国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

機械社區

標題: 新人求助，一種機器人夾具的原理？ [打印本頁]

作者: 小飛俠24 時間: 2019-12-9 17:02
標題: 新人求助，一種機器人夾具的原理？
小弟在優酷上看到一種機器人夾具，可以從夾爪的中間伸縮吸盤，先用吸盤把金屬件吸起來然后再夾住，不知道是什么原理，有大佬指點一下嗎？
沒有權限附上鏈接
優酷搜索：世界首套重型Bin-Picker

作者: wugamp 時間: 2019-12-9 19:24
優酷鏈接

作者: 韓寒11 時間: 2019-12-9 19:58
能吸的就是真空洗盤的原理

作者: 大白小白 時間: 2019-12-9 22:31
lz說的是這個嗎？

作者: 圖農SWS 時間: 2019-12-10 08:29
(, 下載次數: 60)
RT，藍色方框內部根據個人經驗判斷，是真空吸盤。。。。。。。

作者: 京寶123 時間: 2019-12-10 08:38
我公司自動化生產線也用上了這種，具體的就是在手指氣缸中間設置一個真空吸筆就行了，比做成一體的要節省一些。實際控制是先行程氣缸下壓吸筆，吸筆工作吸附起物料，兩側手指氣缸再工作夾緊物料。

作者: 遠祥 時間: 2019-12-10 09:55
這個是真空吸盤與夾爪的配合使用機構，自動化上料端也是經常會用到的。

作者: 小飛俠24 時間: 2019-12-10 14:00

wugamp 發表于 2019-12-9 19:24
優酷鏈接

謝大佬回復，鏈接發不了，沒權限。。。

作者: 小飛俠24 時間: 2019-12-10 14:02

韓寒11 發表于 2019-12-9 19:58
能吸的就是真空洗盤的原理

謝大佬回復，就是不知道怎么能把行程氣缸和吸盤塞到手指氣缸中間的

作者: 小飛俠24 時間: 2019-12-10 14:04

京寶123 發表于 2019-12-10 08:38
我公司自動化生產線也用上了這種，具體的就是在手指氣缸中間設置一個真空吸筆就行了，比做成一體的要節省一 ...

謝大佬回復，就是不知道怎么能把行程氣缸和吸盤塞到手指氣缸中間的，看視頻里前面黑色的那個是沒有錯位在正中間的

作者: 小飛俠24 時間: 2019-12-10 14:06

遠祥發表于 2019-12-10 09:55
這個是真空吸盤與夾爪的配合使用機構，自動化上料端也是經常會用到的。

謝大佬回復，就是不太明白怎么能塞到正中間的，又不是用的中空的夾爪

歡迎光臨機械社區 (http://m.whclglass.com.cn/)