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機械社區

標題: 設計機械爪，得到物體重量，怎么計算機械爪要多大的加持力才能夾住物體移動不會掉落 [打印本頁]

作者: liuyang1122 時間: 2020-3-22 12:15
標題: 設計機械爪，得到物體重量，怎么計算機械爪要多大的加持力才能夾住物體移動不會掉落
機械爪加持力

作者: mumu312 時間: 2020-3-22 15:56
一般會在夾爪上加上止口和限位，不推薦直接用摩擦力夾持的

作者: 遠祥 時間: 2020-3-22 17:19
夾爪一般會設計出定位夾緊臺階，以防止產品掉落。

作者: 曉昀 時間: 2020-3-22 20:54
根據加持力在夾持面上產生的摩擦力克服物體從機械手滑落的重力列平衡式計算。

作者: 憨熊 時間: 2021-8-5 08:29
學習了，感謝大家的分享

作者: yys1015644 時間: 2021-8-10 10:58
謝謝

作者: 高圓圓女神 時間: 2021-8-11 09:23
盡量避免單純靠摩擦力。

作者: wlj0202 時間: 2021-8-11 13:42
如果物體可以兜在爪子里，夾持力就不是關鍵，
如果靠摩擦力加持物體，那和形狀、摩擦力等都有關系的

作者: 求如花 時間: 2022-10-14 23:50

曉昀發表于 2020-3-22 20:54
根據加持力在夾持面上產生的摩擦力克服物體從機械手滑落的重力列平衡式計算。

有公式嗎？能指點下嗎

作者: 路人丙 時間: 2022-10-15 10:37
不建議靠純摩擦力抓夾

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