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機械社區

標題: 求助！怎么保證這個機構在直線運動過程中不卡死，行程在20mm左右 [打印本頁]
作者: Climber__W    時間: 2020-7-28 12:29
標題: 求助！怎么保證這個機構在直線運動過程中不卡死，行程在20mm左右
本帖最后由 Climber__W 于 2020-7-28 12:34 編輯
5 n/ S. N7 o: h& Y* J# r4 i& W; K# z4 z9 U/ ~3 g
圖1，B、C、D使用鉸接的方式；E是右邊綠色的套筒與端面蓋板的配合，我想采用直線軸承；F是右邊綠色的套筒與軸的配合，兩者之間必須要有間隙，因為右邊綠色的套筒需要左右直線移動，行程在20mm左右
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- n$ j7 a. J6 K3 z+ x. q圖2，A是滑塊與槽口的配合，我想弄成滑軌，行程也在20mm左右，能保證不卡死嗎，整個槽口盤包括12個槽口，槽口盤直徑350mm，大家有沒有其它方法，只要不卡死，便宜點就行？0 m6 m- r5 j3 }. j' L1 Z& o
2 N2 Q7 ?; W/ D
圖3是這個機構的運動動畫7 j) @9 a* O( B! L$ i" l! N$ e
請大家幫我優化一下這個結構，可以便于加工，而且保障它能正常使用，不至于工作的時候卡死，不甚感激！
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. R$ D2 |# J2 w& `4 V2 m  |, N6 a: Q' s# y+ k" K
作者: 采購zhou    時間: 2020-7-28 13:28
等待高手降臨
作者: 竹筠俠    時間: 2020-7-28 13:42
你這樣百分百會卡死，鉸接點采用關節軸承才可以，還有些鉸點有干涉看不到嗎？
作者: 魍者歸來    時間: 2020-7-28 14:06
為什么要用這么多的傳動軸，傳動同樣的運動，簡化一下要省心很多。
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2020-7-28 14:27
不會卡死的，如果要改進的話，有這樣幾個辦法;1.槽寬一些，或把槽改成梯形的。2.把帶槽的圓板材料換一下。3.把結構形式，仿照雨傘的結構改一下。
作者: wn464574401    時間: 2020-7-28 15:34
不是，你這同步的結構為什么用這么多根軸
作者: Climber__W    時間: 2020-7-28 16:11
wn464574401 發表于 2020-7-28 15:34
. Y1 m9 _+ C. ^# D: H不是，你這同步的結構為什么用這么多根軸
) T/ a* D' K' P- a
那不是軸，是支桿
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作者: Climber__W    時間: 2020-7-28 16:12
鑫森淼炎垚 發表于 2020-7-28 14:277 ?' k* w3 G  q; U) e4 X% n# Y
不會卡死的，如果要改進的話，有這樣幾個辦法;1.槽寬一些，或把槽改成梯形的。2.把帶槽的圓板材料換一下。3 ...

! o- o+ {" p6 A8 [槽口我打算做成滑軌那樣，好加工嗎
1 ]' e9 o( p1 c' S2 P+ x
作者: Climber__W    時間: 2020-7-28 16:14
魍者歸來 發表于 2020-7-28 14:061 u( c5 e# S" W2 t
為什么要用這么多的傳動軸，傳動同樣的運動，簡化一下要省心很多。
3 y( d& W) p  g6 Y! y% h. C
這個不是傳動軸，這上面的十二根是支座桿，每根桿上我還要放東西，這個機構就起到一個變徑的作用* d, X, n! y9 y8 ^) x: t
作者: Climber__W    時間: 2020-7-28 16:17
竹筠俠 發表于 2020-7-28 13:42
% D, L! H/ F5 e4 h4 W: ^你這樣百分百會卡死，鉸接點采用關節軸承才可以，還有些鉸點有干涉看不到嗎？

1 w$ ?# f+ u" u4 _額，哪些地方有干涉啊，麻煩指一下好嗎
& ~( i3 M7 O$ E  e* p
作者: Climber__W    時間: 2020-7-28 16:18
魍者歸來 發表于 2020-7-28 14:06) J- _7 \" i. n- A- [' c; t
為什么要用這么多的傳動軸，傳動同樣的運動，簡化一下要省心很多。

