 2020-11-6 23:23
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
6 Z  d: d/ k% N7 S4 ~- C) U5 r  O初始位置. Y, Q0 x  V1 j- M. _

/ B9 |/ C1 H7 u4 `8 s9 m取種

5 D' a' z/ _; ]這樣完全直角坐標系了，比之前連桿的方案要簡潔很多，這是一個進步！$ M% `4 x; T8 M
點個贊！  T: m8 t8 w6 r2 ?
作者: awolfbee    時間: 2020-11-7 08:31
大白小白 發(fā)表于 2020-11-6 23:19
& i# X  a  P0 N- n. w( r為何一定要向下取種？

% V1 M7 V( U2 r7 X" U% ^" R9 T9 d3 Z; m% b9 t7 \9 `% Y
在這個結(jié)構(gòu)之前有個轉(zhuǎn)盤，將蒜頭送至該位置，向下取種，是確保蒜頭的姿勢，類似插秧機的秧爪，夾住蒜頭，再向下送。我在設(shè)計這個設(shè)備的過程中很多參照了插秧機的結(jié)構(gòu)。所以需要向下取種。
1 k' \9 f3 Q  b' Z% W0 W* R  y% J' k
作者: awolfbee    時間: 2020-11-7 08:32
大白小白 發(fā)表于 2020-11-6 23:171 N8 y2 l2 N' |  z9 i+ [
農(nóng)田的環(huán)境，打算用什么做導軌？

- F# M: s; A# }. }這樣的是干土環(huán)境，可以用線軌，但是需要做手風琴防護罩，防止塵土污染。也可以用簡單的，R軌道，等等，這個無所謂，不需要那么高的精度。- \7 j' J3 B! E) E* p- I( J
作者: awolfbee    時間: 2020-11-7 08:34
大白小白 發(fā)表于 2020-11-6 23:22" _$ L( s8 S8 Z+ L7 ?
動作感覺太多了。0 O* }. v+ h. O0 O
% M" N: L/ N; P% W% J8 Z
最好結(jié)合行走方向，仔細規(guī)劃一下動作，做到極致的簡化。

9 I' W* e' i6 M兩軸系統(tǒng)，動作由曲線確定，用G代碼即可，不費神的，關(guān)鍵的是要滿足使用要求，防止機件的碰撞，至于為什么要這樣做，等后期機構(gòu)出來后就明了了。
2 o/ g+ k2 v) E' L. d0 D7 ]
作者: 大白小白    時間: 2020-11-7 08:41
[attach]511180[/attach]7 Z, _  Y9 m  S4 p! z2 Z! E/ V! y
lz搞兩個伺服，加上行走，三者速度關(guān)系應(yīng)該這樣，才是最簡單的吧。
" T! @) x$ B6 Q/ V/ x
作者: m2006410    時間: 2020-11-7 10:50
關(guān)注，徐州邳州市也有很多種大蒜的
作者: awolfbee    時間: 2020-11-8 12:00
[attach]511206[/attach]
1 J; w, u) V0 D/ {5 K每個V型塊對應(yīng)一顆大蒜，在這個機構(gòu)中先完成排列和識別，然后進行定向。* N: ]4 ^* R9 m5 w- h
作者: awolfbee    時間: 2020-11-8 19:53
V型輸送帶將尖邊向下的橫躺蒜頭推入水平放置的V型塊中，然后分度式轉(zhuǎn)動，將下一個空的V型塊對準V型輸送帶，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程中V型塊在凸輪控制的推桿作用下旋轉(zhuǎn)90度，這樣將蒜頭的頭尾就暴露出來，參見上樓中的圖，在該基礎(chǔ)上用攝像頭拍攝頭部和尾部的圖片，進行圖像分析，確定頭尾，如果當前的的頭尾方向符合要求，比如牙尖朝上，則保持原樣不動，反之則用一根推桿將蒜頭推出到掉頭機構(gòu)，也就是一個可以旋轉(zhuǎn)180度的V型塊，掉頭后由另外一根反向推桿推入到轉(zhuǎn)盤上，和之前相比，位置沒有發(fā)生變化，僅僅是方向改變了。這個在下一步完善。
; r  A4 x2 K$ U5 U1 _
9 N; S5 O- q- v4 @: V; T最近在完善機械部分，軟件部分采用OPENCV，已經(jīng)測試了幾次，算法不夠理想，就算是同是頭或者是尾，差異也太大，無法準確識別，這個應(yīng)該采用模糊識別方式，應(yīng)該是圖形與某種樣式非常靠近，就確定是0或者是1，這樣才能較為準確的識別，這個和人像識別差異比較大。
  P0 O. Z( A0 J% q1 A* k$ b! R! t8 A, D1 N9 E, G/ o1 Y( ~& i
今天給小孩買了個小米的米兔X4，早上下單，下午就到貨了。識別能力的確強，拍攝手的照片，不管是伸手還是握拳，都能確定為手，但是我特地把手彎曲成一個非常怪異的狀態(tài)，結(jié)果識別為腳，可把我和小孩給笑毀了。然后拍攝了一個燒麥，結(jié)果識別為倉鼠，又是一頓狂笑。覺得這種模糊識別，蠻有意思，準備找找他們的算法是怎樣的，尤其是如何抓住特征。視覺識別方面，得下點功夫，這個如果搞定了，那么辣椒采摘機這個爛尾的樓，估計可以續(xù)起來了。相對而言，做大蒜播種機的難度，要比辣椒采摘機簡單得多。那個才是正真的難，雖然市場上沒有非常成熟的大蒜播種機案例。
作者: awolfbee    時間: 2020-11-8 20:35
今天應(yīng)該是比較高產(chǎn)的一天，因為是周末，但是也很耗費腦筋，家里孩子在打鬧，而且感冒還沒好透，咳嗽著還脫襪子。6 m8 i0 n5 `' e3 N$ A; S

