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標題: 煙葉自動分片 擺放 方案 [打印本頁]
作者: ass156 時間: 2020-8-24 16:24
標題: 煙葉自動分片 擺放 方案
本帖最后由 ass156 于 2020-8-24 16:44 編輯
需求:廠家需要根據其產品煙葉，進行煙葉及竹排進行一個減少人工及成本自動化設備項目需求，其產品為煙葉，自動化需求是根據其煙葉的型號及不同尺寸擺放至竹排，其余操作可由人工來完成，現有的工藝為人工操作，約每畝產量為4000片煙葉，每畝操作人員約為5人。現需要減少人工及煙葉的一個堆垛擺放的動作自動化設備。
要求：40000片/10h
煙葉： 1. 針對剛采摘下來的煙葉，在竹排上進行排版曬干；
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2. 煙葉的形狀：大小不一、折邊、重疊、堆放不嚴密等；煙葉分為腳葉丶下二棚丶腰葉丶上二棚丶頂葉。
3. 參數：單葉煙葉重量約為20g丶17g丶14g丶11g丶8g共五種重量。
4. 竹排尺寸1700mm*600mm丶煙葉有4種型號分別為長：80cm丶60cm丶40cm丶35cm丶30cm 寬：45cm丶35cm丶30cm丶25cm丶20cm。
5.煙葉擺放呈S型擺放 按照部位設置不同程序
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例：大煙葉按照4-3-4-3-4-3-4 單列間距為70mm沒層間距150mm 間距精度要求不高。
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原生產工藝：設1畝為4000片煙葉，每日工作8小時，工藝為：人工上料（每片竹排約25片煙葉）→拿竹排→緊扣竹排，設上料為2人2S/片，拿竹排1人1S/件，設緊扣竹排為兩人4s/件，所設人工效率為100％，所得每畝4000片煙葉，需要五個人工整體約3小時完成。
成本預算10W內
作者: 竹筠俠 時間: 2020-8-24 16:31
煙葉長這個樣子，像棵只有葉子的大青菜，開始是拿來炒菜的吧，味道怎么樣，后來誰發現了曬干抽煙。
這個炒菜吃味道怎么樣，會吃醉嗎？
作者: ass156 時間: 2020-8-24 16:34
沒吃過 不清楚
作者: iseebb 時間: 2020-8-24 16:42
人工擺件--皮帶線--視覺識別判斷/稱重--機器人海綿吸盤吸取---擺盤...瞎寫的, 拋磚引玉.
作者: ass156 時間: 2020-8-24 16:46
預算少
作者: 大白小白 時間: 2020-8-24 18:19
預算少，又想自動化省人工，哪有那么十全十美的
必須改變工序、工藝、工裝
作者: 曉昀 時間: 2020-8-24 21:51
本帖最后由 曉昀 于 2020-8-24 21:54 編輯
這個不但要堆垛，擺放，還要實現分揀，把不同長度和重量的煙葉分開。先分揀，再堆垛和擺放，比較難的是分揀。
作者: kaixinjixieren 時間: 2020-8-25 08:31
有聯系方式嗎
作者: szx7 時間: 2020-8-25 09:13
Thanks for your share!
作者: lxg1980 時間: 2020-8-25 11:06
學習
作者: 上官逸楓 時間: 2020-8-25 16:32
對頭
作者: 航向星辰 時間: 2020-8-25 17:33
煙葉的主莖有損傷是沒影響的，能用類似魚鉤那樣一片片的掛在上面，鏈傳動帶入烤房，怎么樣？
作者: EmmaXu5008 時間: 2020-8-25 18:33
差不多1秒不到擺一片呀，這個柔性抓取不是很好弄哦。
作者: 遠祥 時間: 2020-8-25 21:41
煙葉需要有一定的擺放規律，鏈條輸送過去以后，再進行抓取分揀整齊。
作者: 楊牧 時間: 2020-8-26 08:51
如果還擺型擺一竹盤子的話，10萬太困難了；單片機器視覺分類，單片烤還有可能，平整也還好；
作者: ass156 時間: 2020-8-26 10:29
鏈條輸送？輸送竹排還是煙葉
作者: ass156 時間: 2020-8-26 10:31
是的
作者: ass156 時間: 2020-8-26 10:32
展平有什么好的機構，預壓？上下褶皺有什么好的解決辦法嗎
作者: ass156 時間: 2020-8-26 10:32
改變的話存在很多成本上的問題
作者: wlj0202 時間: 2020-8-26 11:20
支持12樓的懸掛方案，
作者: 大白小白 時間: 2020-8-26 12:59
改變的目的就是為了降成本
作者: 證明的們明天 時間: 2020-8-26 13:40
