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標(biāo)題: Y軸伺服與絲桿高頻振動(dòng)尖嘯問題咨詢 [打印本頁]

作者: qinwang881220 時(shí)間: 2020-1-17 10:11
標(biāo)題: Y軸伺服與絲桿高頻振動(dòng)尖嘯問題咨詢
新人進(jìn)工廠，遇到一個(gè)問題，咨詢各位大佬。
問題描述：Y軸Stage從馬達(dá)側(cè)往另一端運(yùn)行過程中，發(fā)生高頻共振+尖嘯，到位置后停止了還是共振+尖嘯
臨時(shí)解決措施：稍微松一下聯(lián)軸器的螺絲共振+尖嘯消失，但是有空轉(zhuǎn)風(fēng)險(xiǎn)
解決措施：原廠將伺服里面的PA09(自動(dòng)調(diào)諧響應(yīng)性)數(shù)值從24減少到22，異響消失，即使將聯(lián)軸器螺絲鎖緊也不會(huì)出現(xiàn)高頻共振。

廠商不告訴原理是什么，求各位大神告知以上解決方式的原理，跪謝

作者: 還珠樓主 時(shí)間: 2020-1-17 12:00
去年有碰到類似的問題，我的結(jié)構(gòu)是：垂直軸，滾珠絲杠（軸徑20，導(dǎo)程10）+兩條HGHCA15，有效行程300，伺服電機(jī)400W在上端，固定+支撐方式；每次高速（伺服3000轉(zhuǎn)以上）大行程（行走200mm以上），出現(xiàn)明顯抖動(dòng)+尖叫不正常的聲音；與你的現(xiàn)象差不多。如果把速度和行走降下來就不會(huì)發(fā)生此種現(xiàn)象。和滾珠絲杠供應(yīng)商一起分析得出的原因是：1.絲桿偏軟，剛性不足；可加大軸徑；2.絲杠固定方式更改為“固定+固定”。

作者: 廣州粵研鐘彥華 時(shí)間: 2020-1-17 13:57
絲杠軸有一個(gè)危險(xiǎn)速度，隨著滾珠絲杠轉(zhuǎn)速的提高，逐漸接近絲杠軸的固有頻率，會(huì)發(fā)生共振。因此一般在共振點(diǎn)（危險(xiǎn)速度）以下使用。絲杠軸徑與危險(xiǎn)速度有關(guān)，這個(gè)可以在THK樣本上看到有關(guān)的計(jì)算公式

作者: qinwang881220 時(shí)間: 2020-1-17 15:35

廣州粵研鐘彥華發(fā)表于 2020-1-17 13:57
絲杠軸有一個(gè)危險(xiǎn)速度，隨著滾珠絲杠轉(zhuǎn)速的提高，逐漸接近絲杠軸的固有頻率，會(huì)發(fā)生共振。因此一般在共振點(diǎn) ...

正常運(yùn)行速度是400MM/S，降低到40mm/s后還是存在哦

作者: qinwang881220 時(shí)間: 2020-1-17 15:37

還珠樓主發(fā)表于 2020-1-17 12:00
去年有碰到類似的問題，我的結(jié)構(gòu)是：垂直軸，滾珠絲杠（軸徑20，導(dǎo)程10）+兩條HGHCA15，有效行程300，伺服 ...

我在網(wǎng)上了解到的是，PA09數(shù)值和電機(jī)剛性成正比。
正是因?yàn)镻A09設(shè)置數(shù)值過大導(dǎo)致剛性大，導(dǎo)致共振。

作者: qinwang881220 時(shí)間: 2020-1-17 15:39
伺服型號(hào)：MR-J3-70B
馬達(dá)：三菱電機(jī)-HG-KR73

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-1-17 18:09
滾珠絲杠螺母副運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)和噪音過大，大部分是由于潤(rùn)滑不良造成的，但有時(shí)也可能因伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)未調(diào)整好造成的。

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2020-1-17 20:00
所謂的共振區(qū)域，給它錯(cuò)開就好了

作者: 水水5 時(shí)間: 2020-1-21 16:24
我也遇到過。敲了，有兩套一模一樣的機(jī)構(gòu)。一個(gè)叫一個(gè)不叫。你說是參數(shù)的問題？電氣直接就給我懟回去了。
我懷疑是裝配時(shí)受過傷。螺母與螺母座有間隙。裝配的不知道。螺母座公差是正0.4.需要先緊托板鎖定螺釘，再緊螺母和螺母座鏈接螺釘。可能是順序不對(duì)，螺釘鎖緊以后就轉(zhuǎn)不動(dòng)了。這個(gè)過程導(dǎo)致絲桿有輕微變形。改變了其共振頻率。
后來也是調(diào)了參數(shù)，有所改善，叫的沒那么厲害了。也沒有徹底消失。偶爾還會(huì)有。
買絲杠的供應(yīng)商，有說到一點(diǎn)。用梅花墊的聯(lián)軸器，不用膜片聯(lián)軸器，有助于改善嘯叫。

作者: steel517 時(shí)間: 2020-1-26 21:20
絲桿伺服運(yùn)行停止時(shí)有尖叫振動(dòng)，用伺服自帶的共振抑制自適應(yīng)陷波濾波器，一般都可以消除。

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