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機械社區

標題: 夾爪運動問題 [打印本頁]
作者: 狼道行24    時間: 2020-3-1 10:57
標題: 夾爪運動問題
各位大神：
8 f- d: V# E" y        請教一個問題，圖中的夾爪，我希望給他一個開合和閉合的尺寸，即夾爪運動的最大值和最小限制，左右兩個夾爪可以關聯，拖動左邊夾爪，右邊夾爪可以跟隨一起運動，拖動右邊夾爪，左邊夾爪也可以運動？
4 y0 O; o* p& W. i4 J! S/ Q
7 k+ W. k3 V3 N. E) {( ~
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3 `' `: {+ a5 ?8 g. m5 n  z+ ^4 w
作者: 陳伯雄    時間: 2020-3-1 14:54
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作者: 狼道行24    時間: 2020-3-1 16:39
陳伯雄 發表于 2020-3-1 14:54
, Q, D. Q1 y1 u/ k5 J, _
謝謝陳老師的解答，您的意思是不是將左夾爪和右夾爪通過參數關聯起來，然后驅動約束，左右兩個夾爪就可以同時運動？
1 N& a0 @- z, O" m8 _# ^我希望能夠不通過驅動約束實現左右兩夾爪關聯運動，就是直接拖動左夾爪運動，右夾爪也跟著運動？
, D( K5 J) a9 k. {) h8 M謝謝您！( u/ P2 d& O/ b3 V* j2 p& t
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2020-3-1 20:07
樓主，討論Inventor，太多情況下，不得不先得說你用的是哪個版本。。。尤其是近幾年的版本。。。因為版本之間的靈異事件真的不少。。。. Z8 Q& p# J! {/ J0 U& D+ P( @$ ?

) s+ M1 V/ h6 f( B: x的確，我自己也忘了圖中的圖標，是什么時候開始有的。。。
9 _+ W5 s  m: u8 N
, y# y" V+ e- X. c1 o樓主先看看你那里有沒有這個圖標。。。
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) _6 W: ]: _0 }" U[attach]498064[/attach]
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作者: 狼道行24    時間: 2020-3-1 20:24
Cavalier_Ricky 發表于 2020-3-1 20:07
/ Z8 l1 o0 e  h# u3 `* h. ^& w樓主，討論Inventor，太多情況下，不得不先得說你用的是哪個版本。。。尤其是近幾年的版本。。。因為版本之 ...

6 _. n. J# n& E0 s6 i( M# D: z! A感謝感謝，我用的是2020版本的，有這個圖標!
8 \# O( h9 w& [1 ~那么Inventor裝配體有沒有功能，比如讓A運動和B運動關聯，隨意拖動A運動,B運動可以跟隨的功能？1 o- K8 B5 j  {! }4 u
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2020-3-1 20:54
狼道行24 發表于 2020-3-1 20:24
% F; b/ `6 L) Z# `+ T& m* @感謝感謝，我用的是2020版本的，有這個圖標!: T# [( n8 x3 d; z8 K
那么Inventor裝配體有沒有功能，比如讓A運動和B運動關聯， ...

# ?4 L  {: m8 a* D7 a: g0 z4 o感覺又是一位只求結果而不很喜歡追求痛苦過程的區友。
  z4 f8 i3 g0 `/ u7 v/ f( u7 v# K1 D8 h
你問的這個問題，很明確地說有！
$ L6 q% }" z5 b* H9 |
8 ?1 [$ U. Z* }' Z  Z
/ H. u7 e) Z: T3 H但，把所有機械設計相關的軟件功能中“跟隨運動”相關的功能都說出來，跟現在Inventor水平的你說起來，不知得說多少個星期。+ j) d; ?0 h5 q  o% S. L
; G/ u, l& r& `1 _2 Z6 B, q* q
因為，我們都知道，跟隨運動，那效果，不知有多少種。。。不是十來個按鈕就能解決的。
& _7 t7 h1 ^$ n; T- p
4 d* x8 S+ _0 \& j) ]7 I7 E* n: z( k7 {( c+ P7 P0 W, L4 Y9 M
為什么？; V5 e* H, e6 ~% G; k

