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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 結(jié)構(gòu)剛性怎么核算 [打印本頁]

作者: 冰小帥 時間: 2020-6-9 10:53
標(biāo)題: 結(jié)構(gòu)剛性怎么核算
說實(shí)話我都不知道怎么提問了，完全不知道從那入手。 (, 下載次數(shù): 74) 如圖中所示，一個伺服電缸上安裝一個旋轉(zhuǎn)主軸，主軸最高速度每分鐘100轉(zhuǎn)左右。現(xiàn)在遇到的問題是主軸上安裝了一個彈性夾爪可能會導(dǎo)致主軸旋轉(zhuǎn)的時候會有徑向跳動。現(xiàn)在整個結(jié)構(gòu)剛性短板在電缸這塊。有沒有大神知道這種情況下是要計算那些東西啊，從那些方面入手，電缸或者滑軌選型要注意那些參數(shù)。望不吝賜教，非常感謝。

作者: 機(jī)九零 時間: 2020-6-9 11:00
期望大神指教，先馬一下，

作者: 米米hu 時間: 2020-6-9 11:00
直接在SMC電缸兩側(cè)加導(dǎo)軌就可以搞定。

作者: 冰小帥 時間: 2020-6-9 11:06

米米hu 發(fā)表于 2020-6-9 11:00
直接在SMC電缸兩側(cè)加導(dǎo)軌就可以搞定。

大哥導(dǎo)軌選型要注意那個參數(shù)啊。要怎么核算啊

作者: 米米hu 時間: 2020-6-9 11:23
上銀米思米資料上都有按照上面的算例一步步來，也可以直接找供應(yīng)商技術(shù)支援。目測57步進(jìn)的話兩邊裝HGL15導(dǎo)軌一個滑塊或者兩個滑塊。另外你這彈簧這樣裝不怕甩出來？

作者: 冰小帥 時間: 2020-6-9 11:46

米米hu 發(fā)表于 2020-6-9 11:23
上銀米思米資料上都有按照上面的算例一步步來，也可以直接找供應(yīng)商技術(shù)支援。目測57步進(jìn)的話兩邊裝HGL ...

非常感謝你的回復(fù)。我現(xiàn)在就是不知道要核算那個參數(shù)，型錄上說提高剛性可以提高預(yù)壓等級、加大尺寸、增加滑塊數(shù)量。關(guān)鍵點(diǎn)沒說核算那個參數(shù)，是查徑向容許靜力矩嗎。如果是的話要怎么計算上面主軸產(chǎn)生了多大的徑向力矩啊。彈簧兩頭內(nèi)孔有安裝限位銷釘

作者: tsaohuan 時間: 2020-6-9 11:51
可以到有限元軟件里面去設(shè)置參數(shù)和位置，然后計算剛性的數(shù)據(jù)，看壓變形，彎曲擾度等數(shù)值。這樣就能確定穩(wěn)定性和剛性。三維軟件里面也能計算

作者: 小小cb 時間: 2020-6-9 13:09
本帖最后由小小cb 于 2020-6-9 14:19 編輯

1

作者: 斯文棒棒 時間: 2020-6-9 13:25
100r/min影響應(yīng)該不大

作者: 丹楓911 時間: 2020-6-9 13:35
系統(tǒng)的剛性沒辦法具體的計算吧，因?yàn)楹枚嘁蛩啬悴⒉磺宄杏X靠經(jīng)驗(yàn)吧，多設(shè)計一些結(jié)構(gòu)，對各種材質(zhì)的性能都有一個比較清晰的理解

作者: 冰小帥 時間: 2020-6-9 13:37

斯文棒棒發(fā)表于 2020-6-9 13:25
100r/min影響應(yīng)該不大

最近沒啥項(xiàng)目，好不容易接個小設(shè)備想著做精點(diǎn)做漂亮點(diǎn)。來這和大家討論下開闊下思路水點(diǎn)分，要是真有大神來解惑那不是大賺嗎

作者: 冰小帥 時間: 2020-6-9 13:43

丹楓911 發(fā)表于 2020-6-9 13:35
系統(tǒng)的剛性沒辦法具體的計算吧，因?yàn)楹枚嘁蛩啬悴⒉磺宄杏X靠經(jīng)驗(yàn)吧，多設(shè)計一些結(jié)構(gòu)，對各種材質(zhì)的性能 ...

