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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 伺服電機(jī) 扭矩計(jì)算 電機(jī)選型 [打印本頁]

作者: 江蘇凈達(dá)環(huán)保    時(shí)間: 2020-10-13 16:07
標(biāo)題: 伺服電機(jī) 扭矩計(jì)算 電機(jī)選型
紅線是旋轉(zhuǎn)軸     旋轉(zhuǎn)物體總質(zhì)量20kg   轉(zhuǎn)速300r/min    旋轉(zhuǎn)半徑80mm   同步帶輪1:1    帶輪分度圓50mm    怎么選擇伺服電機(jī)    求計(jì)算過程  

作者: 江蘇凈達(dá)環(huán)保    時(shí)間: 2020-10-13 16:09
本帖最后由 江蘇凈達(dá)環(huán)保 于 2020-10-13 17:00 編輯

旋轉(zhuǎn)半徑是到平面的距離還是最大距離    還是帶輪半徑啊
作者: wanghai210    時(shí)間: 2020-10-13 16:31
是勻速一直旋轉(zhuǎn)嗎?還是來回?cái)[動(dòng),需要知道加速度才能算轉(zhuǎn)距,算了轉(zhuǎn)距才能再選電機(jī)。
作者: 江蘇凈達(dá)環(huán)保    時(shí)間: 2020-10-13 16:39
wanghai210 發(fā)表于 2020-10-13 16:31
是勻速一直旋轉(zhuǎn)嗎?還是來回?cái)[動(dòng),需要知道加速度才能算轉(zhuǎn)距,算了轉(zhuǎn)距才能再選電機(jī)。

來回?cái)[動(dòng)  90度左右   參數(shù)自己定  單程2、3秒完成吧

作者: 江蘇凈達(dá)環(huán)保    時(shí)間: 2020-10-13 16:42
wanghai210 發(fā)表于 2020-10-13 16:31
是勻速一直旋轉(zhuǎn)嗎?還是來回?cái)[動(dòng),需要知道加速度才能算轉(zhuǎn)距,算了轉(zhuǎn)距才能再選電機(jī)。

來回?cái)[動(dòng)90度左右   參數(shù)自己定   單程2、3秒完成吧   

作者: 曉昀    時(shí)間: 2020-10-13 23:43
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪傳動(dòng)上面的同步帶輪旋轉(zhuǎn),我怎么看黃色框的不遠(yuǎn)旋轉(zhuǎn)呢。
作者: LHCA2020    時(shí)間: 2020-10-14 08:47
你找個(gè)臺(tái)達(dá)的供應(yīng)商,他們會(huì)給你一個(gè)文件,里面有詳細(xì)的計(jì)算方法

作者: wugehaoniu    時(shí)間: 2020-10-14 08:54
找個(gè)臺(tái)達(dá)的供應(yīng)商,他們會(huì)給你一個(gè)文件,里面有詳細(xì)的計(jì)算方法。這方法好,贊
作者: 江蘇凈達(dá)環(huán)保    時(shí)間: 2020-10-14 08:56
曉昀 發(fā)表于 2020-10-13 23:43
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪傳動(dòng)上面的同步帶輪旋轉(zhuǎn),我怎么看黃色框的不遠(yuǎn)旋轉(zhuǎn)呢。

剖開應(yīng)該看得清了   這個(gè)扭矩怎么計(jì)算

作者: 江蘇凈達(dá)環(huán)保    時(shí)間: 2020-10-14 09:35
LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-14 08:47
你找個(gè)臺(tái)達(dá)的供應(yīng)商,他們會(huì)給你一個(gè)文件,里面有詳細(xì)的計(jì)算方法

找了   給了個(gè)選型文件  沒計(jì)算方法   你有嗎 大神   可以給我一份嗎

作者: LHCA2020    時(shí)間: 2020-10-14 10:15
江蘇凈達(dá)環(huán)保 發(fā)表于 2020-10-14 09:35
找了   給了個(gè)選型文件  沒計(jì)算方法   你有嗎 大神   可以給我一份嗎

