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標題: 米思米上一個案例原理 [打印本頁]
作者: 陌上古道    時間: 2019-11-13 16:24
標題: 米思米上一個案例原理
本帖最后由 陌上古道 于 2019-11-13 17:14 編輯 ! ~% h) `! ~: v3 U

/ r  l4 z# D; k  o0 Q3 ]: q看了這個模型，主要作用是夾爪夾緊工件后，黃色部分帶輪及氣缸整體旋轉90°到另一個工作臺上方，然后帶輪旋轉是夾爪自轉180°，放下工件。但是我有個問題搞不明白，紅圈部分整體結構是怎么旋轉90°的啊，電機不是只能是帶輪旋轉，然后通過皮帶使另一個輪自轉嗎，那紅色框選這部分結構怎么轉動90°的, j; b. ]6 c6 V7 r
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[attach]493221[/attach]) A2 }& c" `! m! l: [. n+ n
作者: cherishp    時間: 2019-11-13 16:34
整個紅色部分轉，然后大同步輪不轉，小同步輪就必須轉。
作者: cherishp    時間: 2019-11-13 16:39
cherishp 發表于 2019-11-13 16:340 x  Q4 M1 D! S8 t. j
整個紅色部分轉，然后大同步輪不轉，小同步輪就必須轉。
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不知道說明白沒有，電機只帶動你畫的紅圈部分，然后大同步輪是不轉的，這樣，小同步輪就會轉。
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作者: 南天橫翼    時間: 2019-11-13 17:07
我感覺你說的意思是大同步帶輪不轉，人裝在大輪上的支架轉動90度，由于大輪支架轉了90度。小輪也轉了90度。應該是這樣吧。
作者: 陌上古道    時間: 2019-11-13 17:09
cherishp 發表于 2019-11-13 16:39% w" y0 d: o$ Z
不知道說明白沒有，電機只帶動你畫的紅圈部分，然后大同步輪是不轉的，這樣，小同步輪就會轉。

: d" c8 r. G! |0 @& T4 A小同步帶上面的事氣缸，用來升降夾爪的。如果是你說的那樣是可以不用大同步帶的吧7 k- A- ?# `1 s1 i$ a9 I8 x8 J
作者: 永遠的120    時間: 2019-11-13 17:10
這個模型有問題，你說的紅色部分轉動90度是電機帶動的，但是皮帶輪是無法轉動的。C:\Users\A\Desktop\產品打磨，圖片中紅色軸是固定不動的，大同步帶輪和紅色軸用鍵固定，相對靜止。
作者: cherishp    時間: 2019-11-13 17:13
南天橫翼 發表于 2019-11-13 17:07
% m3 M$ l$ G" @7 Z. }我感覺你說的意思是大同步帶輪不轉，人裝在大輪上的支架轉動90度，由于大輪支架轉了90度。小輪也轉了90度。 ...

% p2 `* h$ Y; Z+ K3 O1 z是這個意思。! V5 H# V- C4 q! ?% g7 ]3 \: T
作者: cherishp    時間: 2019-11-13 17:14
陌上古道 發表于 2019-11-13 17:09/ M8 s7 M7 b+ q) }1 @
小同步帶上面的事氣缸，用來升降夾爪的。如果是你說的那樣是可以不用大同步帶的吧
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需要大同步帶輪的，不然沒法讓小同步輪相對擺臂轉動。
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作者: sull    時間: 2019-11-13 17:17
學習一下下
作者: 陌上古道    時間: 2019-11-13 17:17
cherishp 發表于 2019-11-13 16:342 P9 V  c" q& ?3 l
整個紅色部分轉，然后大同步輪不轉，小同步輪就必須轉。
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這個我知道。我意思是電機要么只能是帶輪轉，要么只能使這個紅色框選部分轉，難道有方法可以兩個兼有之嗎？
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作者: 陌上古道    時間: 2019-11-13 17:19
南天橫翼 發表于 2019-11-13 17:07
' z; W) O2 I3 I! R- `' P$ J我感覺你說的意思是大同步帶輪不轉，人裝在大輪上的支架轉動90度，由于大輪支架轉了90度。小輪也轉了90度。 ...

0 K$ {# i: v* @9 j* G! k* G對的，還有一點你沒說出來，就是這個結構還有小輪可以自轉，我意思電機怎么能做到小輪自轉和整個紅色框選部分轉動？
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作者: 陌上古道    時間: 2019-11-13 17:23
cherishp 發表于 2019-11-13 17:14
. p  k. D0 O# R3 C" M* r( R需要大同步帶輪的，不然沒法讓小同步輪相對擺臂轉動。

+ M, A1 q* p7 Z% T; M. ]0 \那電機要讓大帶輪轉，由怎么能讓整個紅色框選部分（工作臺）轉啊
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作者: 宣子哥    時間: 2019-11-13 17:24
電機帶動整個支架轉動，而大帶輪的轉動軸是固定的，大帶輪通過軸承安裝在固定軸上，當支架旋轉時，小帶輪和支架整體旋轉，由于小帶輪和大帶輪是通過同步帶連接的，大小帶輪之間發生了相對轉動。
作者: cherishp    時間: 2019-11-13 17:24
陌上古道 發表于 2019-11-13 17:23
( ?: n/ q4 U( X* E那電機要讓大帶輪轉，由怎么能讓整個紅色框選部分（工作臺）轉啊

7 G( T/ V2 _, `! x6 _1 o電機只帶動擺臂，大同步輪不轉動。由于大同步輪不轉動，而小同步輪隨擺臂轉動了，那它由于大同步輪的限制，會自身轉動。
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作者: cherishp    時間: 2019-11-13 17:25
陌上古道 發表于 2019-11-13 17:23( T! }/ G6 S. p$ r6 u6 S' p
那電機要讓大帶輪轉，由怎么能讓整個紅色框選部分（工作臺）轉啊

7 a0 b: \1 A# M* d# S我覺得這個很簡單，你自己組裝一邊，設置好關系，就明白怎么轉動的了。2 ]$ m2 ^2 u! P0 N4 b( D3 D# @
作者: 遠祥    時間: 2019-11-13 20:12
這是紅色框里面的機構旋轉的同時，里面同步帶輪同時旋轉。紅色框的機構轉動是靠傳動軸來實現。
作者: 未來第一站    時間: 2019-11-13 20:22
cherishp 發表于 2019-11-13 16:39( B6 S5 p* @# m6 _3 ?3 v2 V; I! e6 s
不知道說明白沒有，電機只帶動你畫的紅圈部分，然后大同步輪是不轉的，這樣，小同步輪就會轉。

7 W* D6 _9 R8 p! B; e1 k6 g/ u, |+ p是這個意思。
作者: diyli1230    時間: 2019-11-14 09:01
四連桿機構，擺角后夾持物料位置不變化
作者: cherishp    時間: 2019-11-14 09:45
嗯，自己明白就行，可能是我表述的有問題。
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作者: keyman    時間: 2019-11-14 10:22
參考地球的公轉與自轉模型。
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