不會吧。風(fēng)力發(fā)電機(jī)總不能靠經(jīng)驗(yàn)造出來的吧。雖然因素很多但是不是有理論數(shù)值嗎，能按理論數(shù)值計算嗎。

作者: pengzhiping 時間: 2020-6-9 13:55
這計算分兩種模式一：（靜態(tài)和動態(tài)計算）
二：再就是要分段計算
要有理論力學(xué) 材料力學(xué)基礎(chǔ)要不然下不了手。

作者: 冰小帥 時間: 2020-6-9 14:39

pengzhiping 發(fā)表于 2020-6-9 13:55
這計算分兩種模式一：（靜態(tài)和動態(tài)計算）
二：再就是要分段計算
要有理 ...

感覺你的回復(fù)。看到你這回復(fù)我還是走大概加估計路線吧。哎

作者: 譬如朝露 時間: 2020-6-9 14:48
有點(diǎn)好奇，你的描述明明是旋轉(zhuǎn)主軸因?yàn)榧恿藦椈蓨A才導(dǎo)致主軸徑向跳動，為何你不認(rèn)為是你旋轉(zhuǎn)模組的剛度問題，而認(rèn)為是電缸剛度問題呢？依據(jù)是什么？

作者: 冰小帥 時間: 2020-6-9 14:55

譬如朝露發(fā)表于 2020-6-9 14:48
有點(diǎn)好奇，你的描述明明是旋轉(zhuǎn)主軸因?yàn)榧恿藦椈蓨A才導(dǎo)致主軸徑向跳動，為何你不認(rèn)為是你旋轉(zhuǎn)模組的剛度問題 ...

因?yàn)槲矣眠^這款電缸

作者: 譬如朝露 時間: 2020-6-9 14:58
本帖最后由譬如朝露于 2020-6-9 15:01 編輯

冰小帥發(fā)表于 2020-6-9 14:55
因?yàn)槲矣眠^這款電缸

這意思，就是用不用彈簧夾都會抖了？而且不止旋轉(zhuǎn)主軸抖動，應(yīng)該你的整個旋轉(zhuǎn)模組都會抖，包括電機(jī)

作者: 冰小帥 時間: 2020-6-9 15:06

譬如朝露發(fā)表于 2020-6-9 14:58
這意思，就是用不用彈簧夾都會抖了？

按滑軌的參數(shù)來說應(yīng)該是預(yù)壓等級過低。上次用不是這種工況，電缸上裝個平臺，不加滑軌的情況下，平臺會徑向擺動。

作者: 譬如朝露 時間: 2020-6-9 15:16

冰小帥發(fā)表于 2020-6-9 15:06
按滑軌的參數(shù)來說應(yīng)該是預(yù)壓等級過低。上次用不是這種工況，電缸上裝個平臺，不加滑軌的情況下，平臺會徑 ...

整個平臺擺動是你電缸的問題，可主軸抖動，是你上面那個模組的問題。你上面那個是減速器還是軸承座？我的猜測是你的彈簧夾在轉(zhuǎn)動過程中，離心力作用下，彈簧的彈力對主軸產(chǎn)生了周期性撓動。而你上面那塊，可能是電機(jī)，也可能是主軸剛性不夠，所以產(chǎn)生了徑向跳動。當(dāng)然也可能是你控制模式有問題。但估計這個你解決不了。

作者: 冰小帥 時間: 2020-6-9 16:08

譬如朝露發(fā)表于 2020-6-9 15:16
整個平臺擺動是你電缸的問題，可主軸抖動，是你上面那個模組的問題。你上面那個是減速器還是軸承座？我的 ...

100rpm能有多大離心力，我這都還是圖紙哪來的控制問題，我一個杠桿彈力夾爪怎么對軸產(chǎn)生周期性繞動。

作者: likun15 時間: 2020-6-9 16:28

冰小帥發(fā)表于 2020-6-9 16:08
100rpm能有多大離心力，我這都還是圖紙哪來的控制問題，我一個杠桿彈力夾爪怎么對軸產(chǎn)生周期性繞動。

