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標題: 空間連桿和凸輪組合機構的設計 [打印本頁]
作者: niulean    時間: 2020-7-22 11:10
標題: 空間連桿和凸輪組合機構的設計
如題，最近在做一個8工位分割器的組裝機器，其中4個工位的凸輪機構可以用我們常見的平面凸輪連桿機構做，但有4個工位，跟我的主軸成45度夾角，那么問題來了，我自己感覺有45°角度的工位中，連桿跟關節(jié)軸承的連接有點不靠譜，但又無法從理論上分析哪里不靠譜，發(fā)上來大家看看，并請教大家2個問題①請大家看看這機構可行性怎樣？②大家是如何解決這種帶夾角的凸輪連桿機構的
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作者: 曉昀    時間: 2020-7-22 11:31
本帖最后由 曉昀 于 2020-7-22 11:32 編輯

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圖中1和3為平面連桿機構，當凸輪逆時針旋轉構件3的右端降低，帶動紅色連桿向下運動，構件1繞A點旋轉，構件
1的左邊要想下運動，右端要向上運動，而構件1端右端和旋轉點固結在支架上，是不是無法繞A點旋轉？我的理解是不是有問題？

下圖的45°是軸和哪個構件的角度？
作者: flyhorse369    時間: 2020-7-22 13:10
應該沒有問題  伸擺手凸輪2軸是空間垂直，也是用的2個關節(jié)軸承。
作者: zj1197598    時間: 2020-7-22 13:16
你可以把1做個45°的凸臺出來就不擔心了
作者: niulean    時間: 2020-7-22 14:54
曉昀 發(fā)表于 2020-7-22 11:31
圖中1和3為平面連桿機構，當凸輪逆時針旋轉構件3的右端降低，帶動紅色連桿向下運動，構件1繞A點旋轉， ...

1端右端不是固接，是隨動器和一個槽；45°角我圖上標識了
作者: niulean    時間: 2020-7-22 14:57
zj1197598 發(fā)表于 2020-7-22 13:16
你可以把1做個45°的凸臺出來就不擔心了

這個方法感覺可以，就是加工麻煩
作者: 黃工baba    時間: 2020-7-22 15:46
方案可以的，關節(jié)軸承有角度限制，擺幅不是特別大的話，問題不大。關節(jié)軸承使用有一定的局限，作為頻繁運動的節(jié)點不太合適。
作者: 機械小白270    時間: 2020-7-22 16:39
機構沒大問題，頻繁運動是可以的。但是如果2 受力大的話   1，3連接銷最好加直線軸承，同時因為隨動器側裝，機構又是45度斜角所以1、3會受力傾斜會給連接銷一個側傾力1、3還會與他們的連接座發(fā)生磨損  所以還要考慮生銹磨損導致 3左側最高點卡死時機構不隨凸輪運動，最好在3右側加個氣缸輔助運動使隨動器與凸輪面貼緊能更好控制2運動精度還可以通過氣缸檢知對機構狀態(tài)監(jiān)控
作者: huxiaohua6140    時間: 2020-7-22 17:07
最好用軟件做個運動仿真，這樣有沒有問題直接就能看出來。這種空間機構分析起來比較費勁，盡可能地轉化為平面運動。寧愿加工復雜地構件做平面運動，不愿做簡單零件做空間運動。除非量大，可以做實驗驗證，需要不停地壓低成本。
作者: 遠祥    時間: 2020-7-23 15:12
這種傳動連桿較多，好幾個桿件組合而成，會有較大的傳動效率損耗，就怕凸輪轉一圈，你機構動都不動。。。



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