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標(biāo)題: 機(jī)械篇丨聊聊三種實(shí)用機(jī)械機(jī)構(gòu) [打印本頁(yè)]
作者: 每次一例 時(shí)間: 2020-2-25 20:45
標(biāo)題: 機(jī)械篇丨聊聊三種實(shí)用機(jī)械機(jī)構(gòu)
本帖最后由 每次一例 于 2020-2-25 20:47 編輯
今天聊3種機(jī)械機(jī)構(gòu)，個(gè)人覺得還是比較實(shí)用的，如果有已經(jīng)全部都了解的同學(xué)，就當(dāng)再?gòu)?fù)習(xí)一遍。
之前沒有看過(guò)的同學(xué)，就利用你的碎片化時(shí)間，稍微了解一下，萬(wàn)一以后能用到呢，對(duì)吧。
說(shuō)是三種機(jī)構(gòu)，其實(shí)最后一種算是一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械手設(shè)備，我這里也把它一起當(dāng)機(jī)構(gòu)說(shuō)了。三種機(jī)構(gòu)分別是：
剪式機(jī)構(gòu)角度
自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)
三軸簡(jiǎn)易機(jī)械手
接下來(lái)就依次開始說(shuō)
一、剪式機(jī)構(gòu)
說(shuō)剪式機(jī)構(gòu)，大家可能一下反應(yīng)不過(guò)來(lái)是什么，那如果說(shuō)液壓升降機(jī)，大家肯定就會(huì)有點(diǎn)印象了，就是這貨：
圖片來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，侵刪
之所以想到說(shuō)這個(gè)機(jī)構(gòu)，是因?yàn)榍皟商靹偤糜玫剿?qū)動(dòng)是氣缸，原本導(dǎo)向是使用的直線軸承+導(dǎo)向軸，這種機(jī)構(gòu)：
這種機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)就是簡(jiǎn)單明了，但是缺點(diǎn)也是很致命的：
首先，如果機(jī)構(gòu)比較大的話，你要保證上下兩個(gè)板的平行度，如果變形過(guò)大，后面在運(yùn)行的時(shí)候會(huì)有卡頓現(xiàn)象；
還有就是導(dǎo)向軸和直線軸承之間有間隙，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致側(cè)傾現(xiàn)象（這個(gè)在實(shí)際運(yùn)用中還是經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)的）。
考慮到以上因素，后面還是換成了今天的主角--剪式機(jī)構(gòu)：
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驅(qū)動(dòng)方式為氣缸直接連接頂板，這里是和液壓升降機(jī)不同的一點(diǎn)，如下圖：
下面再來(lái)看詳細(xì)結(jié)構(gòu)：
1、氣缸直連頂板這個(gè)機(jī)構(gòu)沒什么好聊的，就是稍微說(shuō)一下用到的一個(gè)浮動(dòng)結(jié)構(gòu)：
備注：因?yàn)榱粲虚g隙的原因，如果對(duì)頂升高度精度要求比較高的話，就不太行了。
2、剪式機(jī)構(gòu)：
上圖，就是一個(gè)簡(jiǎn)單的剪式機(jī)構(gòu)具體構(gòu)造了，當(dāng)然關(guān)于驅(qū)動(dòng)方式，大家可以選擇我這種，也可以選擇像上面液壓升降機(jī)那種。
二、角度自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)
你在設(shè)計(jì)的時(shí)候，有沒有遇到過(guò)這種情況：一個(gè)機(jī)構(gòu)想旋轉(zhuǎn)，但是又想在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，讓這個(gè)機(jī)構(gòu)保持水平。
這個(gè)時(shí)候，就可以用到角度自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，先來(lái)看看機(jī)構(gòu)圖片：
接下來(lái)再看看它的具體工作原理：
1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，這個(gè)沒什么可說(shuō)的；
