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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 結(jié)構(gòu)改進(jìn)求助 [打印本頁(yè)]

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-10-26 16:13
標(biāo)題: 結(jié)構(gòu)改進(jìn)求助
如圖所示，料桶通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)上的圓孔托放在轉(zhuǎn)盤(pán)上隨轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)定位料桶至頂升稱(chēng)重裝置（可以理解為可升降的一臺(tái)稱(chēng)）上方，氣缸頂升，抬起料桶，人工往料桶加料，稱(chēng)重顯示儀表實(shí)時(shí)顯示加料重量并記錄。現(xiàn)在料桶有兩種：1、錐桶帶鋼圈直接坐落在轉(zhuǎn)盤(pán)圓孔上。2、圓桶帶鋼圈，轉(zhuǎn)盤(pán)上焊接斜塊，這兩種方式都是形成圓錐配合，便于頂升時(shí)料桶脫離轉(zhuǎn)盤(pán)。應(yīng)用中，錐桶需定做卷制，價(jià)格較貴，且外觀(guān)不圓，圓桶外購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)圓桶，價(jià)格低，但由于不銹鋼的桶都比較薄，焊鋼圈時(shí)搞不好就把桶焊破了。同時(shí)由于轉(zhuǎn)盤(pán)加工誤差和定位精度問(wèn)題，料桶定位在頂升裝置上方時(shí)有偏斜，偏斜較大時(shí)導(dǎo)致頂升時(shí)料桶會(huì)有一定傾斜，與轉(zhuǎn)盤(pán)上的圓孔有接觸，導(dǎo)致稱(chēng)重有干涉。各位大俠，有沒(méi)有好的改進(jìn)意見(jiàn)？

作者: 科技的瘋狂 時(shí)間: 2019-10-26 16:49
加大秤盤(pán)行么？

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-10-26 16:57

科技的瘋狂發(fā)表于 2019-10-26 16:49
加大秤盤(pán)行么？

最開(kāi)始考慮過(guò)，空間有限后來(lái)沒(méi)通過(guò)，加大秤盤(pán)應(yīng)該會(huì)有改善。

作者: kuan880204 時(shí)間: 2019-10-26 17:10
定位由限位開(kāi)關(guān)改成伺服定位？伺服定位精度高。慣性不大的話(huà)，感覺(jué)步進(jìn)應(yīng)該也可以

作者: user_011 時(shí)間: 2019-10-26 17:14
舍得出錢(qián)，伺服加減速機(jī)，還有啥解決不了？

作者: 大白小白 時(shí)間: 2019-10-26 17:18
錐桶（上大下?。╉斊饋?lái)不穩(wěn)，直桶直上直下應(yīng)該更穩(wěn)定?。?br /> 沒(méi)看明白哦

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-10-28 08:17

kuan880204 發(fā)表于 2019-10-26 17:10
定位由限位開(kāi)關(guān)改成伺服定位？伺服定位精度高。慣性不大的話(huà)，感覺(jué)步進(jìn)應(yīng)該也可以

利潤(rùn)有限，上不了伺服，就是常規(guī)帶剎車(chē)減速機(jī)定速旋轉(zhuǎn)，變頻器都沒(méi)用。

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-10-28 08:18

user_011 發(fā)表于 2019-10-26 17:14
舍得出錢(qián)，伺服加減速機(jī)，還有啥解決不了？

利潤(rùn)有限，不會(huì)上伺服，就讓在料桶這塊改進(jìn)

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-10-28 08:20

大白小白發(fā)表于 2019-10-26 17:18
錐桶（上大下小）頂起來(lái)不穩(wěn)，直桶直上直下應(yīng)該更穩(wěn)定?。?br /> 沒(méi)看明白哦

錐桶下面小，頂升時(shí)，與轉(zhuǎn)盤(pán)孔間隙更大些，更不容易擦到轉(zhuǎn)盤(pán)孔邊

作者: gxs20601 時(shí)間: 2019-10-28 11:02
看了一下，還是應(yīng)該做成錐形的桶，問(wèn)題就解決了。如果擔(dān)心轉(zhuǎn)動(dòng)的角度影響，可以在兩者脫離上多思考一下。

作者: kuan880204 時(shí)間: 2019-10-28 14:42

dww1049517629 發(fā)表于 2019-10-28 08:17
利潤(rùn)有限，上不了伺服，就是常規(guī)帶剎車(chē)減速機(jī)定速旋轉(zhuǎn)，變頻器都沒(méi)用。

帶剎車(chē)的電機(jī)，如果動(dòng)作頻繁的話(huà)，剎車(chē)片也不一定受得了啊

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-10-28 14:55

kuan880204 發(fā)表于 2019-10-28 14:42
帶剎車(chē)的電機(jī)，如果動(dòng)作頻繁的話(huà)，剎車(chē)片也不一定受得了啊

