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標題: 機器人常用減速機——RV減速機結構 [打印本頁]
作者: 咪嗪    時間: 2020-9-28 09:07
標題: 機器人常用減速機——RV減速機結構
RV減速器的主要零件
' r! M) s" I# z# J% q4 |齒輪軸：齒輪軸用來傳遞輸入功率，與漸開線行星輪互相嚙合。/ j, a% J4 g" E. M
行星輪：它與轉臂（曲柄軸）固聯，兩個行星輪均勻地分布在一個圓周上，起功率分流的作用，即將輸入功率分成兩路傳遞給擺線針輪行星機構。
. [. Q4 i& S9 n! O轉臂（曲柄軸）H：轉臂是擺線輪的旋轉軸。它的一端與行星輪相聯接，另一端與支撐圓盤相聯接，它可以帶動擺線輪產生公轉，而且又支撐擺線輪產生自轉。
3 d* N4 {" O" {7 g5 d4 k$ y擺線輪（RV 齒輪）：為了實現徑向力的平衡在該傳動機構中，一般應采用兩個完全相同的擺線輪，分別安裝在曲柄軸上，且兩擺線輪的偏心位置相互成180°。4 C3 O$ ~9 O" @2 z6 W8 q& _) O
針輪：針輪與機架固連在一起而成為針輪殼體，在針輪上安裝有針齒。
( r3 ~+ n2 R4 k! i% t; u剛性輸出盤：剛性輸出盤是RV 型傳動機構與外界從動工作機相聯接的構件，輸出運動或動力。盤上均勻分布兩個轉臂的軸承孔，轉臂的輸出端借助于軸承安裝在這個剛性輸出盤上。: Q+ P# o  O# ]' o
作者: 一個小學生呀    時間: 2020-9-28 10:50
哈哈，好熟悉，一直做這個，可惜自家做的報廢率很高，接近百分之四十了。
作者: 咪嗪    時間: 2020-9-28 11:15
一個小學生呀 發表于 2020-9-28 10:50" h) W/ L! L- a0 {! ?) ?
哈哈，好熟悉，一直做這個，可惜自家做的報廢率很高，接近百分之四十了。
. @& V, _, }. s
嗯，擺線針配行星輪就是精度要求很高！! \" G0 h/ I/ u; X* H9 Y' V( s/ Y" b' o
作者: ygang86    時間: 2020-9-28 12:22
這些都用的什么材質啊
作者: 咪嗪    時間: 2020-9-28 16:38
ygang86 發表于 2020-9-28 12:22
& K( O' ^2 M+ k4 @這些都用的什么材質啊
- R, s! A8 }' ~8 q- d: `: x$ L" |$ M* Z
不確定，很多種，軸肯定是合金鋼！( o" z, s( G  e$ D2 }
作者: Yu10223    時間: 2020-9-28 16:42
收藏下，很不錯
作者: 未來第一站    時間: 2020-9-28 21:02
有模型不分享個。
作者: 遠祥    時間: 2020-9-28 21:35
這個好，內部的結構說明挺詳細的，收藏一波！
作者: 咪嗪    時間: 2020-9-29 12:47
未來第一站 發表于 2020-9-28 21:02
, M; {4 i) g0 \有模型不分享個。

9 l$ t( s0 w  t# n8 x3 q! A不同型號，尺寸不一樣，只有外形模型# s# ?# H' I) h
作者: uuk    時間: 2020-10-2 15:01
拆的ABB機器人上的？
作者: 機械學徒小白    時間: 2020-10-6 10:29
rv-e系嗎
; C) m' n; w3 e# j
作者: 咪嗪    時間: 2020-10-10 11:47
uuk 發表于 2020-10-2 15:01
* r1 W9 D- k0 l1 y* I- c+ H% i拆的ABB機器人上的？

" }: O4 F4 Z) [& W" t川崎的！
$ C- }$ @2 Z5 `! W
作者: 咪嗪    時間: 2020-10-10 12:27
機械學徒小白 發表于 2020-10-6 10:29( J6 l# c8 m" Y
rv-e系嗎

8 |! F8 E0 G, H% b- P差不多！帝人減速機很多！& x, P4 h- b( M1 [7 u
作者: 那個帥小子    時間: 2020-10-13 20:46
有3d分享嗎
作者: 咪嗪    時間: 2020-10-14 08:12
那個帥小子 發表于 2020-10-13 20:46
2 a, N/ p( M5 w# W1 m* {有3d分享嗎
9 Z& \" T+ h7 l% T
沒！2 Z0 C6 a9 \! M3 B0 v. d
作者: sankyowuhan    時間: 2020-11-20 15:42
干貨，要收藏
作者: 0388    時間: 2020-11-30 15:26
謝謝分享
作者: qiuhongj    時間: 2020-12-16 13:49
我也來傳幾張) G) e2 G7 J% T3 x! R: g' k' t
作者: qiuhongj    時間: 2020-12-16 13:52
本帖最后由 qiuhongj 于 2020-12-16 13:59 編輯 : y4 ~- d, g0 e

3 I& l2 ~6 a. _( C還有
作者: 咪嗪    時間: 2020-12-18 10:48
qiuhongj 發表于 2020-12-16 13:52
8 ?! M7 s8 }& d) F8 I5 a8 l5 D還有
1 ^, Q* p- D+ G. {1 |& p
給個贊?。?！7 W4 d8 w6 \5 l& B
作者: wanglj671    時間: 2021-1-26 08:52
感謝分享



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