9 I: L) g' p; `" {; f7 S或者，還有什么其它結構嗎
3 `' ^  ~; R8 o5 {" ^
作者: 魍者歸來    時間: 2020-7-28 16:36
Climber__W 發表于 2020-7-28 16:18  M& [7 \8 D- \" m9 d/ M; x; @
或者，還有什么其它結構嗎
3 b; y& Q! t1 ]6 K7 ^9 H- h
話說，車床不是有卡盤嗎？$ O1 Y) o* }* z" H) P/ e* T2 B; }% h+ _
作者: Climber__W    時間: 2020-7-28 17:05
魍者歸來 發表于 2020-7-28 16:36: G! |+ l) x! v
話說，車床不是有卡盤嗎？

: V- q& ^2 S. ^8 f明白了，可以仿造卡盤上面的槽是吧
作者: 曉昀    時間: 2020-7-28 22:33
淡青色那個零件是不是可以不要？
作者: 一入非標深似海    時間: 2020-7-29 07:33
你這個機構是繞線用嗎，在不干涉的情況下問題不大，推力可適當增大用彈簧復位，另外直線導軌應該問題不大就是成本有點高，漲縮桿沒必要那么多
作者: 去缸活塞泵    時間: 2020-7-29 10:12
建議改用氣囊實現目的
作者: 水水5    時間: 2020-7-30 08:06
車床的卡盤是個很好的例子。
7 _* m5 B: o1 B# p你這個與卡盤不同的地方，在于如何保證在卡盤徑向的滑動，就是卡盤收緊的動作。
1 F: F7 _6 v5 j. F4 S卡盤上有T型槽，你這個沒有，是用剪刀叉機構一邊與另一邊平行保證的。在受力較大的情況下因為連桿的變形，可能就不平行了。
! p+ G8 L+ ?9 }" J2 e6 p7 R) W5 k建議增加導向機構，徑向加直線導軌，連桿少用幾組。有了導向機構連桿也會變的簡單點了。' }9 O& X+ b% L* e) D8 ^4 n
作者: 水水5    時間: 2020-7-30 08:08
[attach]506330[/attach]+ S1 }0 j: p: D* l; [: x
作者: wugehaoniu    時間: 2020-7-30 08:20
活動中，會不會頂到極位
作者: 科技的瘋狂    時間: 2020-7-30 16:51
要不...試試快門機構？
作者: 遠祥    時間: 2020-7-30 20:35
為啥設計的這么復雜，我看數模很多地方已經干涉了啊！
作者: 輕風柳絮舞    時間: 2020-7-31 12:10
用斜盤不行嗎？
& l4 o' u' s) s" R
作者: 王宏安75    時間: 2020-7-31 21:30
結構沒有死點，結構件強度夠就不會卡死
作者: 受不了了    時間: 2020-7-31 22:40
很多年前也遇到過這種機構，變徑纏繞，用的錐度控制直徑，由于旋轉起來有離心力，用了彈簧。樓主這個感覺沒大問題，不過好像可以把剪叉的藍青色那連桿取消，紅色連桿活動端鉸鏈接到直線導軌滑塊（滑塊軌跡平行于半徑但邊緣在半徑上），滑塊同時也透過厚的圓盤連接變徑長桿
作者: m2006410    時間: 2020-8-1 07:59
這種用卡盤的結構可以嗎？
作者: Climber__W    時間: 2020-8-1 12:51
曉昀 發表于 2020-7-28 22:33' n# p( E) |4 Q
淡青色那個零件是不是可以不要？

9 P% x, o# ?6 t5 H3 x  b不要的話，會不會有什么影響，我直線運動轉變徑運動這個過程，用勾股定理可以換算出來行程距離，去掉之后還遵循嗎
作者: Climber__W    時間: 2020-8-1 12:53
遠祥 發表于 2020-7-30 20:35
: x) R' e, |/ ]8 u4 c為啥設計的這么復雜，我看數模很多地方已經干涉了啊！

