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機械社區

標題: 模組推力與最大可搬重量，怎么差距那么大？ [打印本頁]

作者: 920415 時間: 2020-5-30 18:05
標題: 模組推力與最大可搬重量，怎么差距那么大？
模組推力與最大可搬重量，怎么差距那么大？最大搬運重量怎么算出來的

作者: 曉昀 時間: 2020-5-30 18:28
用最大可搬重量推算功率是多少？與模組功率做比較

作者: 七曜神權 時間: 2020-5-30 18:51
額定推力是直接拿額定扭矩和導程算的。
最大搬運重量可能是考慮慣量匹配算的。

作者: 君111 時間: 2020-5-30 19:04
額定推力，是在很慢速度下的力，也就是勻速運動，可搬運重量是在加速運動下算的。

作者: 譬如朝露 時間: 2020-5-30 20:02
F=ma,除了與質量有關，還與加速度有關。你這推力等于重量的想法從何而來？小學生？

作者: 920415 時間: 2020-5-30 21:18

|君111發表于 05-30 19:04額定推力，是在很慢速度下的力，也就是勻速運動，可搬運重量是在加速運動下算的。

加速度是按最大扭矩來算的吧

作者: 920415 時間: 2020-5-30 21:19

|譬如朝露發表于 05-30 20:02F=ma,除了與質量有關，還與加速度有關。你這推力等于重量的想法從何而來？小學生？

加速度是按最大扭矩來算的吧，不是額定扭矩

作者: 譬如朝露 時間: 2020-5-30 23:00

920415 發表于 2020-5-30 21:19
加速度是按最大扭矩來算的吧，不是額定扭矩

加速度＝速度/加速度時間，可能你有必要復習下初中物理

作者: 君111 時間: 2020-5-31 17:14

|920415發表于 05-30 21:18加速度是按最大扭矩來算的吧

伺服電機的扭矩是恒定的

作者: 同創達-葉工 時間: 2020-12-16 17:02
推力是根據電機扭矩和絲桿導程算出來的。可搬重量除了算物體的重量帶來的摩擦力外，更重要的是電機克服物體慣性做的功，簡單來說就是慣量匹配

作者: 315717 時間: 2021-1-19 09:08
你們用的哪家的模組啊？我也在選型，方便推薦下。謝謝啦

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