電機(jī)減速后輸出轉(zhuǎn)速才13r/min，沖擊不是很大，剎車(chē)剎得住。動(dòng)作不是很頻繁。主要是料桶這塊容易擦轉(zhuǎn)盤(pán)孔邊，影響稱(chēng)量。得在料桶和轉(zhuǎn)盤(pán)托框上改進(jìn)下。

作者: kuan880204 時(shí)間: 2019-10-28 15:04

dww1049517629 發(fā)表于 2019-10-28 14:55
電機(jī)減速后輸出轉(zhuǎn)速才13r/min，沖擊不是很大，剎車(chē)剎得住。動(dòng)作不是很頻繁。主要是料桶這塊容易擦轉(zhuǎn)盤(pán)孔 ...

慣性不大，動(dòng)作不頻繁。采用氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)呢是不是好些

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-10-28 15:11

kuan880204 發(fā)表于 2019-10-28 15:04
慣性不大，動(dòng)作不頻繁。采用氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)呢是不是好些

氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)沒(méi)接觸過(guò)，氣壓作為動(dòng)力源怕不可靠。這個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)用的是齒輪與回轉(zhuǎn)支承嚙合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)360°往復(fù)旋轉(zhuǎn)。有10個(gè)料桶，負(fù)載還是有些大的，減速機(jī)的輸出扭矩124NM

作者: LIGL522 時(shí)間: 2019-10-28 15:39
如果是解決摩擦的問(wèn)題的話(huà)，將那個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)和料桶分離不就可以了，關(guān)于怎么分離的話(huà)，可以嘗試料桶，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)的量小于頂升氣缸給料桶帶來(lái)的行程就可以啦

作者: LIGL522 時(shí)間: 2019-10-28 15:41
關(guān)于定位偏差，如果每次偏差的量都是相等的，那就可以直接調(diào)整傳感器的位置來(lái)確定測(cè)量的最佳位置？

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2019-10-28 15:48

gxs20601 發(fā)表于 2019-10-28 11:02
看了一下，還是應(yīng)該做成錐形的桶，問(wèn)題就解決了。如果擔(dān)心轉(zhuǎn)動(dòng)的角度影響，可以在兩者脫離上多思考一下。

做桶的工藝決定了直桶便宜，那么能否在直桶的腰身上做錐面呢？

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-10-28 16:40

gxs20601 發(fā)表于 2019-10-28 11:02
看了一下，還是應(yīng)該做成錐形的桶，問(wèn)題就解決了。如果擔(dān)心轉(zhuǎn)動(dòng)的角度影響，可以在兩者脫離上多思考一下。

對(duì)，就是要保證兩者分離不接觸，稱(chēng)重?zé)o干涉。

作者: m2006410 時(shí)間: 2019-10-28 20:58

如果假設(shè)用氣缸推動(dòng)，推一下前進(jìn)一個(gè)固定的角度，這樣不就準(zhǔn)確了？

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-10-29 08:05
轉(zhuǎn)盤(pán)做的有誤差，不是理論上的十等分均分。槽輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)等角度旋轉(zhuǎn)。

作者: kuan880204 時(shí)間: 2019-10-29 08:29

dww1049517629 發(fā)表于 2019-10-28 15:11
氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)沒(méi)接觸過(guò)，氣壓作為動(dòng)力源怕不可靠。這個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)用的是齒輪與回轉(zhuǎn)支承嚙合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)360°往復(fù)旋 ...

樓主，我仔細(xì)又看了一遍你的說(shuō)明，其實(shí)就兩點(diǎn)，一點(diǎn)是怎么解決摩擦干澀，一點(diǎn)是怎么解決定位精度。我覺(jué)你可以采用圓柱不銹鋼料筒加法蘭，連接方式，你覺(jué)得焊接不太好，那就采用不銹鋼快餐杯的那種方式，反正也不太多。這樣的話(huà)，如果定位偏差大的話(huà)，你可以加深料筒，加大稱(chēng)的托盤(pán)來(lái)解決

作者: 武當(dāng)問(wèn)道 時(shí)間: 2019-10-29 11:23
鏈條傳動(dòng)加氣缸定位，可以定的很準(zhǔn)

作者: m2006410 時(shí)間: 2019-10-29 11:55

dww1049517629 發(fā)表于 2019-10-29 08:05
轉(zhuǎn)盤(pán)做的有誤差，不是理論上的十等分均分。槽輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)等角度旋轉(zhuǎn)。

氣缸的頂部加一個(gè)帶有彈簧的刺輪，后退的時(shí)候直到咬住某個(gè)桶的角度，然后才開(kāi)始前進(jìn)，氣缸前進(jìn)的位置是不變的，這樣桶始終能走到固定位置。