7 e  f9 W4 L, R9 c狗血的中年，不拼搏一把，真的再就沒有機會了。
作者: m2006410    時間: 2020-11-8 21:22
本帖最后由 m2006410 于 2020-11-8 21:29 編輯
9 u( U+ M: ^- S- l) [  e
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-8 19:53
3 j4 T5 t. X9 ?+ f- O0 v$ CV型輸送帶將尖邊向下的橫躺蒜頭推入水平放置的V型塊中，然后分度式轉(zhuǎn)動，將下一個空的V型塊對準V型輸送帶， ...

( F) N  }; Z  m8 D* B# ~: B0 V2 J' S& r
作者: tsaohuan    時間: 2020-11-9 10:55
這個大蒜的顆粒大小差別也蠻大的。需要考慮按大小分級操作。這樣才能完成底部朝下的任務(wù)
作者: awolfbee    時間: 2020-11-9 21:37
[attach]511263[/attach]( w4 B1 e' n* x, v. e4 ^
1 \# K: N$ J" ]+ f/ `# j
另外一種設(shè)計，決定將掉頭機構(gòu)直接設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，因此在V型架底下設(shè)置一個齒輪，可以在支架上轉(zhuǎn)動掉頭，因此該V型架有兩個自由度，一個是前后俯仰轉(zhuǎn)動，并且還可以掉頭轉(zhuǎn)動，當蒜尖的方向不對時，可以將蒜頭掉頭，齒輪與帶耳軸的支撐板之間有彈性定位鋼珠，可以將V型架定位在固定的位置。
. j5 d% M: q# N' y- P
1 D- e9 [0 a  K3 f& W困了，睡覺。中午沒睡好，昨夜被蚊子打擾，也沒睡好，等把蚊子干掉后就清醒了，看了下手機3點，于是刷了下火山看看美女以及各種設(shè)備，構(gòu)思了下設(shè)備后估計4點半了，還好又睡著了一會。
. l+ H' h- m3 a7 ^- x7 {& n$ G
作者: awolfbee    時間: 2020-11-9 21:50
以上圖樣僅僅是示意圖，不是加工圖，可能后期的設(shè)計還會有變更。希望不要有人將該結(jié)構(gòu)申請實用新型哈，不然就要逼迫我設(shè)計更先進的結(jié)構(gòu)了，哈哈……
作者: 大白小白    時間: 2020-11-10 07:25
大白小白 發(fā)表于 2020-11-7 08:41
* x4 I7 z" p) l) glz搞兩個伺服，加上行走，三者速度關(guān)系應(yīng)該這樣，才是最簡單的吧。
9 ~7 R5 Y, L( M) F5 m# l. ~. @
我的意思是，栽種機構(gòu)在插土的過程中，水平方向是靜止的。如果行走機構(gòu)速度V，那么栽種機構(gòu)水平位移速度-V。
/ g0 K  h4 g: `9 h- t' o$ B  J0 w6 k
# U* I1 K) B$ B7 _% n& t( X栽種完成之后就要加速，返回原位。  _0 `- d/ e+ b5 n8 z' W
作者: awolfbee    時間: 2020-11-10 18:47
大白小白 發(fā)表于 2020-11-10 07:259 H' h0 g6 X! p; x7 y# V
我的意思是，栽種機構(gòu)在插土的過程中，水平方向是靜止的。如果行走機構(gòu)速度V，那么栽種機構(gòu)水平位移速度- ...

