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機械社區

標題: 兩個輥子兩個驅動，滾動過程中怎么實現線速度同步 [打印本頁]

作者: jixieren1 時間: 2019-12-31 09:13
標題: 兩個輥子兩個驅動，滾動過程中怎么實現線速度同步
一個鋼輥，一個膠輥，兩個輥進行輥壓，分別用兩個伺服電機驅動，但是膠輥輥壓時候直徑變化，兩個輥子線速度不一樣，會搓傷產品，怎么解決，求大神

作者: 所羅門_x 時間: 2019-12-31 09:31
呵呵，讓我想起了膠輥機。得加張力檢測器，軟件上應該設置一下

作者: 十三哥 時間: 2019-12-31 09:52
畫張運動草圖或者拍張照看看，大家才好看看有什么辦法解決不。

作者: 譚天 時間: 2019-12-31 10:06
一個只用一個電機做主動，另一個被動可行？

作者: 藍天心 時間: 2019-12-31 10:20
肯定一個得打滑，否則就擦傷零件避免不了

作者: jixieren1 時間: 2019-12-31 10:35

譚天發表于 2019-12-31 10:06
一個只用一個電機做主動，另一個被動可行？

不行，輥子很重，被動也會磋傷產品，那個4層薄膜輥壓在一起

作者: jixieren1 時間: 2019-12-31 10:36

藍天心發表于 2019-12-31 10:20
肯定一個得打滑，否則就擦傷零件避免不了

有什么好辦法

作者: jixieren1 時間: 2019-12-31 10:41

十三哥發表于 2019-12-31 09:52
畫張運動草圖或者拍張照看看，大家才好看看有什么辦法解決不。

就是上下兩個輥，下面是鋼輥，上面是膠輥，然后膠輥壓下來壓住鋼輥進行滾動，覆合膜。兩個輥都用伺服電機，因為膠輥壓后直徑變小，因此兩個輥線速度不同，兩個輥子表面形成速度差，損壞產品。

作者: 十三哥 時間: 2019-12-31 10:45
能否把膠輥材質換了，換成彈性變化非常小的材質，比如類似尼龍這種？？？？？？？？？

作者: jixieren1 時間: 2019-12-31 10:49

十三哥發表于 2019-12-31 10:45
能否把膠輥材質換了，換成彈性變化非常小的材質，比如類似尼龍這種？？？？？？？？？

用膠輥是為了適應產品的厚度變換，鋼輥的表面變化的，保證產品壓得均勻

作者: icefire999 時間: 2019-12-31 10:50
能不能在膠輥的外圓加一個位移傳感器，然后檢測直徑變化，把信號反饋到PLC，再調整鋼棍伺服轉速，這樣應該可以實時監控膠輥直徑變化做出調整。

作者: 十三哥 時間: 2019-12-31 10:59

jixieren1 發表于 2019-12-31 10:49
用膠輥是為了適應產品的厚度變換，鋼輥的表面變化的，保證產品壓得均勻

所以說最好畫張簡圖或者拍張照，大家才能根據實際情況來想辦法

。
你覆膜，膜有多厚，大家也不知道。
我在輪胎行業的，有個東西叫千層片，不知道能用不，你可以百度看看。

作者: 恒馳TD 時間: 2019-12-31 11:04
個人看法，膠輥做成彈簧浮動的，然后看同步的效果怎么樣的。如果對同步要求較高，建議膠輥彈簧浮動的，旋轉做成隨動的，不要加動力，直接用鋼輪帶著走就行了。不知道你的產品是什么樣子，你根據實際考量一下。

作者: jixieren1 時間: 2019-12-31 11:11

icefire999 發表于 2019-12-31 10:50
能不能在膠輥的外圓加一個位移傳感器，然后檢測直徑變化，把信號反饋到PLC，再調整鋼棍伺服轉速，這樣應該 ...

這個檢測不了，即使能檢測，也不可能沒有誤差

作者: jixieren1 時間: 2019-12-31 11:12

十三哥發表于 2019-12-31 10:59
所以說最好畫張簡圖或者拍張照，大家才能根據實際情況來想辦法。
你覆膜，膜有多厚，大家也 ...

兩個90u,中間夾個40u

作者: 志超ai 時間: 2019-12-31 11:41
下面鋼的不能換膠的嗎，還有兩個電機驅動本來就會有點誤差不會同步，最好是一個主動就好，從動的那個做成彈性機構，這樣不會壓得太死，一般我們公司壓產品的都是用賽剛或者塑膠材料。

作者: jixieren1 時間: 2019-12-31 14:48

志超ai 發表于 2019-12-31 11:41
下面鋼的不能換膠的嗎，還有兩個電機驅動本來就會有點誤差不會同步，最好是一個主動就好，從動的那個做成彈 ...

產品有要求300公斤壓力復合

作者: jixieren1 時間: 2019-12-31 14:59

jixieren1 發表于 2019-12-31 10:35
不行，輥子很重，被動也會磋傷產品，那個4層薄膜輥壓在一起

力矩模式沒法控制速度，他會把產品往前搓

作者: huiyu788 時間: 2019-12-31 15:48
都用膠輥（材質一致，變形也一致），兩個輥嚴格同步，可行嗎？

作者: 志超ai 時間: 2019-12-31 16:02

jixieren1 發表于 2019-12-31 14:48
產品有要求300公斤壓力復合

那有點難搞了，樓主你把問題解決了之后能不能回復一下你的最終方案。

作者: 風》追逐 時間: 2019-12-31 16:52
兄弟，要不換個方向考慮問題？
我認為不是轉速的問題，而是及膠輥硬度的問題。
如果你膠輥橡膠裹的太軟，可能是膠輥橡膠回彈時造成的劃痕或者拉傷，而不是因為速度差造成的。
換一種材質的橡膠，然后把膠輥的硬度做高一點試試。
你可以考慮把膠輥的直徑做小一點，然后膠層薄一點，橡膠硬度高一點。
這樣膠輥壓緊后，橡膠的變形量會小很多。

作者: jixieren1 時間: 2019-12-31 17:21

風》追逐發表于 2019-12-31 16:52
兄弟，要不換個方向考慮問題？
我認為不是轉速的問題，而是及膠輥硬度的問題。
如果你膠輥橡膠裹的太軟， ...

已經很硬了80度了

作者: 遠祥 時間: 2020-1-1 17:58
膠輥需要做成彈性力，不能強壓，力太大了，膠輥就被壓凹陷了。

作者: linling32100 時間: 2020-1-1 21:20
軟件上設計一下，在HMI畫面上增加一個輥徑補償框，根據實際情況補償！

作者: SUN1234 時間: 2020-1-2 08:34
一、膠輥換用均勻軋輥,施壓時其直徑可做到不變.二、加傳感器測兩輥中心距,測量精度能達到幾個U,輸出電信號去控制.

作者: 無葉123654 時間: 2020-1-2 08:47
兩個伺服電機可以任意調轉速，將兩個轉速調為線速度一樣不就好了。

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