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機械社區

標題: 四軸機器人如何配重防止震動？ [打印本頁]

作者: 騎著小貓去找驢 時間: 2020-6-24 15:50
標題: 四軸機器人如何配重防止震動？
如題，四軸機器人固定在一個方通焊接的架子上，下架重量需要達到機器人重量的多少倍，可以有效防止震動，有大神了解么？

作者: ckaymm 時間: 2020-6-24 16:15
打好地角就行了，要靠底座穩定機器人的話底座要做的相當笨重的。

作者: shandianzjc 時間: 2020-6-24 17:18
這樣問問題，沒人能回答

作者: 譬如朝露 時間: 2020-6-24 17:33
本帖最后由譬如朝露于 2020-6-24 18:21 編輯

搞多重都沒用，最多只能保證你底座不打擺子，不保證上面那機器人不打擺子

作者: 曉昀 時間: 2020-6-24 22:29
這個問題不好回復，因為機器人的重心如果在架子投影之外，也會出現傾覆力矩吧？

作者: 遠祥 時間: 2020-6-25 07:42
樓主不會直采用配重，而不用打膨脹螺絲與地面固定吧？？

作者: 騎著小貓去找驢 時間: 2020-6-29 09:16

遠祥發表于 2020-6-25 07:42
樓主不會直采用配重，而不用打膨脹螺絲與地面固定吧？？

代工廠不讓地面打螺絲，都是3C設備，基本上直接放地面上；下面地腳加了防震腳墊，有時候效果不大，特別是附近有一些震動比較大的設備會有影響；
我們的設備普遍偏小，1200x1000以內的視覺檢測設備，有時候機器人上面掛相機或者機器人去產品去固定位置檢測，所以對震動比較敏感；

作者: 騎著小貓去找驢 時間: 2020-6-29 09:21
如圖上的小設備，不知道各位大神有沒有好的建議，防止震動？有聽別個說有個簡單估算，機柜重量是機器人重量的一定倍數可以防止震動，但是找不到資料啊

作者: 騎著小貓去找驢 時間: 2020-6-29 09:22
如圖上的小設備，不知道各位大神有沒有好的建議，防止震動？有聽別個說有個簡單估算，機柜重量是機器人重量的一定倍數可以防止震動，但是找不到資料啊

作者: 及上開 時間: 2020-7-4 15:11
腳杯要用帶有緩沖墊的，腳杯直徑不能低于100mm，方剛架底部焊20mm厚的鋼板，不夠方鋼管里可以灌鐵砂，機器人底部可以加一塊緩沖的橡膠墊

作者: 胖卡pang 時間: 2020-12-1 11:53
樓樓主，最后咋解決的呀，求助

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