, h7 j, Y8 |" y" p3 t. e* \那這個是自然。
  ]' X% s+ q$ V# I* s
作者: awolfbee    時間: 2020-11-10 20:32
感覺咱們論壇，比之前要冷清，尤其是農(nóng)業(yè)板塊，很少有之前那么活躍了。
作者: 大白小白    時間: 2020-11-10 21:40
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:27
* d4 h$ I9 c' O3 n4 ~/ \% c種植部分頭部的運動軌跡，也就是夾住大蒜頭的部件的運動軌跡。3 w0 O/ I9 f) ?1 a2 c0 I

/ q3 o+ C  m+ M! }前兩周在公司的花盆中種植了四個蒜頭，現(xiàn) ...
: ^# I( x2 `& ]" ^! n
對3這段不理解，應(yīng)該是直上直下，出了土才能水平和垂直速度復(fù)合。
) u' h% \: K' w% T+ z! m" l
作者: 大白小白    時間: 2020-11-10 21:43
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-9 21:37
+ D1 B8 w" h$ Q另外一種設(shè)計，決定將掉頭機構(gòu)直接設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，因此在V型架底下設(shè)置一個齒輪，可以在支架上轉(zhuǎn)動掉頭 ...
+ M' L& k. l! W+ F# E) y3 s
需要8工位這么復(fù)雜么？每個工位都干啥了，能否簡化？8 _' k! C# m: y( `6 P% m7 f" ]
作者: 大白小白    時間: 2020-11-10 21:45
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-10 18:47( u2 J( h  N5 c/ ?5 N9 A9 W
那這個是自然。

7 O, v- y* Y* S( q7 I; I2 j' _* R我那個圖也不嚴謹。應(yīng)該以地面為臨界點。
+ o& z) ^8 H2 b0 U4 K+ e/ r5 g
作者: m2006410    時間: 2020-11-11 17:48
https://vdse.bdstatic.com//eee98c2b73a46dbebbaad5c2960c8cce.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2020-11-03T07%3A52%3A29Z%2F-1%2Fhost%2F68e63648bd6925067e08e97b43cd5b3e4c2b884948fb7fdeda2d55322ed045176 T# n! @/ e3 I6 b9 F) X, s
8 G% f: j+ D% M3 I! d' d

. D* F0 R5 R+ M. E: n
) `3 I! Z- ^% f樓主，這個振動盤，靠譜嗎？
2 g  ~1 B! `0 }
作者: m2006410    時間: 2020-11-11 17:51
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2017-05-11T09%3A02%3A31Z%2F-1%2F%2Fa5997227f919bfd64f7b15b0daa95c7c72f5f2497f0195bc9b89e5b28b03e3b4( Q# v" t- D7 ^5 C- s% E2 ^

7 S- C) i+ j- `" A這已經(jīng)實現(xiàn)了啊
' F/ w, O% |6 N/ x) U# I6 [2 _3 Q
作者: awolfbee    時間: 2020-11-11 21:32
m2006410 發(fā)表于 2020-11-11 17:51
+ X2 m0 M: I/ ?7 F& ehttps://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

