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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 麻煩請(qǐng)教下，虎克鉸的工作原理？ [打印本頁(yè)]

作者: 大蘿卜 時(shí)間: 2020-7-1 15:40
標(biāo)題: 麻煩請(qǐng)教下，虎克鉸的工作原理？
本帖最后由大蘿卜于 2020-7-1 15:45 編輯

最近接到一個(gè)項(xiàng)目（自動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)），可能需要用到虎克鉸，我從來(lái)沒(méi)有接觸過(guò)這個(gè)東東，網(wǎng)上也沒(méi)有查到相關(guān)的工作原理。
麻煩有用過(guò)的能否提供下相關(guān)資料。
我查詢到一下幾個(gè)方面會(huì)用到：
1，并聯(lián)機(jī)器人；
2，多自由度試驗(yàn)臺(tái)；

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2020-7-1 16:05
跟蹤機(jī)構(gòu)？跟蹤啥呢？上次看到個(gè)視頻，做識(shí)別跟蹤的，那人在屋里走哪兒，那攝像頭跟著他轉(zhuǎn)哪兒。老嚇人的

作者: 大蘿卜 時(shí)間: 2020-7-1 16:26
本帖最后由大蘿卜于 2020-7-1 16:28 編輯

就類似這個(gè)，不過(guò)我是做工業(yè)產(chǎn)品的，不是跟蹤人。
要求攝像頭水平面上基本360旋轉(zhuǎn)，垂直方向上可以超過(guò)90°旋轉(zhuǎn)

作者: 科技的瘋狂 時(shí)間: 2020-7-1 16:51
看著像無(wú)人機(jī)吊裝攝像機(jī)的機(jī)構(gòu)

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2020-7-1 17:39
這個(gè)，你搞個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)不就行了

作者: zhufeng_hgp 時(shí)間: 2020-7-1 18:21
感覺(jué)有點(diǎn)像雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-7-1 18:22
虎克鉸,又稱Cardan鉸鏈、萬(wàn)向鉸鏈或萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié),常用于運(yùn)動(dòng)的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和力的傳遞。傳統(tǒng)虎克鉸結(jié)構(gòu)通常由十字軸和兩個(gè)垂直的鉸鏈座組成,十字軸的四端安裝滾動(dòng)軸承;虎克鉸的回轉(zhuǎn)中心位于十字軸中心。

作者: 大蘿卜 時(shí)間: 2020-7-2 08:02

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2020-7-1 18:22
虎克鉸,又稱Cardan鉸鏈、萬(wàn)向鉸鏈或萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié),常用于運(yùn)動(dòng)的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和力的傳遞。傳統(tǒng)虎克鉸結(jié)構(gòu)通常 ...

我想找個(gè)類似的結(jié)構(gòu)看看，或者有沒(méi)有動(dòng)畫之類的看看動(dòng)作情況

作者: 達(dá)達(dá)來(lái)了 時(shí)間: 2020-7-2 08:18
現(xiàn)在家里用的監(jiān)控?cái)z像頭都可以360度旋轉(zhuǎn)和上下啊，買個(gè)拆開(kāi)來(lái)看看

作者: 大蘿卜 時(shí)間: 2020-7-3 07:49

達(dá)達(dá)來(lái)了發(fā)表于 2020-7-2 08:18
現(xiàn)在家里用的監(jiān)控?cái)z像頭都可以360度旋轉(zhuǎn)和上下啊，買個(gè)拆開(kāi)來(lái)看看

我也這樣想的，看中360一款

作者: letu825 時(shí)間: 2020-7-3 10:34
百度搜索虎克鉸圖片，大概原理應(yīng)該差不多就明白了吧

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