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標題: 輸送產線產品糾偏 [打印本頁]
作者: 十大元帥    時間: 2020-4-3 14:44
標題: 輸送產線產品糾偏
如題，流水產線寬度固定的1000mm，上面走各種包裝箱，各種箱子尺寸見圖片，現在客戶需要改造產線或者增加輸送線，實現居中平行，精度要求，居中偏移量個幾mm都沒問題，傾斜角度5度以內。# J- G9 Q! ]1 _8 ~' d! P, {3 K/ @
   主要這么大的箱子和這么重的負載如何糾偏呢？
作者: qq252011149    時間: 2020-4-3 14:58
只是建議，視覺來區(qū)分是那種件，然后把坐標發(fā)給機械臂，機械臂夾取放中間位置。- I2 T1 A0 ~* H( R" q8 e1 `( q
成本肯定不便宜，只供參考。
作者: 風仔很忙    時間: 2020-4-3 15:09
經過一個裝置，兩邊氣缸對中，問題不大。
作者: 掌心DJ    時間: 2020-4-3 15:36
能否通過視覺來判斷呢？
; k. j- b; L- Y/ b& t* u$ @3 i" K- |$ ]距離感應器？
& g) y8 _4 U! x/ u4 O& M流水線自行擺正角度（所有物品靠邊基準）？' M" i: g. M% o6 G7 `6 `7 x
以上個人戳見.......
作者: 紅偉92    時間: 2020-4-3 15:49
流水線如果是輥道的話，倒可以在輥子上加螺紋，旋轉過程中通過螺紋旋轉牽引物件找中) ^2 u' s# b9 Z$ y( v3 e
作者: qq252011149    時間: 2020-4-3 15:51
掌心DJ 發(fā)表于 2020-4-3 15:36
3 n, O6 j. g- e0 t2 |2 m" L能否通過視覺來判斷呢？
, y; r) z& ?& ~- q) y$ k6 @+ u% @; u距離感應器？# K  f2 B+ V0 D/ W
流水線自行擺正角度（所有物品靠邊基準）？
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https://v.qq.com/x/page/d07927gvur6.html?
7 G2 t/ I% N! H可以看看，但都是小件，樓主要求那種重量估計夠嗆
) G8 k$ D3 v4 c% `$ C  v
作者: 掌心DJ    時間: 2020-4-3 16:03
qq252011149 發(fā)表于 2020-4-3 15:51
! k7 x1 T8 N7 [https://v.qq.com/x/page/d07927gvur6.html?
5 j2 @- C/ B4 w) E. h' R可以看看，但都是小件，樓主要求那種重量估計夠嗆

7 a$ Z- {! K4 k6 u5 G" p學習了!
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作者: 未來第一站    時間: 2020-4-3 17:38
走著走著就偏了，用托板可以不。
作者: 風》追逐    時間: 2020-4-3 17:52
有一次展會上見過，底下是一些球形的輪子，走著走著自己就正了。  h: w' i- y* l- k7 t
時間有點久遠，一下記不清了
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2020-4-3 19:25
理料線最大長度是多少??？紙箱最大縱向長度是多少?。?font class="jammer">: c. n' T  E) y2 p8 C# p
& R# m% O. d6 d6 K+ G0 \: ]/ H

) y1 T! U5 k( N" J這個輸送線，是皮帶的啊，還是輥子的??？
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重，所以不好糾正方向？不會吧？減少摩擦面積就完了。。。
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. b/ `: r* D( A5 @$ u# r如果是輥子輸送線，越往前走，輥子面的速度越大，自然就直了吧？后面扯后腿，前面拽脖子，沒法不直。. @  Q/ @2 I. C+ a3 Z6 t9 X, C

+ {: n1 m* v9 C2 l3 t! r不居中？后面扯著，前面拽著，這時，兩肋上輕輕地踹幾次，想讓他靠左就靠左，想讓他靠右，他還沒工夫跟你翻臉。。。
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怎么居中？辦法很多，不知哪種適合樓主這種情況。因為不知被折磨的玩意兒長寬比是啥樣的。。。$ j3 {& L7 D: H2 F' \
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如果是我的話，就放著左右機械聯動的、帶簧力的喇叭口。
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9 J8 }5 s+ l9 j# o, @5 B! _又是一個船到橋頭自然直的原理。。。
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我才剛要開始喝下飯酒，還沒喝一口。。。
作者: threetigher    時間: 2020-4-4 08:29
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-4-3 19:25, V, N  P/ m/ U0 n
理料線最大長度是多少??？紙箱最大縱向長度是多少??？

0 h: E# e: Z, p1 D7 S估計LZ是全線同速的皮帶線?LZ需進一步說明細節(jié)，工況之類的。/ w5 }+ ?% s! _
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2020-4-4 19:25
threetigher 發(fā)表于 2020-4-4 08:29. I+ ?9 p. g; K6 J. y
估計LZ是全線同速的皮帶線?LZ需進一步說明細節(jié)，工況之類的。
! J, e7 V# e$ c7 e" j
就算是皮帶線，也不是沒有辦法。。。" E2 K$ G) R! {# S0 c! I/ b

, t0 q4 F: ], J8 Y& {皮帶托輥上搞文章就是了。% Q% G( Y9 o  {+ V$ Q9 @" o+ \
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換句話說：如果遇到過“應該平平穩(wěn)穩(wěn)直線輸送的“線”，因為設計或組裝問題，上面的玩意兒左右亂跑”的倒霉事兒，如果總結好了，總算可以把倒霉換成錢了。
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作者: 遠祥    時間: 2020-4-5 19:18
還是需要兩側導正板，把產品倒順。



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