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標題: 協作機器人的安全性 [打印本頁]
作者: 小油果    時間: 2019-10-12 10:22
標題: 協作機器人的安全性
請問一下無傳感器的碰撞檢測好能做出成果嗎？我看了一些文獻，感覺有些棘手，而且我缺少機器人相關設備。
作者: duduxiaozi32    時間: 2019-10-12 10:54
無傳感器協作機器人碰撞，我們是采用電機電流反饋做的，電流大于設定值即判定碰撞
作者: m2006410    時間: 2019-10-12 11:56
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- x0 y2 P/ ~# m* j6 ^4 k+ ~$ d沒有傳感器怎么檢測？



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