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標題: 有沒有優(yōu)于舵輪的新型輪系結(jié)構(gòu)？ [打印本頁]
作者: 是心動啊    時間: 2019-12-4 16:03
標題: 有沒有優(yōu)于舵輪的新型輪系結(jié)構(gòu)？
目前舵輪既可以變方向又沒有像全向輪那樣分解速度。請教有沒有超越舵輪的機構(gòu)。/ @# Q! j+ J% n' v, N; f

* q4 |% _* z" d5 a或者說，相同的舵輪機構(gòu)，如何讓它更迅速的達到最高速度，更快并平穩(wěn)的制動。' \9 E- K  c0 h( d: t

4 C9 B4 Z, \3 U0 O5 K1 q! V- `4 C! v請教大神。:handshake:handshake
" k+ Q. d3 m5 }. O
作者: wugamp    時間: 2019-12-5 08:08
本帖最后由 wugamp 于 2019-12-5 08:11 編輯
" {: l" b. R; m* n! o, R
. G$ q, }4 ]" G% M& `3 {; V- F& g; d前后左右都是舵輪即可！
( u! L' n" s5 }6 Q  D( P% ]+ v如果堅持一個舵輪，那么重心要盡量靠近舵輪。從動輪的位置也要優(yōu)化，有必要的話可在從動輪上裝剎車。
3 t  F9 d* Q" I/ k4 O; |/ n  K2 w1 A: j! H/ t; @
' ?2 _  J$ p$ W
作者: 是心動啊    時間: 2019-12-5 08:36
wugamp 發(fā)表于 2019-12-5 08:08" V" R) Q/ N# ~* T
前后左右都是舵輪即可！
% _$ n3 p6 {+ ^如果堅持一個舵輪，那么重心要盡量靠近舵輪。從動輪的位置也要優(yōu)化，有必要的話可 ...
7 @: I' t5 t2 @: e2 V/ p
目前機器人車的四個輪子全是舵輪（重量有點重，而且機構(gòu)有些復雜，占地也比較大），您知道一些其他的舵輪機構(gòu)，或者說其他的可以使車自轉(zhuǎn)且沒有分速度的輪組機構(gòu)嘛？
* Q( C* a) u( s- D7 t
作者: wugamp    時間: 2019-12-5 11:36
是心動啊 發(fā)表于 2019-12-5 08:36& {7 C  E2 k. t5 \! k5 g, W& I
目前機器人車的四個輪子全是舵輪（重量有點重，而且機構(gòu)有些復雜，占地也比較大），您知道一些其他的舵輪 ...
) @# L* r/ Z4 x9 F  ?0 P7 [; O& E
多年前看過一本書，里面推薦的是左右兩個動力輪（非舵輪），前后各一萬向支撐輪。
: E1 W  Q) b/ i: P( {我感覺符合你要求。
5 p& H: i0 C, x) t+ a# t  |8 t: G
作者: 是心動啊    時間: 2019-12-5 14:44
wugamp 發(fā)表于 2019-12-5 11:36" e+ Q/ B4 x$ d$ Z3 x; Z- A' Z
多年前看過一本書，里面推薦的是左右兩個動力輪（非舵輪），前后各一萬向支撐輪。
0 S3 v! W" J$ Y9 T+ k- g( ~) r我感覺符合你要求。
* i, O! E) w7 `$ l1 ?
好，我再了解了解，謝謝您。/ d0 E: o* r+ ^, u& E, x' y




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