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機械社區

標題: 求助：機械臂安裝在移動地盤上的問題分析 [打印本頁]
作者: 哎呦~Jason    時間: 2020-5-31 23:49
標題: 求助：機械臂安裝在移動地盤上的問題分析
如下圖，請教各位大俠，一個41kg的六軸機械臂安裝在移動底盤上，機械臂夾持的負載5kg以內，移動底盤的尺寸900x500x300，底盤上面搭載一300高的儲物柜，機械臂安裝在儲物柜上面，位于靠前，請問設計機械臂的安裝結構的時候要考慮那些因素，如會不會出現底盤不穩甚至翻車，遞盤旋轉的時候會不會出現意外？
$ z& S2 o, `2 k! f9 O請教各位，這種設計方案的分析過程是怎樣的，思路是怎樣的，要計算嗎，怎樣才能使做出來的設計更有說服力，更靠譜呢？. D+ m/ n3 c" h7 ]4 p

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作者: 哎呦~Jason    時間: 2020-5-31 23:50
地盤自重70kg，負載能力60kg9 I( D( I0 p" ]# B0 J. K4 i% {
作者: 圖農SWS    時間: 2020-6-1 00:46
你這個東西是自己單位準備研發還是單純使用，這個東西業內新松有成品AGV可以參靠，可以考慮聯系他們的技術溝通一下' ?* X9 U8 u  o# n2 a, g- j8 w. _3 X
作者: 曉昀    時間: 2020-6-1 07:37
分析下整個系統的受力，包括系統上施加的負載，看看是否有傾覆力矩？
作者: 譬如朝露    時間: 2020-6-1 09:53
你這是底盤一邊跑，機械手一邊運動啊。那你這定位要沒點運動學研究，做個毛呀。要只是純粹怕翻車的話，那些高速上跑的超高超重你車你可以研究下。反正你這種車不會搶道，比高速上路況好多了
作者: 未來第一站    時間: 2020-6-1 19:58
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作者: 哎呦~Jason    時間: 2020-6-1 22:22
圖農SWS 發表于 2020-6-1 00:46
$ y' O9 B/ E9 I' J8 w1 X你這個東西是自己單位準備研發還是單純使用，這個東西業內新松有成品AGV可以參靠，可以考慮聯系他們的技術 ...

" G, m/ H9 ?/ R, F3 h" @6 f' `! Z- C自己研發，想從機械設計的角度來分析方案的可靠性
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作者: 蘇運臣    時間: 2020-6-2 13:37
有興趣可以加我微信：17854869345
作者: 洪流機械    時間: 2020-12-19 14:22
重心位置對了就行
作者: 哎呦~Jason    時間: 2020-12-21 11:43
洪流機械 發表于 2020-12-19 14:22% q( f% ]% ~0 D; x' t* N
重心位置對了就行

' Y# T( {9 n0 }- l& V) ?4 E$ }重心的位置在設計上有什么可以參考的指標嗎
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作者: saiya100    時間: 2021-1-23 23:54
重點考慮：4 \8 j# @5 b  Q, {
1）整機重心位置；: |9 D, v5 F" G# p& q; v
2）AGV彈簧下壓力的影響；
( g9 N- Q2 ~' L; Q$ x1 `3）AGV前側腳輪的位置；* z2 ?7 Y% ^5 B' I




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