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標題: 慣量比計算方法疑問 [打印本頁]
作者: ωeīふ    時間: 2020-5-25 00:37
標題: 慣量比計算方法疑問
已知負載慣量為JL，伺服電機本身慣量為Jm,減速機慣量為JM1，減速比為i
(, 下載次數(shù): 48)
哪個是對的？



作者: 譬如朝露    時間: 2020-5-25 08:37
這個沒太大關系，你選的慣量比都是變化的，不如你告訴我你選的慣量匹配是10：1還是1：1，你要達到什么效果。你知道你為什么要匹配慣量么？
作者: 121我與    時間: 2020-5-25 09:33
再解讀一下“慣量匹配”的概念！
作者: 李邈    時間: 2020-5-25 15:26
本帖最后由 李邈 于 2020-5-25 15:28 編輯

②=①+1
為什么要加1？式子2好像沒什么意義啊
慣量比是負載慣量比上轉(zhuǎn)子慣量，負載慣量里面加一個轉(zhuǎn)子慣量毫無作用
作者: ωeīふ    時間: 2020-5-25 15:39
本帖最后由 ωeīふ 于 2020-5-25 15:42 編輯
譬如朝露 發(fā)表于 2020-5-25 08:37
這個沒太大關系，你選的慣量比都是變化的，不如你告訴我你選的慣量匹配是10：1還是1：1，你要達到什么效果 ...

慣量比小利于速度急劇變化，加減速時間設置的越小需要越小的慣量比，否則電機容易震動，假如加減速時間可以設置得很長很長，我覺得慣量比1000:1都可以。

慣量比過大有小馬拉大車的感覺，剎車剎不住。
作者: eifuil    時間: 2020-5-25 15:59
頂一下，我也想知道
作者: 遠祥    時間: 2020-5-26 19:29
應該是2是對的。



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