: l! V4 ]/ o) U+ I6 j& s: \* x9 r# |就你說的“比如讓A運動和B運動關聯，隨意拖動A運動,B運動”，
2 ?) ?% `8 n5 |; v3 Y2 }" l# X$ |$ n1 H- K4 N
1） A，是啥樣的病毒？) p6 g' S$ Y9 r5 s/ V
2） B，是那兒的人？
* O% F. C) i0 V/ d3） A，是怎么折騰B的？; T& h2 u4 F3 [2 p+ Y8 g6 y1 u
4） B，有哪些自我抵抗和自我保護的能力？
* W8 A' e, U+ t8 R
1 O0 H9 t% U6 O' [9 \! z  e以前會算來著，現在忘了就上面這四個條件，得有多少個答案。
' y# D' T3 A4 E; L) ~9 y6 A7 w要是把每個條件稍稍再細分。。。
$ m3 a( n; c" f" O* C
' S4 P* ]) ~* _/ |+ Q  _! E換句話說，你在問：有沒有辦法讓一個女孩子死心塌地地愛上你。。。7 `9 ~9 v; ^# L/ h
) H8 e  c) }* Q+ k
可，誰也不知道，你是啥樣的人，你在追求啥樣的女孩子。。。+ n; l. |; v! @2 o/ r0 f: X( K* Y

$ B: e; p( P( U* e/ n4 ?
作者: 狼道行24    時間: 2020-3-1 21:14
或者這么說吧，如果是一個三爪的夾爪，如何拖動其中一個夾爪，使另外兩個夾爪也一起打開和閉合？
作者: 陳伯雄    時間: 2020-3-1 21:19
狼道行24 發表于 2020-3-1 21:146 \! q2 A( L6 L
或者這么說吧，如果是一個三爪的夾爪，如何拖動其中一個夾爪，使另外兩個夾爪也一起打開和閉合？

: a. q/ T1 Y$ ^/ }+ H+ k* s這樣做的目的是啥？
, q" M* T. u$ |9 a# I# d7 j/ s+ w
作者: 狼道行24    時間: 2020-3-1 21:36
陳老師，您好。& q. r$ B' K1 o4 W- F
     設備設計，可能會用到三爪夾爪，有時候需要向領導展示設備的動作狀態，這樣直接拖動方便一點，如果用驅動的話，稍微麻煩一點。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2020-3-2 01:19
狼道行24 發表于 2020-3-1 21:363 l. c4 U- t* U% B9 W) y
陳老師，您好。
- O$ @& M) s/ ]     設備設計，可能會用到三爪夾爪，有時候需要向領導展示設備的動作狀態，這樣直接拖動 ...
- ~+ J# N* k! `7 a
理想很豐滿,現實很骨感。。。
0 s: Z2 J9 q# X% \3 r  B0 B' w2 h4 I8 K+ x, ]0 @  z

/ ~+ \- H- r4 y/ c0 s你如果堅持在領導面前這么操作（不用驅動而使用鼠標拖動），只會增加你在領導面前丟臉的幾率。8 n1 N) E8 l  Z# V& o
2 B7 B6 r3 [- m
1 T& n1 J2 R% P& |3 q& C
即使使用位移動作看似很有規律的驅動約束，如果部件中的某個約束條件稍稍復雜一點（比如滾輪和多段線面的過渡配合），如果在驅動約束對話框中沒有提前測試和選擇合適的增量值，也會跑著跑著就拋錨，何況是鼠標拖動這種很不規律的移位演示。。。 。。。
) e5 v  G/ C: \) |' N
& W8 o: Q* w* o' @
, t, s4 l$ W5 g3 r1 N1 |) X1 `" M能理解軟件的計算原理，你就一定不會有這種奢望了。, Y2 \6 r/ W% V5 v3 F! G, @
" @  y$ F, X4 R$ J  B* N

7 Y/ Y% i* y9 [$ T% W那怎么辦？
/ a% y+ [( {0 @! w1 ^% R8 _* ^: Z. r- A2 h; [
4 T3 q' h% Q" ?
提前在“關系”下面把那些值得給領導看的、需要“鼠標拖動”的約束放到較靠上面的位置，并改名為你一樣就明白的約束名稱。9 h! d2 K% l$ w# b7 r+ c

