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機械社區

標題: 徐工全地形挖掘機 [打印本頁]
作者: 童子智少    時間: 2020-7-7 15:00
標題: 徐工全地形挖掘機
本帖最后由 童子智少 于 2020-7-7 15:02 編輯 ; o$ f8 s. s1 v2 C: G2 F
5 |- W$ \4 \- C$ \
https://tv.sohu.com/v/dXMvMzM1OTQyMTE1LzEzMjM0MTMxNC5zaHRtbA==.html
( @* e; K7 A! @. {這種挖掘機可單獨控制的部分很多，大家來討論一下駕駛員操作部份是設計成什么樣才能操控方便一點。8 |- i3 y5 c, Q( k5 l! f: Q
" \+ J8 z* H( \' O
1 X+ M& p& \- |. w
作者: 童子智少    時間: 2020-7-7 15:01
怎么插入視頻啊？
作者: luyupei    時間: 2020-7-7 15:57
應該有姿態感知的傳感器吧，保證駕駛艙保持水平狀態。四個機械輪的動作是單獨控制的，有支撐力反饋。
作者: 曉昀    時間: 2020-7-7 16:09
童子智少 發表于 2020-7-7 15:01
. E/ _+ q. }) ~$ L( a! r* d怎么插入視頻啊？

; z2 g) n. S4 a插入不了視頻，可以截幾張圖片發上來。" U! o' w, N1 V) i
作者: 童子智少    時間: 2020-7-7 19:36
luyupei 發表于 2020-7-7 15:57& a3 B9 a/ k9 ~  K: h
應該有姿態感知的傳感器吧，保證駕駛艙保持水平狀態。四個機械輪的動作是單獨控制的，有支撐力反饋。

4 R4 I: C, N8 R1 y) J6 R- s  p單獨控制的話一個人操作不會手心腳亂嗎6 v3 ]( A& }1 B2 C% j
作者: 未來第一站    時間: 2020-7-7 22:08
牛逼。
作者: 童子智少    時間: 2020-7-8 08:47
未來第一站 發表于 2020-7-7 22:083 Z; q! h' P+ v! Q6 o. J
牛逼。

+ C8 a+ S  I* q5 A8 b蜘蛛機器人是怎么控制的，是不是只要控制前進后退，腳的運動是固定的。如果每個腳可以單獨控制該怎么設計。: w1 L( ^4 N0 ^" N
作者: luyupei    時間: 2020-7-8 20:15
童子智少 發表于 2020-7-7 19:36* H; ^3 N/ m+ n* {
單獨控制的話一個人操作不會手心腳亂嗎

3 Z% ~( x* ~5 Z0 s' Y單獨控制主要是因為工作環境太復雜了，靠車自動感知協調太復雜了。目前工業機器人的工作環境都是單一性的，重復性工作，還需要圍欄等阻擋外界干擾。( P8 x: n$ r* j5 e; O: y
當然各種傳感器也會非常多，發生傾覆等危險時，能夠提供預警就不錯了。. n4 e* l1 p: x& x
作者: 遠祥    時間: 2020-7-8 21:15
感覺很強大的樣子啊！
作者: 童子智少    時間: 2020-7-9 11:52
luyupei 發表于 2020-7-8 20:15' s4 N7 {, h* z9 Q& n  i9 ]  B
單獨控制主要是因為工作環境太復雜了，靠車自動感知協調太復雜了。目前工業機器人的工作環境都是單一性的 ...
) |" K2 o, `) V! N8 ^1 i* A1 e: E
我明白需要單獨控制，我好奇的是控制系統該怎么設計才能方便駕駛員控制* R9 o- m, V/ }& `; X
; ?% r) f2 O5 Q! A
作者: 童子智少    時間: 2020-7-9 11:52
遠祥 發表于 2020-7-8 21:15
5 m4 s, |8 v& n1 p) z感覺很強大的樣子啊！

* y1 h& ~! B9 l是啊 超強的* ~, {- E+ q: [0 B) x9 [

4 d  X+ y: k. K* @+ `



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