2、再說(shuō)說(shuō)，末端機(jī)構(gòu)保持水平的原理：
整體機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)，為了保持末端機(jī)構(gòu)的水平狀態(tài)：
1）首先，將同步輪-1固定在底座機(jī)架上，然后同步輪-2和末端機(jī)構(gòu)固定在一起；
2）通過(guò)同步帶將兩個(gè)同步輪連接。
通過(guò)以上方法，末端機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)時(shí)，就是保持水平狀態(tài)了。當(dāng)然，這只是一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用，大家可以用這個(gè)原理繼續(xù)開發(fā)出更深層的使用方法。
三、三軸簡(jiǎn)易機(jī)械手
這款三軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)很緊湊，集成了直線機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，下面就來(lái)看看具體結(jié)構(gòu)吧：
首先，上下軸的傳動(dòng)方式：
導(dǎo)向?yàn)橹本€軸承+光桿；驅(qū)動(dòng)為同步帶輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)將滑動(dòng)部分固定在同步帶上，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，具體機(jī)構(gòu)看下圖：
然后是旋轉(zhuǎn)軸1和旋轉(zhuǎn)軸2部分，這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)原理是相同的，都是通過(guò)同步帶輪機(jī)構(gòu)，連接旋轉(zhuǎn)部分和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
OK了，以上就是三種簡(jiǎn)單的機(jī)械機(jī)構(gòu)，我把這三種機(jī)構(gòu)的三維模型打包好了，為了方便大家下載，在公號(hào)回復(fù)：三種機(jī)構(gòu)，就可以拿到下載鏈接了。
有說(shuō)的不對(duì)的地方，歡迎大家指正。
作者: 它蟲 時(shí)間: 2020-2-25 21:00
學(xué)習(xí)了，謝謝樓主。寫得很詳細(xì)
作者: 每次一例 時(shí)間: 2020-2-25 21:05
謝謝支持
作者: 韓寒11 時(shí)間: 2020-2-25 21:09
剪式結(jié)構(gòu)中的軸貌似承受了貨物的大部分重量，易損件，不能承受太大的力，個(gè)人理解哈
作者: nimingwow 時(shí)間: 2020-2-25 21:10
感謝樓主分享
作者: 每次一例 時(shí)間: 2020-2-25 21:16
這個(gè)還需要根據(jù)實(shí)際工況計(jì)算，不過(guò)液壓升降機(jī)一般負(fù)載也不小
作者: 念天悠 時(shí)間: 2020-2-25 21:37
不錯(cuò)的講解，感謝分享
作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2020-2-25 21:45
感謝分享。
作者: 林中樵 時(shí)間: 2020-2-26 00:57
第一個(gè)結(jié)構(gòu)沒有液壓平穩(wěn)，兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)要高速下要考慮同步吧。
作者: 00782911 時(shí)間: 2020-2-26 08:37
感謝分享！寫的很詳細(xì)
作者: 每次一例 時(shí)間: 2020-2-26 08:38
是要考慮同步，不過(guò)氣缸速度一般也不快
作者: 知行g(shù)gw2010 時(shí)間: 2020-2-26 08:41
感謝樓主無(wú)私分享，學(xué)習(xí)了，寫得很詳細(xì)
作者: 朱曉晨 時(shí)間: 2020-2-26 09:10
三種機(jī)構(gòu)
作者: 每次一例 時(shí)間: 2020-2-26 09:22
大俠可以分享一下實(shí)際應(yīng)用中的注意事項(xiàng)
作者: lgckksse987 時(shí)間: 2020-2-26 09:27
很不錯(cuò)，都是常用結(jié)構(gòu)，感謝分享
作者: king528 時(shí)間: 2020-2-26 09:32
受用，謝謝分享
作者: 五面怪 時(shí)間: 2020-2-26 09:54
