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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助簡單力學(xué)機(jī)構(gòu) [打印本頁]

作者: 冷水黃金    時間: 2020-4-22 17:35
標(biāo)題: 求助簡單力學(xué)機(jī)構(gòu)
本帖最后由 冷水黃金 于 2020-4-23 15:35 編輯
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[attach]501389[/attach]
# S' b0 R1 |5 J( u9 A% ~& ~, o3 Q. p) {( ]. S
如圖中,兩個臂連一起,圍繞旋轉(zhuǎn)點轉(zhuǎn)動,形成一個杠桿結(jié)構(gòu)(支點就是旋轉(zhuǎn)點)。" P2 B0 U1 I+ T
力臂二(任意位置)利用彈簧(任意方向拉或壓都可以)產(chǎn)生扭矩,將力臂一壓緊于限位點上。
5 `8 _0 o) f4 r! P9 ]! e/ I- S現(xiàn)要求,力臂一轉(zhuǎn)動時,端部施加的力(力方向如移動方向,大致一樣)變化如下:
$ w* `3 _: o* R/ U+ b6 X3 ^. y* F# R5 F2 i
力臂一旋轉(zhuǎn):0-5度力最大,5-20度急劇陡下降(下降50%-70%),當(dāng)外力松開力臂一時,可以自動迅速回正。( @* J& ~* E# g% P3 r
+ K8 b6 J2 U2 A8 m- U" W& T6 @  R
說白了就是要力臂一初始壓力很大(9-15kg),偏轉(zhuǎn)時壓力很小。
  f  Z3 x8 c" B6 a  o9 u' @1 m" a/ Q: n
求一個機(jī)械機(jī)構(gòu),彈力只考慮用純機(jī)械的彈簧、板簧、橡膠等彈性元件。
- \* ?, ?$ Z) t3 R+ P允許多根多個方向彈簧或力臂二
- b2 z1 F4 m5 d
, g3 f5 X  N. F) z/ L  N0 s0 R4 |& X1 l
作者: 大風(fēng)吹倒梧桐樹    時間: 2020-4-22 18:27
考慮下旋轉(zhuǎn)點加扭矩限制器,
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2020-4-22 18:32
偷過來超越機(jī)構(gòu)的一部分來干活兒,讓超越機(jī)構(gòu)和和圖中的拉簧作斗爭,你就是坐收漁利的那個。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2020-4-23 01:23
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-4-22 18:32
9 \* W: j2 @% ?6 F偷過來超越機(jī)構(gòu)的一部分來干活兒,讓超越機(jī)構(gòu)和和圖中的拉簧作斗爭,你就是坐收漁利的那個。
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[attach]501408[/attach]( e* w; W; i; _8 V2 m

作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2020-4-26 11:20
為啥不考慮用氣動元件做為動力。
作者: 大白小白    時間: 2020-4-26 12:48
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-4-26 11:20
& ~, h, G7 x2 I8 {% d3 j3 T為啥不考慮用氣動元件做為動力。
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大概為了成本吧/ @* q( `0 B# t) G8 Y





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