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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 各抒己見，料桶升起晃動(dòng)原因分析？ [打印本頁(yè)]

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-11-14 18:38
標(biāo)題: 各抒己見，料桶升起晃動(dòng)原因分析？
如圖，料桶在輥道上運(yùn)行，走到稱量機(jī)構(gòu)上方時(shí)，光電檢測(cè)到料桶，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，氣缸升起，托起料桶，通過稱重傳感器顯示料桶重量。現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)料桶升起時(shí)不平穩(wěn)，晃動(dòng)厲害，稱值不穩(wěn)定，是哪些原因造成的呢?表格為配套氣動(dòng)元件。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2019-11-14 18:44
重心太高，托盤太小

作者: renpp0167 時(shí)間: 2019-11-14 18:48
料桶里是不是液體？

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2019-11-14 19:35
托盤太小，料桶停到的位置不是正中心

作者: 北極之南 時(shí)間: 2019-11-14 21:00
將氣缸頂起的速度降下來，

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2019-11-14 21:14
你這樣容易產(chǎn)生線接觸，托盤上裝三個(gè)凸起的橡皮墊，三點(diǎn)接觸最好。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2019-11-14 22:25
托盤及其托架的剛度是不是不夠？料筒到達(dá)托盤上以后，托盤及其托盤架跟彈簧一樣出現(xiàn)上下振動(dòng)？

作者: 京寶123 時(shí)間: 2019-11-15 08:39
有沒有可能是共振？

作者: 七曜神權(quán) 時(shí)間: 2019-11-15 09:04
本帖最后由七曜神權(quán) 于 2019-11-15 09:12 編輯

如果稱重模塊是裝在架子上，那肯定會(huì)收到振動(dòng)影響的，最好能和線體結(jié)構(gòu)斷開。哪怕電機(jī)停轉(zhuǎn)，可能也要幾十秒的穩(wěn)定時(shí)間。
然后我不知道稱重模塊能不能這樣裝在氣缸上這樣用，見過的一般都是把稱重模塊固定住，然后產(chǎn)品是抓到上面或者移到上面的。氣缸動(dòng)作，速度慢一點(diǎn)，承載面搞大一點(diǎn)。

作者: 斯文棒棒 時(shí)間: 2019-11-15 09:17
是托盤在晃還是料筒在晃？

作者: 集成機(jī)甲 時(shí)間: 2019-11-15 09:23
如果托板不晃動(dòng)就按照6樓的辦吧，三點(diǎn)支撐。

作者: 竹筠俠 時(shí)間: 2019-11-15 09:44
氣缸本身就和彈簧差不多，東西重了壓在上面，急停，啟動(dòng)等等形成空氣彈簧，振動(dòng)在所難免。
改成油缸會(huì)好很多。

作者: GMTXD東 時(shí)間: 2019-11-15 10:23
估計(jì)氣缸是造成晃動(dòng)的原因之一，改結(jié)構(gòu)，不能讓氣缸直接受力。或者參考皮帶稱的結(jié)構(gòu)

作者: 將軍_JCZ60 時(shí)間: 2019-11-15 10:29
托盤上去是有速度的，和料筒接觸會(huì)形成碰撞，料筒和氣缸可以看成彈簧，當(dāng)托盤的速度減小到零的時(shí)候，料筒達(dá)到極限位置，而后形成振動(dòng)；好的辦法就是加橡膠墊。

作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2019-11-15 10:34
1、氣缸本身就會(huì)振動(dòng)的，換成液壓缸會(huì)好很多
2、托盤結(jié)構(gòu)看起來好單薄啊
3、托盤上鑲上一圈凸起的硅膠圈，避免與料桶底面接觸不均

作者: kevin-Lee 時(shí)間: 2019-11-15 10:35
為什么重量傳感器高做活動(dòng)的呢，直接連接到傳送帶架體上，桶走過重量就可以顯示出來了，現(xiàn)在這個(gè)沒必要這么做

作者: nbahero007 時(shí)間: 2019-11-15 10:58
托盤承載面積確實(shí)太小，看著就頭重腳輕，晃動(dòng)是不可避免的啦

作者: 采菇?jīng)龅男∧⒐?nbsp; 時(shí)間: 2019-11-15 11:11
最好有個(gè)短視頻，或者實(shí)際圖片，然后配合說明

作者: wx_vdZmJi97 時(shí)間: 2019-11-15 13:14
可能性很多，有可能是氣缸力不夠?qū)е律挡豁槙常蛘邭鈮翰环€(wěn)定，有可能氣缸連接板強(qiáng)度不夠，又或者桶里是液體。條件不足，無法解答。

