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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人上下料定位 [打印本頁(yè)]

作者: danzhilan 時(shí)間: 2019-10-19 10:13
標(biāo)題: 機(jī)器人上下料定位
如同，機(jī)器人將工件放置于下方仿形腔，怎么保證工件圓柱部分與仿形腔圓孔的同軸要求呢，同軸度保證0.1即可，望大神指教

(, 下載次數(shù): 40)

作者: 任督二脈。。。 時(shí)間: 2019-10-19 11:32
用什么品牌的機(jī)器人

作者: 小胖1011034101 時(shí)間: 2019-10-19 13:13
工件與融腔間隙多少？

作者: lwjsfc 時(shí)間: 2019-10-19 13:15
下面圓形做成三瓣，可以收縮的，先張開(kāi)，等機(jī)器人放入后再夾緊

作者: x1595605959 時(shí)間: 2019-10-19 13:19
中間做個(gè)導(dǎo)向柱，控制公差就行了

作者: 1990121088 時(shí)間: 2019-10-19 13:50
如果機(jī)器人放不準(zhǔn)，仿形孔改成活動(dòng)的三爪定心

作者: danzhilan 時(shí)間: 2019-10-19 13:54

任督二脈。。。發(fā)表于 2019-10-19 11:32
用什么品牌的機(jī)器人

FANUC

作者: danzhilan 時(shí)間: 2019-10-19 13:56

小胖1011034101 發(fā)表于 2019-10-19 13:13
工件與融腔間隙多少？

這個(gè)間隙根據(jù)定心結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，現(xiàn)在考慮采用錐形定位，不知道這個(gè)是否可行，實(shí)際效果怎么樣

作者: jason_ZHAI 時(shí)間: 2019-10-19 13:57
請(qǐng)教樓主，你這個(gè)工裝是走油路嗎？
想知道一下兩塊板之間的油路怎么保證其密封性？

作者: danzhilan 時(shí)間: 2019-10-19 13:57

lwjsfc 發(fā)表于 2019-10-19 13:15
下面圓形做成三瓣，可以收縮的，先張開(kāi)，等機(jī)器人放入后再夾緊

嗯類似車床三抓卡盤那種結(jié)構(gòu)哈

作者: danzhilan 時(shí)間: 2019-10-19 13:59

jason_ZHAI 發(fā)表于 2019-10-19 13:57
請(qǐng)教樓主，你這個(gè)工裝是走油路嗎？
想知道一下兩塊板之間的油路怎么保證其密封性？

不走油路您指的應(yīng)該是氣缸，用是轉(zhuǎn)角氣缸壓緊工件

作者: danzhilan 時(shí)間: 2019-10-19 14:00

x1595605959 發(fā)表于 2019-10-19 13:19
中間做個(gè)導(dǎo)向柱，控制公差就行了

嗯，我現(xiàn)在結(jié)構(gòu)考慮用錐形定位，工件加工錐形，形腔也加工一個(gè)

作者: 仗劍走天涯 時(shí)間: 2019-10-19 14:04
工裝做成錐面機(jī)器人放入產(chǎn)品時(shí)隨錐面劃入夾具。

作者: cherishp 時(shí)間: 2019-10-19 14:04
同軸度0.1，要求還好吧，得看你這個(gè)產(chǎn)品本身尺寸了，如果尺寸公差不大，仿形做導(dǎo)向，控制圓形仿形腔的尺寸公差就好。如果你產(chǎn)品本身公差大，那就不能靠圓形仿形腔了。

作者: danzhilan 時(shí)間: 2019-10-19 14:06

cherishp 發(fā)表于 2019-10-19 14:04
同軸度0.1，要求還好吧，得看你這個(gè)產(chǎn)品本身尺寸了，如果尺寸公差不大，仿形做導(dǎo)向，控制圓形仿形腔的尺寸 ...

嗯嗯這個(gè)建議很好之前還沒(méi)有考慮這一點(diǎn)，感謝指教

作者: danzhilan 時(shí)間: 2019-10-19 14:07

仗劍走天涯發(fā)表于 2019-10-19 14:04
工裝做成錐面機(jī)器人放入產(chǎn)品時(shí)隨錐面劃入夾具。

嗯嗯現(xiàn)在也是這么考慮的感謝

作者: jason_ZHAI 時(shí)間: 2019-10-19 14:22

danzhilan 發(fā)表于 2019-10-19 13:59
不走油路您指的應(yīng)該是氣缸，用是轉(zhuǎn)角氣缸壓緊工件

我也遇到工裝的問(wèn)題，想了解一下這位兄弟有無(wú)看法

作者: 19343694 時(shí)間: 2019-10-19 16:48
物料外形公差，再看定位，建議選型定位，長(zhǎng)桿處做定向！仿行腔做避空方便機(jī)器人上下料！

