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機械社區

標題: 自己研發的rv減速器，重復定位精度1弧分內 [打印本頁]
作者: chenhan91    時間: 2020-2-29 00:48
標題: 自己研發的rv減速器，重復定位精度1弧分內

; _* o1 a- P6 z7 Z; B5 Y+ A自己研發的減速器裝上delta機械臂上了，220臂長3個減速器并聯驅動500的直徑工作范圍，這邊測末端重復定位精度大概在正負。0.015mm。由于是中等比速的減速比，主打并聯關節機器人的高速使用。本來想推廣自己設計減速器的，但是各種減速比啊，大小啊，比較繁瑣和投資比較大。想想還是用在自己設計的機器人上吧。讓自動化用上便宜的并聯關節機器人，不再受高精度行星減速器的價格束縛并聯關節機器人的發展。
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測試視頻上傳you ku，優酷搜索 chenhan91即可" V/ u' [+ ~# o9 R, ?& h4 j; v
作者: fanqiqinchuan    時間: 2020-2-29 11:04
定位精度如何？
作者: chenhan91    時間: 2020-2-29 14:34
重復定位精度正負0。015mm，可以視頻上看下2 i; U4 K% C3 a: |* [
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作者: 丹楓911    時間: 2020-2-29 16:05
成本和采購的相比如何？這東西自己玩玩挺好還能學點東西，但是還是設備上我還是建議采購RV減速機廠家的，可靠，有時候出個問題，一趟差旅費就比RV減速機成本高了。
作者: 遠祥    時間: 2020-2-29 19:27
支持樓主，后續如果研發成功，市場還是廣闊的！
作者: chenhan91    時間: 2020-3-1 00:02
丹楓911 發表于 2020-2-29 16:05+ F( F9 g% `, f# P# h
成本和采購的相比如何？這東西自己玩玩挺好還能學點東西，但是還是設備上我還是建議采購RV減速機廠家的，可 ...

7 f. y4 {2 _5 [0 g) C& T7 k這肯定得用自己的。難不成研發了自己的減速器還去買別人的減速器用嗎？市場上 rv減速器30內的減速比有嗎？% G9 {( m7 l% @% T0 s
作者: 涂紅宇    時間: 2020-3-3 21:56
樓主很6啊，RV減速器不好做吧
作者: chenhan91    時間: 2020-3-4 09:58
涂紅宇 發表于 2020-3-3 21:56
) |+ S( G9 u# W  t% x2 ~1 R. m+ W樓主很6啊，RV減速器不好做吧
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有點麻煩，設計了1年了，中間方案已經換了很多了，最終確定了這個設計。和別人都不一樣，按理應該不叫rv減速器，叫擺線減速器。rv前面還有一級行星減速器的。
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作者: 涂紅宇    時間: 2020-3-4 21:53
chenhan91 發表于 2020-3-4 09:586 g  F, h, @0 i" a2 {
有點麻煩，設計了1年了，中間方案已經換了很多了，最終確定了這個設計。和別人都不一樣，按理應該不叫rv ...
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我是RV減速器這個行業的，對樓主做的事情比較感興趣。我微信/電話 18357156345，方便的話想跟您交流交流交流！
作者: chenhan91    時間: 2020-3-4 23:53
涂紅宇 發表于 2020-3-4 21:53
5 L# B: x; y. ~( R* _" S0 y我是RV減速器這個行業的，對樓主做的事情比較感興趣。我微信/電話 18357156345，方便的話想跟您交流交流 ...
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我看了下，你的rv是渦輪蝸桿的rv吧，我這個是擺線減速器，好像不一樣, }2 W- U8 B5 Q
作者: 涂紅宇    時間: 2020-3-5 21:15
chenhan91 發表于 2020-3-4 23:53
  @9 T5 o+ h) m8 O. J* ~* G我看了下，你的rv是渦輪蝸桿的rv吧，我這個是擺線減速器，好像不一樣

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現在是做機器人RV減速機，也叫精密擺線針輪行星齒輪減速器
作者: aa45858    時間: 2021-3-2 11:23
你好，測試視頻能把鏈接發我下，想學習學習，但優酷上不知怎么都搜不到6 L! _/ \# ^; K' J. @4 `0 |/ Y- e6 I
作者: chenhan91    時間: 2021-3-4 13:04
抖音搜索日康機器人 應該能找到吧
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-18 14:58
chenhan91 發表于 2021-3-4 13:043 r( w: }2 ^2 x! o
抖音搜索日康機器人 應該能找到吧
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日康機器人，不錯哦
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