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標題: 又一中國機械狗來了：騰躍呼啦圈、原地起跳頂飛皮球，還能自主充電 [打印本頁]
作者: chenlin740 時間: 2020-5-22 12:45
標題: 又一中國機械狗來了：騰躍呼啦圈、原地起跳頂飛皮球，還能自主充電
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哇
這是什么情況
竟然騰空后跳過了呼啦圈
這是剛剛升級的新機械狗
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說起機械狗
7 q( m% P8 N* X( b其實浙江大學也搞了一只
名叫“絕影”
就是剛才咱們看到的那只
今天我們就來說說它
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絕影也迭代好幾次了
說白了就是一代一代的升級了
上樓梯、跑步都是穩如狗
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退也退的瀟灑
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) T# m& W5 J( m, {這只機械狗確切的說現在由
杭州云深處科技公司李超團隊負責
“絕影”身長1米
站起來的時候有半米多高
140斤重，是條大狗狗
“絕影”最多可以背40斤重的東西
跑起來每小時6公里
續航時間2小時
還能跑跳、爬梯子
在碎石子路上行走
自主蹲下再站起來
最神奇的是可以自己調整姿勢保持平衡/ o) a7 P2 j- N+ m6 }2 X
' Z9 ~* C% u l/ S; \/ }! T: \跟前代相比，新“絕影”顯得更加靈敏、圓潤，肢體線條自然流暢，身長85厘米，站立時高達65厘米，體重約40千克，讓人感覺像身邊的“萌寵”，交互體驗更加友好。
跳高與跳遠憑借仿生腿部設計以及更加強大的關節驅動能力，新“絕影”可以輕松躍過約40厘米的障礙物，原地起跳高度70厘米，立定跳遠距離可達1.5米。
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0 S8 Y! r$ ?1 O7 N崎嶇路面奔跑
新“絕影”繼承并提升了其前代良好的運動靈活性、環境適應性和感知智能性，通過增加機器人的預測功能，bound得到了更好的呈現，新“絕影”可以后腿發力、前腿前撲，以重心上下起伏的姿態奔跑，并平穩的跑過布滿大塊磚石的路面。
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. D3 a/ A+ B" Y) K$ D1 l- X$ d自主充電
0 {2 H$ @+ I) y4 V6 \“絕影”機器人進一步加強了感知系統和自主決策的能力，搭載了用于定位的激光雷達，以及用于局部精細定位的攝像頭。“絕影”可以在工作區域實現環境地圖的構建，以及自主導航和動態避障。自主充電的定位使用了視覺信息反饋，在視覺系統輔助下，引導機器人進入充電區域，并低速緩慢移動。當機器人步行至指定區域后，通過視覺的精準定位信息，機器人將控制身體與充電樁進行對接，直到充電樁檢測到完成對接的狀態。自主充電樁本身具備了獨立的無線通訊、低電壓檢測、狀態問詢、充電失敗后重新校準等功能。
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作者: 竹筠俠 時間: 2020-5-22 13:07
一直好奇那個腿怎么驅動的，靈活有彈性，看著又沒有支撐，神奇
作者: 江蘇阿虎wyh 時間: 2020-5-22 16:22
國內機械狗發展也很快！贊一個！
作者: 未來第一站 時間: 2020-5-22 21:46
感謝分享。
作者: 譬如朝露 時間: 2020-5-23 09:21
這咋就感覺膈應呢？這是在比誰家的狗調教的好么？又是貓又是狗的，到底是誰不正經呢？覺得搞跳蚤，蟑螂的才牛
作者: wenhua198114 時間: 2020-5-23 20:56
終于看到一個像樣的了。上次看一個視頻波士頓的機器狗做各種動作，一個中國學生的作品就在旁邊原地踏步。
作者: 遠祥 時間: 2020-5-24 11:31
假以時日，希望這些機械狗代替寵物狗，每次看到那些大狗就有些怕怕的！
作者: babty 時間: 2020-5-26 14:16
可以啊。
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