作者: wx_vdZmJi97 時(shí)間: 2019-11-15 13:17
還有傳感器那里力臂太長(zhǎng)了

作者: jason_ZHAI 時(shí)間: 2019-11-15 13:35
改為三爪，四爪，用外形定位可以嗎？

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-11-15 13:38

大白小白發(fā)表于 2019-11-14 18:44
重心太高，托盤太小

托盤尺寸200X280X6，桶徑350

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-11-15 13:42

renpp0167 發(fā)表于 2019-11-14 18:48
料桶里是不是液體？

粉料和顆粒，密度0.6g/cm^3左右

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-11-15 13:43

韓寒11 發(fā)表于 2019-11-14 19:35
托盤太小，料桶停到的位置不是正中心

托盤尺寸200X280X6，桶徑350，速度不快，定位沒有問題

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-11-15 13:44

未來第一站發(fā)表于 2019-11-14 21:14
你這樣容易產(chǎn)生線接觸，托盤上裝三個(gè)凸起的橡皮墊，三點(diǎn)接觸最好。

認(rèn)同

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-11-15 13:46

曉昀發(fā)表于 2019-11-14 22:25
托盤及其托架的剛度是不是不夠？料筒到達(dá)托盤上以后，托盤及其托盤架跟彈簧一樣出現(xiàn)上下振動(dòng)？

剛性沒有太大問題，桶總重不超過25KG

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-11-15 13:47

北極之南發(fā)表于 2019-11-14 21:00
將氣缸頂起的速度降下來，

嗯，升起速度要平緩

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-11-15 13:48

斯文棒棒發(fā)表于 2019-11-15 09:17
是托盤在晃還是料筒在晃？

料桶

作者: 斯文棒棒 時(shí)間: 2019-11-15 13:56

dww1049517629 發(fā)表于 2019-11-15 13:48
料桶

托盤不平或料筒底部不平，也就是樓上說的支撐不穩(wěn)定。

作者: gxs20601 時(shí)間: 2019-11-15 13:58
個(gè)人覺得氣缸應(yīng)該也沒有問題。
但選擇三軸氣缸不太合適。建議選擇大一些的標(biāo)準(zhǔn)氣缸+導(dǎo)向軸。速度慢一些
加上一層5mm的硅膠墊就更好了。

作者: 十三哥 時(shí)間: 2019-11-15 14:18
再加一個(gè)三軸氣缸，或者改成中間氣缸軸，四個(gè)角裝4根導(dǎo)向桿的方式。

作者: 狙擊手2110110 時(shí)間: 2019-11-15 16:10
產(chǎn)生原因：
1、托板托舉料桶底部時(shí)不平整（料桶在鏈條上）
2、氣缸進(jìn)氣調(diào)節(jié)閥調(diào)整氣量，氣缸動(dòng)作時(shí)料桶抖動(dòng)

作者: 蘑菇23 時(shí)間: 2019-11-15 16:49
這么大的桶，氣缸缸徑有沒有做個(gè)核算啊？抖起來可能時(shí)推力小了，供氣不夠，氣缸速度可以調(diào)節(jié)一下，另外可以在桶四周加軸承導(dǎo)向，桶到位之后，導(dǎo)向下移，桶沿著軸承導(dǎo)向往上走控制中心位置。這稱重傳感器的結(jié)構(gòu)看有沒有圓形的。第二點(diǎn)，桶定位要準(zhǔn)，重心要在傳感器中心上。

作者: 蘑菇23 時(shí)間: 2019-11-15 16:51
桶在鏈條上輸送，用倍速鏈?zhǔn)遣皇歉靡稽c(diǎn)？

作者: 蘑菇23 時(shí)間: 2019-11-15 16:52
焊接機(jī)架？稱重平臺(tái)的水平有沒有調(diào)好？

作者: aniljiang 時(shí)間: 2019-11-15 18:29
建議料桶下放一托盤，光電開光旁高擋位銷

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-11-15 20:04

魍者歸來發(fā)表于 2019-11-15 10:34
1、氣缸本身就會(huì)振動(dòng)的，換成液壓缸會(huì)好很多
2、托盤結(jié)構(gòu)看起來好單薄啊
3、托盤上鑲上一圈凸起的硅膠圈 ...