煙葉的形狀比較不規則，那么你設計的時候就要考慮到結構能不能把這個東西實現的了，還要在結構上考慮到不浪費原材的基礎上。不浪費煙葉、
作者: ass156 時間: 2020-8-26 14:41
是的，謝謝指導
作者: 河豚會吹泡泡 時間: 2020-8-27 20:41
3D無序抓取+機械手可以實現；
作者: 溺水的咸魚 時間: 2020-8-28 09:21
分揀不加視覺跟稱重的話，怕是只能人工提前分揀好不同種類的煙葉了。現在不是人工分揀的話五個人滿效率按照你說的就是3個小時，加上分揀的時間6個小時以內應該能完成吧
作者: king528 時間: 2020-8-28 09:54
這個我認為還是需要人來碼放，只不過是碼放到上層輸送帶上，下層輸送帶負責輸送竹排，這樣不僅節省人工，也節省成本，只不過上層輸送帶應該是那種能夠伸縮的比較好
作者: Cavalier_Ricky 時間: 2020-8-30 16:06
很有意思的項目話題，天天在追著看。
還是看出來了，大家都不提大改整個工藝流程的方案，而都在圍繞著小打小鬧的圈圈里轉。
呵呵，又看見了。。。視覺系統！！！ 真的！沒找到“鄙視”的EMOJI。。。
說出這詞兒的，一定不是煙鬼。巴不得5塊錢的煙漲到五十塊。
種煙草，應該都是區域集中型的。
所以，想搞這種功能的設備或線，別死盯著一個小客戶哆哆嗦嗦地琢磨方案。
你就不能想想讓他們一個村兒一起放進一個烘干房啊？
你多掙錢，他們成本降得一塌糊涂！！！
我小學三年級之前，我家隔壁十幾米遠就是種煙草的地兒。
記憶猶新。。。在煙草地里抱著巨大的烤地瓜，邊啃著，邊玩兒捉迷藏。。。
累了，出來，再到烤房那里，跟大叔再要煤渣堆里燜熟的地瓜，找個被太陽曬熱的大磨盤石頭坐在上面，看大爺大叔大奶大嬸兒把煙葉的腿兒插進擰松了的大老粗草繩子縫兒里。插滿了，十來個人一起耷拉著夾滿煙葉的大老粗繩子掛到烘烤房內。
出來后，擦完一臉的汗水，去用葫蘆瓢蒯一勺哇涼哇涼的米酒，咕咚咕咚的。然后，就舒服啦。繼續干活兒！
咳，又跑題了。。。吁！！！！！！
拽回來了嗎？
干嘛用那個“豬排”啊？嫌干得太快太均勻不好？
層疊，烘干也好曬干也好，是農民應該都知道通風不良、受熱不均、除濕不均。。。。等等一大堆問題的啊。。。
不吊起來烤悶的理由是什么？很不理解。。。
作者: Cavalier_Ricky 時間: 2020-8-30 16:25
再爬一層樓，換個話題去嘚吧：
1）這種設備，如果面對的，是單個單個的小農戶，勸你別玩了。性能、價格等等等等因素，夠你們跟人家聊的了。
2）一個村兒一條不難看的小流水線，就好談多了。找村干部啊。關鍵，我搞出來的設備，必須是雙贏的！
--- 不是我和村干部雙贏，而是我和包括村干部的村里所有煙草農都有盈利。
3）所以說：搞項目搞久了，你會發現自己可以經商了，就需要去當奸商，也能拿下不少錢。
4）一年內，我是沒時間搞了。眼前手頭上的活兒忙完了，我得挑戰無骨雞爪的自動化流水線呢。
估計，設備出來了，剩下的后半輩子，我就不會再想吃雞爪子了。。。（包括老婆大人一直在給我做的上海味兒酒糟雞爪。。。）
所以的免費建議：
1）這個項目，必須是線，而不是設備；
2）什么樣的線？一大堆倍速機構的線，就是“船到橋頭自然直”的線。
3）成本？單個農戶承受不起（除非愿意承包全村或全鄉）。誰敢承包了？不說別的，燒的那玩意兒就省太多了。
4）計量有問題？都有人敢在這種項目上說出“視覺”二字了，計量，從哪兒到哪兒是誰的，那還不是吐口涂抹的事兒？
作者: 大白小白 時間: 2020-8-30 18:39
鄙視，這個可以吧
作者: 大白小白 時間: 2020-8-30 18:42
豬排是完全利用太陽能，降低了烘干成本，也降低了生產效率。
作者: ass156 時間: 2020-8-31 16:54
我國的雪茄煙現在使用的晾曬工藝，是竹排晾曬工藝成本的5倍，應該也會逐步使用這種工藝，我們現在跟一家煙草收購公司合作。做設備賣給煙農可惡的資本主義奸商，吸血鬼，吸取農民血汗錢。
作者: Cavalier_Ricky 時間: 2020-8-31 22:20
看你后面那幾句話，你一定是鐵了心要離開這個項目了，而且要跟那些狼狽為奸的甲乙雙方壞蛋們斗爭到底，寧愿犧牲？我哪里理解錯了嗎？
噴，得當面噴！！！
不敢當面噴？那先含在嘴里含牢實了！！！因為這樣，可以堵住你的嘴，讓你避免“病從口出”的“事故”。
我，現在有了兩個所謂的徒弟。我最愛說的話就是：別說，去做。
是牢騷，還是主張，還是要聲明你今后的行動，看明天你干嘛了就知道了。
我見過太多大喊愛國卻一直在毀國的“愛國人士”們。
別說，做！
作者: ass156 時間: 2020-9-16 15:55
別沉
作者: ass156 時間: 2020-12-1 18:30
還是沉了
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