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機械社區

標題: 堆疊厚度不一致鋼板時如何檢測已堆疊鋼板的厚度？ [打印本頁]

作者: 451609578 時間: 2020-8-7 10:16
標題: 堆疊厚度不一致鋼板時如何檢測已堆疊鋼板的厚度？
沖完的變壓器鐵芯鋼片需要通過機械手碼放堆疊到另一邊，可是厚度誤差挺大的，并不是一致的厚度，無法通過程序來得知厚度，所以想問問如何能夠得知已堆疊的厚度，從而控制機械手下降碼放時的緩沖距離。謝謝！

作者: 譬如朝露 時間: 2020-8-7 10:28
無法通過程序得知厚度，可以通過反饋得知

作者: yuanqiao 時間: 2020-8-7 11:45
機器人不是自己能計數，自動計算位置的嗎？你搞個碰撞感應器不就完事了。

作者: 451609578 時間: 2020-8-7 12:57

yuanqiao 發表于 2020-8-7 11:45
1 j- k7 ^+ \: F/ J' z3 b$ D0 v. Y2 s機器人不是自己能計數，自動計算位置的嗎？你搞個碰撞感應器不就完事了。

關鍵是每塊厚度相差1MM，堆疊500mm高后，誤差累計就太大了，無法靠計數完成了

作者: wu__xy 時間: 2020-8-7 15:08
本帖最后由 wu__xy 于 2020-8-7 15:41 編輯

碼垛頂部找個位置裝個紅外測距儀，每次都是測最上面一片到測距儀距離，測距儀到底部的距離可以事先測出，兩個數項減就是堆疊的厚度了。

作者: 機械小白270 時間: 2020-8-7 15:43
這要加外部反饋把，什么光柵尺啊，感應器啊，攝像頭啊都可以的

作者: 未來第一站 時間: 2020-8-7 21:58
加個測厚裝置。

作者: 遠祥 時間: 2020-8-9 15:57
直接測出厚度不是更方便嗎？

作者: yuanqiao 時間: 2020-8-12 11:53

451609578 發表于 2020-8-7 12:57
9 |! x" }2 o, W3 Z關鍵是每塊厚度相差1MM，堆疊500mm高后，誤差累計就太大了，無法靠計數完成了

有沒有速度要求？沒有速度要求的話，多走一道檢測厚度的工序板大的話建議用稱重來區分厚度比較準

作者: szx7 時間: 2020-8-17 15:23
非常還用，非常感謝！

作者: 451609578 時間: 2020-8-18 10:57

yuanqiao 發表于 2020-8-12 11:53) {8 G, l6 B7 M5 e; G+ t
有沒有速度要求？沒有速度要求的話，多走一道檢測厚度的工序板大的話建議用稱重來區分厚度比 ...

有節拍要求的

作者: 同創達-葉工 時間: 2020-8-18 15:42
見過用反射型光纖傳感器測距的，在范圍內的話，精度還可以

作者: yuanqiao 時間: 2020-8-19 16:51

451609578 發表于 2020-8-18 10:57
. t. w! X4 m! s- m; h5 y有節拍要求的

你要不整理一份技術要求這樣可以統籌考慮一會兒冒出一個要求想幫你也使不上力呀

作者: 小菜魚 時間: 2020-8-26 19:04
外加檢測的，激光測距

作者: 愛因斯坦的錯誤 時間: 2021-1-24 22:49
松下的激光位移一千多塊，

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