虛心一點(diǎn) 你這要不就是問題描述不清，要不就是基礎(chǔ)知識不夠。主軸跳動與電缸沒有關(guān)系。

作者: huyou12 時間: 2020-6-9 16:42
感覺需要做動平衡測試吧

你這個好像是做繞線的吧？

作者: 冰小帥 時間: 2020-6-9 16:42

likun15 發(fā)表于 2020-6-9 16:28
虛心一點(diǎn) 你這要不就是問題描述不清，要不就是基礎(chǔ)知識不夠。主軸跳動與電缸沒有關(guān)系。

大哥主軸固定在電缸上的，怎么能沒有關(guān)系咧。首先我已經(jīng)說了軸上裝了個東西，都知道旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生離心力。已經(jīng)知道主軸旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生離心力了不需要考慮主軸安裝座的剛性嗎。

作者: 冰小帥 時間: 2020-6-9 16:47

huyou12 發(fā)表于 2020-6-9 16:42
感覺需要做動平衡測試吧

你這個好像是做繞線的吧？

嗯啊醫(yī)療行業(yè)的精度要求挺高怎么做動平衡測試啊用軟件嗎

作者: huyou12 時間: 2020-6-9 16:57

冰小帥發(fā)表于 2020-6-9 16:47
嗯啊醫(yī)療行業(yè)的精度要求挺高怎么做動平衡測試啊用軟件嗎

在日資企業(yè)看過做繞線設(shè)備。
他們做的繞線同軸跳動千分表只有0.01

動平衡測試是一個軟件，好像定做的

作者: huyou12 時間: 2020-6-9 16:59
說白了動平衡測試就是測試需要增加多少配重，才能達(dá)到同軸跳動要求

作者: 譬如朝露 時間: 2020-6-9 17:05
本帖最后由譬如朝露于 2020-6-9 17:15 編輯

冰小帥發(fā)表于 2020-6-9 16:08
100rpm能有多大離心力，我這都還是圖紙哪來的控制問題，我一個杠桿彈力夾爪怎么對軸產(chǎn)生周期性繞動。

你還是圖紙就知道要抖了？估計你已經(jīng)知道問題在哪兒了，其實(shí)不用問了？彈力怎么產(chǎn)生周期性撓動，這個估計跟你科普有點(diǎn)困難。你這圖還真能在徑向產(chǎn)生周期性撓動。你一運(yùn)動就會產(chǎn)生控制問題。至于100rpm能有多大離心力？你算算不就知道了？還有你那彈簧的撓動力跟離心力還有一定距離。當(dāng)然從你回答來看，可能你電缸也有問題。你可能不知道怎樣選擇電缸。最后我估計，你加了導(dǎo)軌可能也會抖。你電缸可能帶不動你負(fù)載

作者: 冰小帥 時間: 2020-6-9 17:34

譬如朝露發(fā)表于 2020-6-9 17:05
你還是圖紙就知道要抖了？估計你已經(jīng)知道問題在哪兒了，其實(shí)不用問了？彈力怎么產(chǎn)生周期性撓動，這個估計 ...

我是什么都不知道，既然跟我解釋麻煩的話，那就麻煩您老以后不要來我這水分了非常感謝。

作者: 譬如朝露 時間: 2020-6-9 17:44

冰小帥發(fā)表于 2020-6-9 17:34
我是什么都不知道，既然跟我解釋麻煩的話，那就麻煩您老以后不要來我這水分了非常感謝。

記住了，我多事兒，你隨意

作者: likun15 時間: 2020-6-9 17:55

冰小帥發(fā)表于 2020-6-9 16:42
大哥主軸固定在電缸上的，怎么能沒有關(guān)系咧。首先我已經(jīng)說了軸上裝了個東西，都知道旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生離心力。已 ...

主軸跳動是軸的動平衡問題，電缸撓動才是剛性問題

作者: likun15 時間: 2020-6-9 17:58

譬如朝露發(fā)表于 2020-6-9 17:44
記住了，我多事兒，你隨意

這樓主完全沒有虛心問問題的態(tài)度還是別回了

作者: 譬如朝露 時間: 2020-6-9 18:11

likun15 發(fā)表于 2020-6-9 17:58
這樓主完全沒有虛心問問題的態(tài)度還是別回了

好像有那么兩個，完全沒有基礎(chǔ)的。不知道是什么原因，項(xiàng)目主管？是有錢還是誰家養(yǎng)的。挺奇怪

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2020-6-10 21:15
這個結(jié)構(gòu)剛度不夠，兩側(cè)至少需要增加一條線性滑軌。

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