給樓主點(diǎn)贊，感謝分享。
作者: 每次一例 時(shí)間: 2020-2-26 10:28
謝謝支持
作者: 李邈 時(shí)間: 2020-2-26 10:31
第二種的角度補(bǔ)償機(jī)構(gòu) 可以通過(guò)調(diào)整兩個(gè)同步輪的齒數(shù)比來(lái)實(shí)現(xiàn)各種旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)
作者: 黃班1314 時(shí)間: 2020-2-26 10:35
謝謝作者的分享
作者: 黃班1314 時(shí)間: 2020-2-26 10:36
麻煩問(wèn)下怎么下載 公號(hào)是哪個(gè)？需要您的機(jī)構(gòu)
作者: 每次一例 時(shí)間: 2020-2-26 10:43
本帖最后由 每次一例 于 2020-2-26 10:44 編輯
頭像就是我公眾號(hào)名字，關(guān)注回復(fù)就可以啦
作者: 鈑金準(zhǔn)專家 時(shí)間: 2020-2-26 11:01
點(diǎn)個(gè)贊，這種貼才是社區(qū)的主要意義所在
作者: 每次一例 時(shí)間: 2020-2-26 11:29
謝謝支持
作者: Bana丶凜彡 時(shí)間: 2020-2-26 12:42
三種機(jī)構(gòu)
作者: 一覽縱衫小 時(shí)間: 2020-2-26 15:17
力也太小，還不可以做到任何位置隨意停，因?yàn)闅怏w可以壓縮
作者: icecloud_1989 時(shí)間: 2020-2-26 16:58
學(xué)習(xí)一下 感謝樓主
作者: andthjd 時(shí)間: 2020-2-26 19:45
謝謝分享，學(xué)習(xí)一下
作者: 杜DSY 時(shí)間: 2020-2-26 22:31
作者: 每次一例 時(shí)間: 2020-2-27 08:36
要在公眾號(hào)回復(fù)的，公眾號(hào)名字看我頭像
作者: pjg027 時(shí)間: 2020-2-27 09:12
學(xué)習(xí)了，謝謝樓主分享
作者: xushengbo120 時(shí)間: 2020-2-27 11:13
學(xué)習(xí)了，提升中
作者: 小南10 時(shí)間: 2020-2-27 13:34
學(xué)習(xí)力
作者: hy819241 時(shí)間: 2020-2-28 09:18
下載鏈接在哪里呀？
作者: 每次一例 時(shí)間: 2020-2-28 09:51
在公眾號(hào)里，我的頭像就是公眾號(hào)名字
作者: H破天 時(shí)間: 2020-2-28 15:25
有很大的幫助，學(xué)習(xí)了，謝謝分享
作者: 江湖小子的人 時(shí)間: 2020-2-28 21:35
感謝樓主分享
作者: 夢(mèng)之幻林 時(shí)間: 2020-3-3 09:21
第二個(gè)沒怎么搞明白，看來(lái)不適合搞機(jī)械了
作者: eddyjay 時(shí)間: 2020-3-3 15:55
第二種機(jī)構(gòu)，電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)末端機(jī)構(gòu)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，和電機(jī)同軸的同步帶輪也是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，末端機(jī)構(gòu)上的那個(gè)同步帶應(yīng)該也是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，末端軸通過(guò)同步帶輪也會(huì)帶動(dòng)末端機(jī)構(gòu)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，我沒搞明白是怎么保持水平的，請(qǐng)指教
作者: 每次一例 時(shí)間: 2020-3-3 16:13
eddyjay 發(fā)表于 2020-3-3 15:55
第二種機(jī)構(gòu)，電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)末端機(jī)構(gòu)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，和電機(jī)同軸的同步帶輪也是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，末端機(jī)構(gòu)上的那個(gè)同步 ...