你發(fā)下你的郵箱我發(fā)給你吧
作者: 江蘇凈達(dá)環(huán)保    時(shí)間: 2020-10-14 11:10
LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-14 10:15
你發(fā)下你的郵箱我發(fā)給你吧

1461124179@qq.com   謝謝

作者: LHCA2020    時(shí)間: 2020-10-14 11:15
江蘇凈達(dá)環(huán)保 發(fā)表于 2020-10-14 11:10
謝謝

不客氣,已發(fā)送

作者: 江蘇凈達(dá)環(huán)保    時(shí)間: 2020-10-14 11:28
LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-14 11:15
不客氣,已發(fā)送

還有個(gè)問題    這個(gè)我按哪種計(jì)算慣量啊     

作者: LHCA2020    時(shí)間: 2020-10-14 13:07
江蘇凈達(dá)環(huán)保 發(fā)表于 2020-10-14 11:28
還有個(gè)問題    這個(gè)我按哪種計(jì)算慣量啊

需要計(jì)算的是負(fù)載端所有構(gòu)件產(chǎn)生的慣量,你看下你這邊從減速機(jī)這邊到負(fù)載最末端都經(jīng)過了哪些傳動(dòng)部件,每種部件的計(jì)算方式(比如同步輪這種圓盤類、絲杠這種)這個(gè)文件里都有,每個(gè)部件的慣量最后加起來就是所有負(fù)載慣量(我基本都把減速機(jī)的慣量忽略的,要是你這個(gè)比較精密的話也可以計(jì)算進(jìn)去),這個(gè)數(shù)值有了,再有速比,就能計(jì)算出伺服電機(jī)的最小允許慣量

作者: LHCA2020    時(shí)間: 2020-10-14 13:10
LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-14 13:07
需要計(jì)算的是負(fù)載端所有構(gòu)件產(chǎn)生的慣量,你看下你這邊從減速機(jī)這邊到負(fù)載最末端都經(jīng)過了哪些傳動(dòng)部件,每 ...

這個(gè)速比是指減速機(jī)的速比哈,我也是懂個(gè)皮毛,當(dāng)初為了找這個(gè)計(jì)算方式把伺服電機(jī)的書也翻了兩遍,但是學(xué)機(jī)械的看電機(jī)拖動(dòng)這種書還是好困難,最后發(fā)現(xiàn)還是按照臺(tái)達(dá)提供的這種方式算比較簡(jiǎn)單

作者: LHCA2020    時(shí)間: 2020-10-14 13:16
江蘇凈達(dá)環(huán)保 發(fā)表于 2020-10-14 11:28
還有個(gè)問題    這個(gè)我按哪種計(jì)算慣量啊

我能看到的是你這里從減速機(jī)出來是兩個(gè)同步輪,同步輪再過去是接的絲杠還是什么呢,這兩個(gè)同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)里,有加減速和勻速階段, 加減速時(shí)間和勻速轉(zhuǎn)速都是多少,

作者: 豌豆先生愛吃蝦    時(shí)間: 2020-10-14 13:20
LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-14 11:15
不客氣,已發(fā)送

也發(fā)我一下吧1934311536@qq.com

作者: LHCA2020    時(shí)間: 2020-10-14 13:39
江蘇凈達(dá)環(huán)保 發(fā)表于 2020-10-14 11:28
還有個(gè)問題    這個(gè)我按哪種計(jì)算慣量啊

我剛看了你的標(biāo)題,這里你可以把兩個(gè)同步輪的慣量計(jì)算出來,然后以上面那個(gè)同步輪的軸心為旋轉(zhuǎn)中心,把整個(gè)旋轉(zhuǎn)板簡(jiǎn)化為一個(gè)圓柱體,就能算出這部分的慣量,當(dāng)然這些都是按照勻速算的啊,加減速應(yīng)該還要單獨(dú)算吧

作者: LHCA2020    時(shí)間: 2020-10-14 13:44
LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-14 13:39
我剛看了你的標(biāo)題,這里你可以把兩個(gè)同步輪的慣量計(jì)算出來,然后以上面那個(gè)同步輪的軸心為旋轉(zhuǎn)中心,把整 ...