嗯，初步在托盤上墊橡膠墊。桶底不平也是原因之一

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-11-15 20:20
在氣壓0.5Mpa情況下，40缸輸出力63公斤；不知道樓主的桶和里面的東西總重是多少？
拋開重量來講，桶的外形比雙導(dǎo)柱氣缸大兩倍還多，這樣氣缸的頂升穩(wěn)定型會(huì)很差，不會(huì)平穩(wěn)升級(jí)。
其實(shí)也不必用液壓缸，液壓系統(tǒng)管路還是比較麻煩的。
建議樓主改用標(biāo)準(zhǔn)型氣缸，頂升的平板要有桶的直徑大，再四個(gè)角用精密導(dǎo)柱導(dǎo)套做為導(dǎo)向，這樣穩(wěn)定性就會(huì)好很多。

作者: 風(fēng)之鯤 時(shí)間: 2019-11-15 21:50
導(dǎo)向不穩(wěn)，增加機(jī)構(gòu)的剛性，也就是說，普通氣缸+直線軸承會(huì)比導(dǎo)桿氣缸好很多。

作者: 851033291 時(shí)間: 2019-11-16 09:08
路過，學(xué)習(xí)，加分

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-11-16 09:12

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2019-11-15 20:20
在氣壓0.5Mpa情況下，40缸輸出力63公斤；不知道樓主的桶和里面的東西總重是多少？
拋開重量來講，桶的外形 ...

桶總重不超過25KG。

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-11-16 09:14

蘑菇23 發(fā)表于 2019-11-15 16:51
桶在鏈條上輸送，用倍速鏈?zhǔn)遣皇歉靡稽c(diǎn)？

帶蓋板的鏈條輸送沒問題，倍速鏈得加工裝板和阻擋器

作者: 深藍(lán)色清風(fēng) 時(shí)間: 2019-11-16 09:23
三軸氣缸，加上城中傳感器，不是造成偏離了重心嗎.....會(huì)晃也正常吧，個(gè)人感覺

作者: thjepson2017 時(shí)間: 2019-11-16 09:32
1.料筒里面的液體由于有慣性，還會(huì)向前沖，引起晃動(dòng)。
2.稱重傳感器應(yīng)該和架子獨(dú)立開來，架子會(huì)晃動(dòng)不穩(wěn)定。
3.氣缸沖上去時(shí)，會(huì)和料筒碰撞，得一段時(shí)間才能穩(wěn)定。

作者: 十三哥 時(shí)間: 2019-11-18 16:04
氣缸并不能保證托盤不晃動(dòng)，3根軸本身就有晃動(dòng)。建議給托盤的四個(gè)角加4根導(dǎo)向軸，氣缸放在中間，氣缸只起升降作用，不起導(dǎo)向作用是最好的。

作者: 水水5 時(shí)間: 2019-11-18 22:42
250N,頂起，用40-50Z，有點(diǎn)剛剛好的感覺。如果氣壓小一點(diǎn)，可能會(huì)有波動(dòng)。
好在你是低速升起。
用節(jié)流閥是6個(gè)的進(jìn)氣孔，建議換大一點(diǎn)的。雖然用排氣節(jié)流調(diào)速，但是進(jìn)氣口太小，容易形成進(jìn)氣節(jié)流，造成波動(dòng)。
頂起的點(diǎn)，位于重心的豎直線上，即垂心上。但是萬一偏離一些，會(huì)在舉升過程中產(chǎn)生另桶傾覆的轉(zhuǎn)矩。所以建議加扶持導(dǎo)向。舉升后延時(shí)穩(wěn)定一段時(shí)間。或者導(dǎo)桿氣缸上的平面加大。

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-11-19 09:51

水水5 發(fā)表于 2019-11-18 22:42
250N,頂起，用40-50Z，有點(diǎn)剛剛好的感覺。如果氣壓小一點(diǎn)，可能會(huì)有波動(dòng)。
好在你是低速升起。
用節(jié)流閥 ...

謝謝

作者: 郭方昆 時(shí)間: 2019-11-30 13:09
更換一對(duì)排氣節(jié)流閥試試效果

作者: 3號(hào)，常 時(shí)間: 2019-12-2 16:14
氣缸速度？要么是料筒的重心與托盤的中心不一致

作者: 志超ai 時(shí)間: 2019-12-2 17:00
三軸氣缸本身就會(huì)晃動(dòng)，托板和稱重傳感器的連接看起來怪怪的有種頭重腳輕的感覺

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