作者: 冷月梧桐 時(shí)間: 2019-10-19 20:05
外部定位再放進(jìn)去就好了，消除了機(jī)械手的誤差

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2019-10-19 20:32
FANUC機(jī)器人0.1沒(méi)有問(wèn)題

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2019-10-19 21:04

danzhilan 發(fā)表于 2019-10-19 13:56
這個(gè)間隙根據(jù)定心結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，現(xiàn)在考慮采用錐形定位，不知道這個(gè)是否可行，實(shí)際效果怎么樣

可以考慮，但機(jī)器人要加動(dòng)作了保證放置到位。

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2019-10-19 22:04
工件放入圓形孔必須要有一個(gè)帶角度的導(dǎo)向才行，機(jī)械手的定位要在導(dǎo)向角度范圍內(nèi)就可以了

作者: 蓋子 時(shí)間: 2019-10-19 22:30
樓上有幾個(gè)方案都不錯(cuò)。還有換個(gè)方向考慮，你工件下端面能做工藝孔么？能做就簡(jiǎn)單了。

作者: okmeiyou 時(shí)間: 2019-10-20 08:51
可以用喇叭口導(dǎo)向？

作者: syonggang 時(shí)間: 2019-10-20 12:44
為什么要求這么高精度呢？如果是要進(jìn)行加工，可以做個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)二次定位，沒(méi)必要那個(gè)仿形做那么精

作者: danzhilan 時(shí)間: 2019-10-21 09:10

蓋子發(fā)表于 2019-10-19 22:30
樓上有幾個(gè)方案都不錯(cuò)。還有換個(gè)方向考慮，你工件下端面能做工藝孔么？能做就簡(jiǎn)單了。

可以做工藝孔的，有什么好辦法嗎

作者: danzhilan 時(shí)間: 2019-10-21 09:13

syonggang 發(fā)表于 2019-10-20 12:44
為什么要求這么高精度呢？如果是要進(jìn)行加工，可以做個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)二次定位，沒(méi)必要那個(gè)仿形做那么精

±0.1，保證后續(xù)裝配工藝，二次定位也考慮過(guò)，但是這種仿形的綜合成本感覺(jué)要低一點(diǎn)

作者: danzhilan 時(shí)間: 2019-10-21 09:15

jason_ZHAI 發(fā)表于 2019-10-19 14:22
我也遇到工裝的問(wèn)題，想了解一下這位兄弟有無(wú)看法

嗯，可以詳細(xì)說(shuō)明一下，大家討論一番

作者: 蓋子 時(shí)間: 2019-10-21 10:23

danzhilan 發(fā)表于 2019-10-21 09:10
可以做工藝孔的，有什么好辦法嗎

1.工裝外緣錐面粗定位.2.工件下端面做工藝孔，若機(jī)械手定位精度不高，工藝孔做錐形孔，工裝做錐形凸臺(tái)配合工藝孔，二次定位。機(jī)械手定位精度高，做成柱形配合就好了，加工簡(jiǎn)單。
這種做法比做夾套定位簡(jiǎn)單，不用額外添加機(jī)構(gòu)，成本小。

作者: danzhilan 時(shí)間: 2019-10-21 10:27

蓋子發(fā)表于 2019-10-21 10:23
1.工裝外緣錐面粗定位.2.工件下端面做工藝孔，若機(jī)械手定位精度不高，工藝孔做錐形孔，工裝做錐形凸臺(tái)配 ...

這個(gè)方案不錯(cuò)，感謝指教

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-10-21 10:35
這個(gè)問(wèn)題不能單單靠機(jī)械手的精度，主要靠定位夾具的配合和機(jī)加工精度。

作者: 鑄林邀風(fēng) 時(shí)間: 2019-10-22 09:08
沒(méi)有視覺(jué)定位嗎？是不是想通過(guò)機(jī)構(gòu)解決？

作者: danzhilan 時(shí)間: 2019-10-22 09:14

鑄林邀風(fēng) 發(fā)表于 2019-10-22 09:08
沒(méi)有視覺(jué)定位嗎？是不是想通過(guò)機(jī)構(gòu)解決？

視覺(jué)定位還要引導(dǎo)，少說(shuō)也得3萬(wàn)以上去了，機(jī)構(gòu)解決成本低很多的

作者: 久月牧戈 時(shí)間: 2019-10-22 16:11
治具和夾爪分別加導(dǎo)向柱和導(dǎo)向槽，夾爪做XY浮動(dòng)機(jī)構(gòu)！

作者: chenbing1971 時(shí)間: 2019-10-22 16:21
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，謝謝分享！

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