J=Jc+ml2(平行軸定理),這個(gè)Jc就是把簡(jiǎn)化的圓柱體自轉(zhuǎn)的慣量,里面的L就是簡(jiǎn)化后的圓柱體中心到同步輪中心的距離,不知道把這個(gè)平板簡(jiǎn)化成圓柱體可不可行。。。。。。希望有大神能看到給糾正下。。。。。。

作者: LHCA2020    時(shí)間: 2020-10-14 13:54
豌豆先生愛吃蝦 發(fā)表于 2020-10-14 13:20
也發(fā)我一下吧1934311536@qq.com

已發(fā)送

作者: LHCA2020    時(shí)間: 2020-10-14 14:06
江蘇凈達(dá)環(huán)保 發(fā)表于 2020-10-14 11:28
還有個(gè)問題    這個(gè)我按哪種計(jì)算慣量啊

我郵箱發(fā)了你一篇關(guān)于介紹慣量的文章,里面介紹得很詳細(xì),我這邊沒權(quán)限發(fā)鏈接,只能郵箱發(fā)了

作者: LHCA2020    時(shí)間: 2020-10-14 14:19
江蘇凈達(dá)環(huán)保 發(fā)表于 2020-10-14 11:28
還有個(gè)問題    這個(gè)我按哪種計(jì)算慣量啊

論壇里挺多資料的,比我發(fā)給你的還要齊全,你可以搜下“伺服電機(jī)”找找看

作者: 豌豆先生愛吃蝦    時(shí)間: 2020-10-14 16:06
LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-14 13:54
已發(fā)送

謝謝大佬

作者: 衡955    時(shí)間: 2020-10-14 16:37
收藏下
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-10-14 18:51
樓主的數(shù)模好像部分沒有顯示完成,沒有看出來是水平移動(dòng),還是垂直升降?
這個(gè)伺服電機(jī)的選擇需要根據(jù)工況來定,我這邊相對(duì)應(yīng)的工況計(jì)算表,但前提是要分析出工況!
作者: 烈火火    時(shí)間: 2020-10-15 04:45
LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-14 10:15
你發(fā)下你的郵箱我發(fā)給你吧

695054523@qq.com
大哥,麻煩也發(fā)我一份吧,急需參考

作者: gang900    時(shí)間: 2020-10-15 08:40
LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-14 10:15
你發(fā)下你的郵箱我發(fā)給你吧

191653068@qq.com  xiexie

作者: LHCA2020    時(shí)間: 2020-10-15 11:05
烈火火 發(fā)表于 2020-10-15 04:45
大哥,麻煩也發(fā)我一份吧,急需參考

加我Q3261132838,我懶得登郵箱了

作者: LHCA2020    時(shí)間: 2020-10-15 11:06
gang900 發(fā)表于 2020-10-15 08:40
xiexie

加我Q3261132838,我懶得登郵箱了

作者: 旺旺290    時(shí)間: 2020-10-17 13:07
LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-14 11:15
不客氣,已發(fā)送

大佬,給我也發(fā)一份吧,好人一生平安!

作者: 鄭州通航創(chuàng)業(yè)園    時(shí)間: 2020-10-17 17:14
來鄭州通航創(chuàng)業(yè)園的鄭州航遠(yuǎn)機(jī)電科技有限公司這個(gè)公司有牛逼的技術(shù)員
作者: PNjie    時(shí)間: 2020-10-18 23:28
學(xué)習(xí)

作者: zhus1210    時(shí)間: 2021-6-7 15:06
自己先計(jì)算再找供應(yīng)商




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