你想下，你的桶既然位置不是等距，那么氣缸在退回的時(shí)候，做一個(gè)尋找的步驟，尋找到位置，刺輪就被彈簧推出嵌入，然后在前進(jìn)。

我第二個(gè)方法，電機(jī)和轉(zhuǎn)盤(pán)加離合，傳感器檢測(cè)到之后，離合打開(kāi)，如果過(guò)沖，稱(chēng)的位置加一個(gè)阻攔帶彈簧結(jié)構(gòu)，將過(guò)沖在拉回來(lái)。

作者: 精密設(shè)備陳工 時(shí)間: 2019-10-29 13:12
第一步解決分度定位精度的問(wèn)題：選擇一個(gè)位置為基準(zhǔn)，設(shè)計(jì)XY的基準(zhǔn)邊，采用百分表打標(biāo)，使每個(gè)位置相對(duì)基準(zhǔn)一致，公差正負(fù)0.02，就可以了。
第二步解決每個(gè)桶與每個(gè)位置的定位的問(wèn)題，頂升時(shí)去除與周?chē)庸て返哪Σ?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-10-30 07:55

kuan880204 發(fā)表于 2019-10-29 08:29
樓主，我仔細(xì)又看了一遍你的說(shuō)明，其實(shí)就兩點(diǎn)，一點(diǎn)是怎么解決摩擦干澀，一點(diǎn)是怎么解決定位精度。我覺(jué)你 ...

初步定在在加大秤盤(pán)上想辦法。

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-10-30 07:57

武當(dāng)問(wèn)道發(fā)表于 2019-10-29 11:23
鏈條傳動(dòng)加氣缸定位，可以定的很準(zhǔn)

這個(gè)接近開(kāi)關(guān)也定的準(zhǔn)，主要是托盤(pán)是焊接的，十等分不均勻。鏈條傳動(dòng)加氣缸定位是種什么結(jié)構(gòu)啊？

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-10-30 08:01

LIGL522 發(fā)表于 2019-10-28 15:39
如果是解決摩擦的問(wèn)題的話(huà)，將那個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)和料桶分離不就可以了，關(guān)于怎么分離的話(huà)，可以嘗試料桶，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)的 ...

現(xiàn)在只是把料筒頂升20mm高，頂升太高，為了秤的穩(wěn)定性，氣缸得選大，用的是三軸氣缸。同時(shí)把料筒頂?shù)酵斜P(pán)上方的話(huà)，秤盤(pán)就得過(guò)托盤(pán)孔了，更不好控制。

作者: GMTXD東 時(shí)間: 2019-10-31 11:17
建議改設(shè)計(jì)：1、料筒放在轉(zhuǎn)盤(pán)面上，但筒太輕會(huì)側(cè)翻。2、稱(chēng)臺(tái)平面改為帶限位的，這樣上升時(shí)筒不會(huì)側(cè)傾

作者: 吳勇鋒 時(shí)間: 2019-10-31 12:48
桶的錐度有多大，在稱(chēng)上做一個(gè)錐形的工裝，轉(zhuǎn)盤(pán)上的圓孔可以做大，只要桶不掉下來(lái)就可以，至于轉(zhuǎn)盤(pán)上的孔加大多少，看傾斜的位置，稱(chēng)上的工裝頂上去桶和圓盤(pán)不接觸，這種可行嗎，樓主

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-10-31 18:57

吳勇鋒發(fā)表于 2019-10-31 12:48
桶的錐度有多大，在稱(chēng)上做一個(gè)錐形的工裝，轉(zhuǎn)盤(pán)上的圓孔可以做大，只要桶不掉下來(lái)就可以，至于轉(zhuǎn)盤(pán)上的孔加 ...

之前用的錐桶錐度10°。后來(lái)一是價(jià)格貴，二是外觀(guān)做的也不好，就改用直筒了。

作者: LIGL522 時(shí)間: 2019-11-5 08:51
在口那里弄一個(gè)錐形，成本不高，定位不會(huì)跑偏，杯子可以和托盤(pán)分離

作者: 科技的瘋狂 時(shí)間: 2019-11-6 09:49
這樣呢？

作者: 蘑菇23 時(shí)間: 2019-11-6 17:18
錐桶圓底帶一定角度，在測(cè)量傳感器的邊上放兩個(gè)頂升氣缸，底部氣缸頂起后，測(cè)量傳感器兩側(cè)小氣缸縮回，解決摩擦力干擾問(wèn)題

作者: user_011 時(shí)間: 2019-11-8 10:44
減速機(jī)伺服都弄個(gè)二手的有啥成本不下來(lái)，暈偏偏把自己繞死，用光感，出問(wèn)題能把你搞死，防塵防水難搞，用伺服就回個(gè)原點(diǎn)，這個(gè)可以做成防塵防水，一般不肯出成本的，我都是考慮二手，現(xiàn)在能簡(jiǎn)單解決，非要復(fù)雜化

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