4 T6 H" q( j1 Z8 [' B0 |; n這個有點意思，但是你有注意到?jīng)]有，他這個蒜瓣，前面的那個尖子全部是站立起來的，而實際上很多蒜瓣的尖頭，不規(guī)則，有的是站立的，有的則是向后耷拉的，還有的是根本就沒有，這個說明他的蒜瓣是精心挑選過的。我有考慮過用振盤，但是真的想象不到有怎樣的機械方式可以區(qū)分蒜尖和蒜尾。這種設(shè)備的驗證也很簡單，現(xiàn)場剝蒜頭，把剝開的蒜瓣丟進去，看有多少能實現(xiàn)掉頭的。
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5 n3 B! G0 Q  ~- U% Y我估計這個視頻，在之前已經(jīng)做過無數(shù)次，將不能尾部向下的蒜頭都挑出來了，哈哈……
1 t. K4 V1 c; O0 w# ~% t! `
作者: awolfbee    時間: 2020-11-11 21:37
m2006410 發(fā)表于 2020-11-11 17:51  `5 t+ e" @  \3 W: H1 z# J4 R
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...
# Y8 P! h  u: s1 M
這個播種機，我看蒜頭還是自由落體落下來，但是他的通道不是管子，而是彈簧，可能還是依靠彈簧將頭部掛著，就是那個蒜尖上的皮部分，使得蒜尖盡可能朝上，但是我不知道這是什么時候的視頻，為什么沒有大面積推廣呢？如果效果好，肯定推廣起來沒有問題的。! f) ^( J1 A: R, n7 a+ g2 q
作者: awolfbee    時間: 2020-11-11 23:03
今天觀看了幾個視頻，看到他們都已經(jīng)在用打眼的機器先將平整的土地打眼，然后人工向里面栽種大蒜。這樣速度也還可以，但是總的說來還是慢。1 \9 w' ^. d3 L6 Y
1 ]" e: A% A+ G
有號稱能蒜尖朝上的視頻，下面評論罵聲一片……說是假牙，哈哈……
作者: 大白小白    時間: 2020-11-13 12:58
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-11 23:03
# w6 b' n- Q/ d! a# z今天觀看了幾個視頻，看到他們都已經(jīng)在用打眼的機器先將平整的土地打眼，然后人工向里面栽種大蒜。這樣速度 ...
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在哪里找的視頻，看看有多假, ^3 v  t0 G8 o2 U
作者: awolfbee    時間: 2020-11-15 10:24
[attach]511494[/attach]$ o9 F1 \: ^2 K: U; K
上視圖
9 f/ e! W  B/ [! U% V: ]6 T[attach]511495[/attach]
' x/ w0 |2 q4 d; ~7 T紫色為蒜瓣，輸送帶將尖邊向下的蒜瓣送入V型塊中，然后進行識別，轉(zhuǎn)盤逆時針轉(zhuǎn)動。
. W7 |7 m# x; m: A( r5 E8 g6 ]
$ |  m- @. M1 S9 W$ F[attach]511496[/attach]1 `0 I$ f9 M3 X, z% c; C2 D1 P
! J  J/ g7 e# K
. ]- O; j3 w% ^: j$ Y6 Z0 E0 b( b
[attach]511497[/attach]
3 W6 \( @* W* ^% O: ~推桿將已經(jīng)定向的蒜瓣向下推入到輸送鏈條上的夾具中，這個鏈條上的夾具沒有畫出。
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[attach]511498[/attach]
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然后后面的推桿將蒜瓣推入土中。# v( l: b1 l% c# Q

