標(biāo)題: 轉(zhuǎn)動(dòng)物體所需扭矩計(jì)算方法討論 [打印本頁(yè)]

作者: 烽火狼    時(shí)間: 3 天前     標(biāo)題: 轉(zhuǎn)動(dòng)物體所需扭矩計(jì)算方法討論

物體是一個(gè)空心軸，外徑2m,內(nèi)徑1.8m，長(zhǎng)10m
物體兩端都有滑動(dòng)軸承支撐，摩擦系數(shù)0.1
動(dòng)力源在其中一端，安裝伺服電機(jī)帶減速機(jī)
我們先撇開減速機(jī)不談，物體旋轉(zhuǎn)速度2r/min

求伺服電機(jī)扭矩？請(qǐng)大蝦賜教。

作者: 河豚會(huì)吹泡泡    時(shí)間: 3 天前

好像這情況是計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的，公式你查下伺服選型，首先知道整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就可以求出扭矩。

作者: houbaomin0620    時(shí)間: 3 天前

河豚會(huì)吹泡泡 發(fā)表于 2012-10-11 21:58
好像這情況是計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的，公式你查下伺服選型，首先知道整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就可以求出扭矩。

計(jì)算


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作者: houbaomin0620    時(shí)間: 3 天前

houbaomin0620 發(fā)表于 2012-10-11 22:20
計(jì)算

慣動(dòng)量

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作者: 子子61961    時(shí)間: 3 天前

求摩擦力。重力乘以摩擦系數(shù)，得到f=miu*G
f乘以摩擦力的受力半徑R，如果是線接觸，用接觸線的半徑。
如果是圓環(huán)面接觸，用內(nèi)外徑的立方差減去平方差乘以三分之二，得到平均半徑。
然后取一個(gè)比f(wàn)R略大的值，為電機(jī)扭矩T。

另外是核算啟動(dòng)過(guò)程，
外徑內(nèi)徑的平方和除以2，再乘以質(zhì)量，得到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I。
然后電機(jī)轉(zhuǎn)矩kT乘以減速比n，得到加在飛輪上的轉(zhuǎn)矩nkT，
加速的時(shí)候從靜止加速到2000spm，比如需要t秒，
那么 角加速度a=2000*2*3.14 / t / 60，
有公式 nkT=I * a
這里只有啟動(dòng)時(shí)間 t是未知的，求出來(lái)。

一般伺服電機(jī)的瞬間扭矩可以達(dá)到額定扭矩的300%，
核對(duì)啟動(dòng)時(shí)的扭矩為開始求出的扭矩的倍數(shù)，2倍以內(nèi)的話問(wèn)題不大。
也就是說(shuō)，前面的k取2.然后計(jì)算出t。就是從0開始啟動(dòng)所需的時(shí)間。
看這個(gè)t是否滿足要求，

如果不滿足，就再換大扭矩的電機(jī)，根據(jù)要求的啟動(dòng)時(shí)間t來(lái)按上面式子反算T。

 

 

 

作者: breck    時(shí)間: 前天 00:44

今天遇到第三個(gè)類似的問(wèn)題了，你的空心軸沒有什么加減速要求吧？頻繁啟動(dòng)嗎？如果沒有加減速要求，而且不頻繁啟動(dòng)的話，計(jì)算就比較簡(jiǎn)單了，【空心軸重量】×【摩擦系數(shù)】×【半徑】，得出來(lái)就是扭矩