當(dāng)一個又一個新型機(jī)器人出現(xiàn)時，它們往往是單槍匹馬，很少組成一支「軍隊(duì)」。
下面這個能自動組裝的機(jī)器人，想要打破這一局面。
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它被稱為 M-Blocks，由麻省理工學(xué)院（MIT）計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）的一個團(tuán)隊(duì)制造。
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早在 6 年前，M-Blocks 就已經(jīng)被設(shè)計(jì)出來，那時候，它還只是一個很簡單的方案：
邊長 1 .5 英寸的機(jī)械方塊，通過內(nèi)置的機(jī)械裝置，能夠自己旋轉(zhuǎn)移動：
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懸空攀爬：
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騰空跳躍：
智能地組裝成各種形狀：
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最新升級后，這些機(jī)械方塊已經(jīng)能彼此識別「通信」。
他們能聯(lián)合起來，進(jìn)行簡單的互動。
譬如「溝通」后朝著箭頭前進(jìn)：
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找到彼此然后簇?fù)沓蓤F(tuán)：
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一起追蹤燈光等等：
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這意味著，機(jī)器人離蜂巢般的協(xié)作之路又近了一步。
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那么，它們是怎樣完成這些行動、組裝和合作的？
每個模塊化的 M-Blocks，內(nèi)部都有一個可以用每分鐘 20000 轉(zhuǎn)的高速運(yùn)行的飛輪，飛輪在每次轉(zhuǎn)動時都會產(chǎn)生角動量，從而保持旋轉(zhuǎn)跳躍不停歇。
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而外部的每一個面，都裝上了永磁體，來讓各個方塊之間緊密結(jié)合。
每個方塊在任一面上都能朝 4 個方向移動，所以一共有 24 種不同的移動方案。
比起其他形狀的機(jī)器人，它沒有支腳，還是方形結(jié)構(gòu)，這能使他們最大程度地減輕磕磕碰碰造成的損壞。
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但真正的難題，還是它們?nèi)绾蜗嗷ミM(jìn)行多維數(shù)據(jù)集的「通信」。
如果系統(tǒng)使用無線電信號，設(shè)備一多信號就會相互干擾；如果使用紅外光或無線電波，很多機(jī)器人同時互相發(fā)送信號，就會形成沖突和混亂的信號通道，阻礙機(jī)器人行動。
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最后，研究人員設(shè)計(jì)出一種類似條形碼的微型通信系統(tǒng)，這種系統(tǒng)的算法能讓機(jī)器人感知其他模塊的「身份」，只要在每個面上都放上這樣的小條形碼，機(jī)器人就能相互識別，組合完成簡單任務(wù)。
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現(xiàn)在，研究人員已經(jīng)組成了一套由 16 個 M-Blocks 結(jié)合的「自治艦隊(duì)」，他們可以指定這些小方塊進(jìn)行各種行動。
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他們也在繼續(xù)改進(jìn)算法，創(chuàng)造越來越多、功能越豐富的模塊，以執(zhí)行更高級的任務(wù)。
研究人員 Romanishin 說道：
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比起其他機(jī)器人復(fù)雜的運(yùn)動機(jī)制，這是一種真正可擴(kuò)展的解決方案。
因?yàn)樗粌H運(yùn)動部件少、制造簡單、造價(jià)便宜、還能在狹小的空間里輕松使一百萬個模塊聯(lián)動起來。
據(jù)悉，該項(xiàng)目已經(jīng)得到了美國國家科學(xué)基金會和亞馬遜機(jī)器人公司的部分支持，將在今年 11 月于澳門舉辦的IEEE 國際智能機(jī)器人系統(tǒng)會議上進(jìn)行展示。
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而對于它如何進(jìn)入我們的生活，該團(tuán)隊(duì)表示，它們將能完成很多特定情況下的需求。
譬如，當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時，把大量 M-Blocks 扔在危急的建筑旁，它們能快速堆砌成臨時樓梯，升到屋頂、高層、地下室，把人們從熊熊大火里拯救出來。
除了救災(zāi)之外，研究人員還表示它們還可以用于游戲、制造業(yè)、醫(yī)療保健等領(lǐng)域。
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好吧，還真不能小瞧了幾個能自動拼貼的方塊。
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愛范兒 吳志奇
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