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機械社區

標題: 手持三維掃描儀的空間位置定位原理是? [打印本頁]

作者: m2006410    時間: 2020-7-23 18:13
標題: 手持三維掃描儀的空間位置定位原理是?
本帖最后由 m2006410 于 2020-7-23 18:28 編輯
# s6 C+ q& s4 ?/ W! ~  b
: z" X5 ^7 D6 P9 d7 a# v- e% ^  u如圖,多大了會精度下降?另外手持三維掃描儀原理是什么,是根據上一張的圖片對比來計算掃描儀的空間位置嗎?那么這樣不是會產生累積誤差嗎?還是說先用大視角的來測量大輪廓,在用小視角來測量。不貼標定的是利用凸起做特征點嗎?
4 }: `1 u9 C3 A6 S3 s1 ?1 q3 |http://www.holon3d.com/cn/measure/measureinfo.aspx?nodecode=105004002
$ {) u6 H2 J  l鏈接中的電動扶梯具體何物?座椅式電梯?為何要做這么復雜的測繪?座椅式電梯齒條旋轉部位如何處理保持順暢移動的?
作者: 魍者歸來    時間: 2020-7-24 08:34
鏈接中的電動扶梯具體何物?——輪椅電梯,主要是給使用輪椅的,或腿腳不方便的人士上下樓梯準備的,日本有公司在做。
作者: 大白小白    時間: 2020-7-24 08:59
魍者歸來 發表于 2020-7-24 08:34: X6 S: [! a+ u  R' ^  [
鏈接中的電動扶梯具體何物?——輪椅電梯,主要是給使用輪椅的,或腿腳不方便的人士上下樓梯準備的,日本有 ...
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國內也應該有了吧
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作者: 97年機械打工仔    時間: 2020-7-24 17:40
攝像頭標定后的拍攝誤差不怎么大,樓梯的那個放黑白三角塊是用來輔助定位的,見過有人用opencv做過這類似的東西。
作者: 南天橫翼    時間: 2020-7-25 08:48
定位原理就是,它逆向測繪時,會在被測物體上貼滿反光點,這些點可以都說是基準點。
作者: 遠祥    時間: 2020-7-26 12:23
三維掃描儀配套的會配套打點的測量點。
作者: m2006410    時間: 2020-9-22 14:18
網絡總結報告:0 o/ N( s$ Q6 T7 f3 @: w
1高清相機拍照,類似于手機全景拍照的圖片拼接。  ; o  W7 k* e! c) Q0 M- y' P/ ?+ C
2兩個三維模型尋找共同點拼接。  
0 T$ F5 _5 y& `, k3貼標記拼接。  # Q6 T8 Z: a! L- u: N
4用輔助投點機投影光點拼接。  ( ]: R% e6 ~( P$ M) ^0 w
5用機械手控制的,也可直接拼接。  
/ d% P( Q# F* j) Y0 A6固定站跟蹤動態手持機拼接,這個類似于機器手控制,因為這個固定站是高精密儀器。




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