和電機(jī)同軸的同步輪是固定在架子上的，是不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)的
作者: eddyjay 時(shí)間: 2020-3-4 08:52
明白了 謝謝
作者: 外圓車刀 時(shí)間: 2020-3-6 10:24
剪刀式中間用銷軸 孔磨損會(huì)厲害嗎
作者: damiaoa 時(shí)間: 2020-3-7 11:30
感謝分享
作者: 每次一例 時(shí)間: 2020-3-7 16:11
有軸承的
作者: 風(fēng)信子ffg 時(shí)間: 2020-6-17 17:04
謝謝樓主分享，學(xué)習(xí)了
作者: 節(jié)奏大師 時(shí)間: 2020-6-18 13:17
同步機(jī)構(gòu)沒看懂， 可否借一步說(shuō)話
作者: 藍(lán)空-fly 時(shí)間: 2020-6-20 18:10
第二種的角度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，同步輪2和末端機(jī)構(gòu)是相對(duì)固定死的嗎？
作者: 15275220310 時(shí)間: 2020-6-24 15:26
第一種剪刀結(jié)構(gòu)里，剪刀架是不是只起了導(dǎo)向作用，防止偏心卡頓，沒有分擔(dān)受力？負(fù)載的力完全被氣缸承擔(dān)了吧？
作者: letu825 時(shí)間: 2020-6-28 12:52
很好的一波學(xué)習(xí)，感謝樓主的講解。
作者: louisbird 時(shí)間: 2020-6-28 15:34
好文要贊
作者: 每次一例 時(shí)間: 2020-6-28 22:25
公眾號(hào)還有更贊的哦
作者: 機(jī)九零 時(shí)間: 2020-6-29 10:01
謝謝分享
作者: ranran20181031 時(shí)間: 2020-6-29 10:46
群主牛皮
作者: lmjs 時(shí)間: 2020-11-18 09:09
感謝樓主分享
作者: lindeijun1 時(shí)間: 2020-11-18 09:50
謝謝樓主分享！！
作者: 寒風(fēng)123 時(shí)間: 2021-12-9 15:45
角度補(bǔ)償那個(gè)不能保持水平吧，保持水平直接不用同步帶不就好了，直接重力就是水平朝下的
作者: 平凡yjr 時(shí)間: 2021-12-10 08:41
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)很好
作者: 20080646 時(shí)間: 2021-12-10 11:31
eddyjay 發(fā)表于 2020-3-3 15:55
第二種機(jī)構(gòu)，電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)末端機(jī)構(gòu)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，和電機(jī)同軸的同步帶輪也是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，末端機(jī)構(gòu)上的那個(gè)同步 ...
只能是在電機(jī)轉(zhuǎn)了180°的時(shí)候，還是水平的，自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的點(diǎn)不是一個(gè)位置，中間位置不會(huì)水平。
作者: 20080646 時(shí)間: 2021-12-10 11:32
中間位置不會(huì)水平，只能是在電機(jī)轉(zhuǎn)了180°的時(shí)候水平，末端和0°時(shí)候一個(gè)方向，中間位置不可能。
作者: 574188858 時(shí)間: 2021-12-10 11:43
感謝分享！寫的很詳細(xì)
作者: ROWAN 時(shí)間: 2022-2-18 15:24
學(xué)習(xí)了，謝謝樓主
作者: 79pang 時(shí)間: 2022-2-19 09:25
謝謝分享了，謝謝謝謝
作者: WANGFENG11 時(shí)間: 2023-2-8 14:47
三種機(jī)構(gòu)
作者: 邢云鶴 時(shí)間: 2023-2-9 08:18
感謝分享
作者: 老虎01 時(shí)間: 2023-2-9 08:52
圖文并茂學(xué)習(xí)了，感謝樓主分享！
作者: lch-128 時(shí)間: 2023-2-9 10:07
感謝LZ分享！學(xué)習(xí)了
作者: 淡藍(lán)色的天空 時(shí)間: 2023-2-13 17:22
感謝分享
作者: zhangcau 時(shí)間: 2023-2-17 14:00
謝謝樓主分享
作者: AndoZH 時(shí)間: 2025-7-29 22:13
謝謝分享，非常專業(yè)
作者: 513915325 時(shí)間: 2025-7-30 09:38
學(xué)習(xí)了，謝謝樓主分享
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