! j, L$ k* q9 n7 Q那有什么更好的變徑辦法嗎，因為在變徑的過程整個機構工作狀態是在旋轉的，就是說不僅要變徑還要在旋轉的過程進行變徑
% n$ s. G# ^2 P
作者: Climber__W    時間: 2020-8-1 12:56
輕風柳絮舞 發表于 2020-7-31 12:102 s/ I3 ~3 K9 t- F
用斜盤不行嗎？

1 n& x0 ^( ^" z- y不太懂您的意思，斜盤怎么用呢3 R- v3 |: t8 m* R/ {7 @( z
作者: Climber__W    時間: 2020-8-1 12:57
王宏安75 發表于 2020-7-31 21:301 V6 y; C$ ]% r' N" l  r5 R2 |" W; D& ^) o
結構沒有死點，結構件強度夠就不會卡死
8 d+ X8 L: K. H3 A4 x9 d1 O
嗯
作者: Climber__W    時間: 2020-8-1 13:01
受不了了 發表于 2020-7-31 22:40
. g( N( k. Q. j" M8 c很多年前也遇到過這種機構，變徑纏繞，用的錐度控制直徑，由于旋轉起來有離心力，用了彈簧。樓主這個感覺沒 ...
" l: |; d2 G; c0 h/ g+ d
我之前考慮了錐度控制，而且摩擦力會不會太大，這個過程穩定嗎，我的旋轉速度在10m/s左右；那根藍青色的取消的話，鉸接處可以使用關節軸承嗎
作者: Climber__W    時間: 2020-8-1 13:04
m2006410 發表于 2020-8-1 07:59
+ a6 M+ Q8 M: p" D這種用卡盤的結構可以嗎？
1 ]- N9 _& [5 x, H- K
嗯，為了保證它的滑動性，我借鑒一下卡盤上的型槽，把我的蓋板加工成類似的結構1 F% z' `5 x5 X5 i; g4 p: C( E
作者: 受不了了    時間: 2020-8-1 21:04
Climber__W 發表于 2020-8-1 13:01
! w1 K7 d$ T( B9 M1 |1 \我之前考慮了錐度控制，而且摩擦力會不會太大，這個過程穩定嗎，我的旋轉速度在10m/s左右；那根藍青色的 ...
# M+ u3 O) e; G' g
我遇到那個直徑好像要大些，線速度300米每分鐘左右
% W7 q% f0 s% K6 i6 _' i7 J
作者: gddx110    時間: 2020-8-6 14:29
這個讓我想起了亞音速噴頭通過變徑改變推力的動畫
作者: Climber__W    時間: 2020-8-18 21:55
魍者歸來 發表于 2020-7-28 14:06
  R  m0 ]+ y$ @為什么要用這么多的傳動軸，傳動同樣的運動，簡化一下要省心很多。
, }$ @  C5 v1 h. L. a7 r* t+ G1 |
能不能告知怎么簡化呢，我已經感到復雜了3 h+ |7 W6 S$ H4 [/ n
作者: Climber__W    時間: 2020-8-18 21:56
受不了了 發表于 2020-8-1 21:04) E( Q$ v9 G1 n* H
我遇到那個直徑好像要大些，線速度300米每分鐘左右

4 y# P: Z. O4 Q) X請您能不能具體說一下，怎么錐度控制，怎么保證不會卡死的
' s8 N' z8 y6 K* S7 b0 W
作者: wqs956    時間: 2020-8-19 08:40
直線軸承是自由旋轉，換成卡槽的，主動輪和從動輪《變徑的一端》用卡槽做成一體旋轉，連桿連接旋轉軸墊介子，滑槽走上公差，滑動塊 做限位可調，
作者: Climber__W    時間: 2020-8-19 17:58
wqs956 發表于 2020-8-19 08:40
- z4 ~. P% W, J+ O" E2 e0 }直線軸承是自由旋轉，換成卡槽的，主動輪和從動輪《變徑的一端》用卡槽做成一體旋轉，連桿連接旋轉軸墊介子 ...
1 m4 J, Z& k, `2 r: @3 K  e
不要明白呢5 K5 q# P, a6 I




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