1 |$ v% f4 @! o/ i# m# P$ t$ i" ]* S+ ]" M
領導的官威來了？展開“關系”，然后驅動相應的約束。6 l- U0 a6 u$ I8 X6 e! s
: u1 T7 p$ g' ]4 R8 y0 f
$ H. b9 L+ x# u, z: Q" H
比如你說的三爪，它們既然能同時動作，那，機械機構上一定會有能使它們同時移動的驅動源零件。
4 l9 ]1 |7 R' _. c9 d/ V% P
. n9 W! W0 v+ R+ H- X7 j可能，你想用鼠標拖動時，根本看不見點不中那零件，更別提拖動了。可，在“關系”下面的那個驅動源零件的位移相關的約束，太容易找到了。。。* k3 ?! P" n. h

% ^( O) l0 a4 p$ n5 J8 C
! w; G7 a* I& g0 g* u" |2 R% Q
作者: 陳伯雄    時間: 2020-3-2 08:16
三爪夾爪，有時候需要向領導展示設備的動作？【深表同情。您的“領導”竟如此外行，你的活可就不好干了呀...】
作者: 知行ggw2010    時間: 2020-3-2 09:18
學習了，知識分享
作者: shentu    時間: 2020-3-2 12:41
貌似這問題，在SW中很容易實現。。。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2020-3-2 20:16
shentu 發表于 2020-3-2 12:41, U6 C( y) R0 z
貌似這問題，在SW中很容易實現。。。
  n& b: ^% e% Q6 l
僅對這個功能，SW、UG、Creo、SE、Inventor等軟件，我可以用完全相同的簡單辦法就可以實現。. a3 j: S9 J) C) r$ q8 A" h% y/ @
7 n& h1 M9 r% B# ^
這，不是哪個軟件能不能實現這個需求的問題，而是，操作者知不知道自己在干嘛的問題。。。
4 g  N; I; v5 D0 i. u
作者: 外圓車刀    時間: 2020-3-3 08:24
爪子鏡像一下不就可以同步運動了嗎
作者: 陳伯雄    時間: 2020-3-3 08:32
外圓車刀 發表于 2020-3-3 08:24* g) `# ?! n5 I8 U" x) E
爪子鏡像一下不就可以同步運動了嗎

4 \6 z% N- E% N2 @9 U真的嗎？你確認？  A) Q$ B; v) v+ P9 X$ Q8 J
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2020-3-4 01:21
陳伯雄 發表于 2020-3-3 08:32
/ }. ^7 Z' J- r真的嗎？你確認？

% U4 ]) t. F( ]  Q  f- `有更簡單的，就是環形陣列，三爪四爪100爪。。。
; T( W( w/ n$ Q- p5 K3 D) e
. W5 p% m& K7 x$ C+ ]+ ^/ w但，實際設備，真的是“推動一個爪子移動，其他都跟著移動”嗎？
7 s) g) _& M* \7 s7 a% f+ s; g& T( U. ~9 F4 x
搞這些騙外行人的玩意兒的功夫，還不如實實在在搞點內行的，以防“老板”帶來的旁邊那個傻乎乎的老家伙就是比你老道的內行，直接問你啥樣的機構啊。。。& Z- r3 a0 w% J# a: j! V
0 O. M9 g+ G- G- m/ G9 h
# w+ M$ ]9 n/ b
作者: 陳伯雄    時間: 2020-3-4 06:14
Cavalier_Ricky 發表于 2020-3-4 01:21, K; u8 t* M4 A- i+ p$ S3 ^
有更簡單的，就是環形陣列，三爪四爪100爪。。。
" M# g! s' b0 d3 x7 l# R% G& V- ~# N( q6 k1 t" P/ S- N1 ~
但，實際設備，真的是“推動一個爪子移動，其他都跟 ...
# F( J5 X: x: {4 r, c5 J" [: f0 d
說實話，從這類交流討論中，我深深地感到憂慮和不安：我們中國的機械設計與制造業，啥時候才能真的趕上世界先進水平呢？這么多年了...5 {. b, M0 @9 p+ ^# V
[attach]498159[/attach]: r0 D) ]% d  M- c# \% O- j
作者: bsw1121    時間: 2020-3-4 10:28
左右夾爪對稱約束即可
作者: 前景錢    時間: 2020-3-5 10:44
這個不難啊
作者: 機械社區618    時間: 2020-3-5 14:38
氣缸內部就是有這樣一個驅動零件的，它兩邊或者三邊有斜槽，依靠斜槽來帶動爪子水平開合。
作者: Pat077    時間: 2020-3-6 13:30
鏡像約束不就好了嘛
作者: ourhero07    時間: 2020-3-7 12:34
進來學習的



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