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作者: 孫啟明    時間: 2020-11-15 12:18
@awolfbee 提供給你另一個思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，設(shè)法分瓣時保證蒜瓣的方向。然后進入種子帶編織機織帶。這樣播種機的結(jié)構(gòu)就會簡單很多。
作者: 孫啟明    時間: 2020-11-15 12:44
@awolfbee 還有一種方法：在蒜頭分瓣之前，把蒜頭的根部染色，分瓣后可以靠色差來分辨蒜瓣的方向。
" M$ Z. z/ F9 X
作者: 孫啟明    時間: 2020-11-15 16:40
@awolfbee 那么就只能用圖像識別了。建議只識別蒜瓣的一端，區(qū)分其是尖頭還是平頭，這個應(yīng)該很好做的。
作者: 大白小白    時間: 2020-11-18 13:11
孫啟明 發(fā)表于 2020-11-15 12:18
7 n4 Q4 R+ q3 X, T! `7 g@awolfbee 提供給你另一個思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，設(shè)法分瓣時保證蒜瓣的方向。然后進入種子 ...
5 N' L1 M5 r+ T
@尚未茍且 社友在41樓也是這建議。我覺得也是一種思路吧。但不知道蒜農(nóng)是否認可。我覺得吧，需要實地考察，調(diào)研。
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作者: 大白小白    時間: 2020-11-18 13:12
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 19:50
* V/ D% r9 E2 o7 `' ?* uhttps://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=13789751163934605396; r% |) ^2 \: M9 Z# m3 N4 ^2 |( {7 n# p& u

: N9 Q( g) y5 }, q7 x4 C2 d9 V這是@孫啟明 版主提到的韓國大 ...
* l; F4 y) N, f7 x' m
@孫啟明 版主，你共享的這個視頻，是韓國機么？
, P  G2 U8 [8 e( p( L* H) p  B6 t3 b. ?2 }6 G$ p. d* t1 Z, Z
8 K7 z: d: e1 c7 T& Q
4 E) a1 u/ Q1 v1 X6 g
補充內(nèi)容 (2020-11-20 18:42):
6 I7 C$ j0 o3 `; Q! t2 S5 j@孫啟明
作者: 大白小白    時間: 2020-11-18 13:14
@awolfbee 蒜頭壓碎成蒜瓣，有視頻么？四處紛飛？能不能溫柔點？
作者: 大白小白    時間: 2020-11-18 13:17
孫啟明 發(fā)表于 2020-11-15 12:18- c( I- M2 K5 I( [- f
@awolfbee 提供給你另一個思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，設(shè)法分瓣時保證蒜瓣的方向。然后進入種子 ...

' M9 e3 e4 b8 N- m; n! X3 t  C類似電阻元器件、釘帶那樣的編織帶？或者彈鏈？
. t/ m/ ?8 d! P; g+ S. Y1 N9 P3 K' c這個成本怎樣做才能最低？
- R9 h. _* b) h' x( M. t6 F
! a3 @0 Z6 _$ J& a7 q
0 }6 X, w( p- n/ g0 O, i/ v- N; h) |) Q2 t3 X

5 M4 b" v3 N: b* @3 h; u! _5 B% [: P( L! ^, G. K5 R! N- s
作者: 大白小白    時間: 2020-11-18 13:23
大白小白 發(fā)表于 2020-11-7 08:41$ f2 P* A7 ?! q1 R
lz搞兩個伺服，加上行走，三者速度關(guān)系應(yīng)該這樣，才是最簡單的吧。

3 S3 G  t$ K! R! M5 W4 z@2011ayoon
" @, p  Y2 ]5 D& m! M@2011ayoon
2 s8 q: d2 n0 Y' U: q; P連續(xù)行走，肯定沒問題；在插入和退出泥土時最好要保持垂直。那么這樣就需要一個機構(gòu)，反向速度V，保持靜止；脫離泥土之后又要加速回復(fù)原點。$ p( N. V2 E; G

3 d+ c2 l/ t. b' v- S, m. P這是一個變速機構(gòu)，且要換向。我覺得太復(fù)雜。
8 `3 k+ ^. `6 A. t: ?# s+ d7 q. j% w2 q$ u
不如斷續(xù)行走最簡單，成本最低。/ h) l7 E; M4 A4 O: k! ]# U$ K
作者: 大白小白    時間: 2020-11-18 13:26
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-15 10:24
  l: o$ `2 P) a8 M7 V上視圖
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紫色為蒜瓣，輸送帶將尖邊向下的蒜瓣送入V型塊中，然后進行識別，轉(zhuǎn)盤逆時針轉(zhuǎn)動。
4 i, J* z9 u, R1 _. N3 h
你的鏈條上的夾具要夾緊蒜瓣插入泥土中，這個會沾染泥土，如何做到自清潔？增加氣嘴？8 x. E1 m* e, R2 R% Z( j4 v, m

