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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請教：機(jī)器人有時報警，有時又不報警是什么問題 [打印本頁]

作者: 默七 時間: 2020-10-16 11:55
標(biāo)題: 請教：機(jī)器人有時報警，有時又不報警是什么問題
四軸機(jī)器人有時報警，有時又不報警，是本體的問題還是線路、系統(tǒng)的問題，抑或是其他問題，要怎么排查問題

作者: qq252011149 時間: 2020-10-16 14:59
伺服報警應(yīng)該是機(jī)器人內(nèi)部報警。很大概率是有些動作在機(jī)器人活動范圍極限點，造成伺服反饋異常報警。
還有一種不希望的可能性就是機(jī)器人伺服出問題了，具體是那個軸，需要問廠家咨詢。

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2020-10-18 17:57
這是什么品牌的工業(yè)機(jī)器人？

作者: 大白小白 時間: 2020-10-19 08:04

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2020-10-18 17:57! @1 d$ v/ s, i/ y+ N( _
這是什么品牌的工業(yè)機(jī)器人？

同問，lz有沒有機(jī)器人本體的照片

作者: wugehaoniu 時間: 2020-10-19 08:17
學(xué)習(xí)吸收中，多謝共享分享

作者: 外圓車刀 時間: 2020-10-19 15:41
線有虛焊了

作者: PNjie 時間: 2020-10-22 09:14
查看錯誤代碼，聯(lián)系廠家

作者: 滌生81428 時間: 2020-10-22 11:41
常見的問題分兩類：一類軟件，一類硬件，軟件問題就是邏輯關(guān)系不正常，你要去找系統(tǒng)人員評估一下，硬件問題就是電機(jī)之類硬件有問題，找廠家過來，一類一類排查

作者: 默七 時間: 2020-12-30 17:07
后期排查，在系統(tǒng)拆開驅(qū)控器，在航空座重新整理了線路，無故障。

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