. K& F6 T6 a1 h
$ t: i3 c- h( f% U6 l" x
作者: awolfbee    時間: 2020-11-19 20:11
機械部分的設(shè)計停止，因為蒜頭的識別是最關(guān)鍵的，這個沒搞定的話，設(shè)計機械部分我覺得可能過于超前，或者說是做無用功，所以暫停。等識別問題解決之后再來做機械部分。
作者: awolfbee    時間: 2020-11-19 21:21
[attach]511761[/attach]
  a7 x' `, Z/ b7 v5 v9 ?6 N" `
5 L$ V2 K5 J/ S: u. r- J今天刷知乎，有推薦米思米的插件，安裝后發(fā)現(xiàn)，的確是太好用了，隨便做個絲桿出來，的確很專業(yè)的。3 i. k; E! D6 D9 r6 q& ^

/ [9 D" u4 U: J, a5 n; R目前的插件有，凱元工具集，主要設(shè)計齒輪和鏈條等； 邁迪工具集，現(xiàn)在是米思米。
' }0 I# J$ k+ r: y& {
作者: 大白小白    時間: 2020-11-20 18:41
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-19 21:21
  @2 X8 ?: }: J: \3 J- {  n今天刷知乎，有推薦米思米的插件，安裝后發(fā)現(xiàn)，的確是太好用了，隨便做個絲桿出來，的確很專業(yè)的。
: G8 J. U1 f/ `7 @2 L& B# g; s0 `" o" _; C& r+ ^( F3 r
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+ h- Q8 S+ d" g8 D; U5 M0 O
如果連續(xù)行走，插土機構(gòu)也存在加減速換向的過程。$ O# d5 D) G- v- k$ I

. {' w1 P) f( Q) y- `! c+ U對于整機低速行走，加減速的能量損失我覺得可以忽略。不知道lz認為整機行走速度達到多少米/min可以滿意?
1 F$ Q- Z% G$ L% q8 f# Q4 F  H4 ~5 V( ]
在農(nóng)機上增加伺服，這個成本不說，可維護性就太麻煩了吧。
, x9 n% Y! e  `# I2 q% \
作者: 大白小白    時間: 2020-11-20 21:52
大白小白 發(fā)表于 2020-11-20 18:41
% A5 r2 q: W; \' @6 L* R+ x如果連續(xù)行走，插土機構(gòu)也存在加減速換向的過程。! S; M3 i2 O  a+ ]

0 Z; z0 z1 C3 N% i對于整機低速行走，加減速的能量損失我覺得可以忽略 ...
8 ?& T0 F% v8 ?3 z/ L
自重2t，這我沒想到。這么重，能下農(nóng)田么？對田梗要求太高了。$ a" H; |2 {- N8 s$ S
5 U% r( v0 E5 t+ O  A
作者: 大白小白    時間: 2020-11-21 20:14
@awolfbee 我的意思是，前面的牽引動力應(yīng)該不需要。
. p5 m3 U6 r, ]* q2 L& J) C. [# D: C, F. @+ p# X. A
你看看你發(fā)的2樓的圖。直接從行走輪上獲得動力，電路方面可以鋰電池供電。  E+ a+ {5 K1 j2 M" E: L+ g- u
: N  P5 B5 c" G
不知道微耕機的傳動軸能否輸出？- W- K+ h  F4 a5 v' O
7 W9 E* ]! V$ q" R
不建議重復(fù)發(fā)明輪子。
作者: awolfbee    時間: 2020-11-21 21:48
昨晚和今天折騰了一天，周末雖然有孩子打擾，但是成果也很顯然，將視覺識別的一個階段性的問題解決了，至少特征提取出來了，然后就是對特征進行識別的問題了。如果今天狀態(tài)良好的話，也許晚上就能把這個問題解決。之前我還以為這個問題需要半年以上才能解決，當時是對視覺識別系統(tǒng)一點都不了解，僅存一點編程知識。在構(gòu)思算法過程中，也逐漸將圖像的結(jié)構(gòu)慢慢摸熟了，看來后期要向機器人視覺方向發(fā)展了。



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